Um passo lógico nas soluções básicas com servomotores SMARTSTEP

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1 Um passo lógico nas soluções básicas com servomotores SMARTSTEP fácil de usar, elevada dinâmica Advanced Industrial Automation

2 O SmartStep da Omron é um sistema servo combinado (motor e driver) para operações de posicionamento ponto-a-ponto (PTP, Point-To-Point), como parte de um processo de controlo de movimento. O SmartStep foi concebido para oferecer, de uma forma simples, todas as características de um servomotor, assegurando ao mesmo tempo um posicionamento rápido, com grande binário e alta precisão. O seu excelente desempenho servo, a facilidade de colocação em funcionamento e o preço muito atractivo tornam o SmartStep na solução ideal para os fabricantes de máquinas que necessitam de um servo-accionamento simples e fiável que permita realizar posicionamentos rápidos e precisos nas suas máquinas. Solução servo de baixo custo Quando a fiabilidade conta As pesquisas demonstraram que os produtos da Omron se encontram entre os mais fiáveis do mercado, e o SmartStep não é uma excepção. Com base em anos de experiência em motores e tecnologias relacionadas, o SmartStep da Omron foi concebido para oferecer um desempenho fiável e de alta qualidade 24 horas por dia. Gama completa para todas as aplicações Há dois tipos de motores cilíndricos e planos. Existem seis tipos de motor cilíndrico disponíveis, com potências dos 30W aos 750W. Os quatro modelos planos (flat) disponíveis variam entre os 100W e os 750W. Todos os modelos SmartStep estão em conformidade com as normas CE, UL, cul e outras normas aplicadas internacionalmente.

3 Fácil de configurar, simples de programar No SmartStep, existem no painel frontal interruptores DIP fáceis de utilizar que permitem efectuar a parametrização básica, incluindo o auto-tuning, o valor da resolução, a definição de entrada de impulsos de comando e a configuração do travão dinâmico. A suavidade e capacidade de resposta do motor é ajustável através de um potenciómetro de ajuste do ganho. Opções de programação ampliadas O SmartStep pode ser programado através da nova consola digital da Omron. Esta unidade de parametrização pode ser ligada facilmente ao servodrive por meio de um cabo. Também pode ser utilizada para copiar parâmetros de uma unidade para outra, o que lhe permite ter diversos servodrives ligados à mesma máquina, exactamente com as mesmas parametrizações. Adicionalmente, o software Wmon da Omron pode ser utilizado para programar o servodrive e guardar os parâmetros num PC. Unidade de parametrização Consola digital Facilidade na instalação É fácil colocar o SmartStep em serviço através do cabo de controlo pré-fabricado, o que permite ligar o SmartStep a uma fonte de controlo externa como um PLC. A Omron fornece uma larga gama de acessórios para as ligações utilizando módulos de interface. Além disso, o SmartStep é fácil de colocar em serviço através do cabo dois-em-um pré-fabricado que serve tanto para a alimentação do motor, como para o feedback do sinal do encoder. Online Auto-tuning A função de auto-tuning do SmartStep responde a vibrações provocadas por variações de carga, ajustando as parametrizações de forma automática e precisa aos movimentos da máquina. A solução inteligente O SmartStep é a progressão lógica dos motores passo-a-passo para o mundo dos servomotores. Com o SmartStep, o motor da máquina não se desvia da posição porque o sistema servo funciona com controlo de posição em malha fechada contínuo, foi concebido para suportar grandes alterações de carga, e é mais rápido e preciso, graças à utilização de altas resoluções do encoder por parte do servomotor.

4 O SmartStep em máquinas de enchimento horizontais Nesta aplicação, a máquina enche uma embalagem de comida, medicamentos etc. Há dois movimentos principais a controlar; o puxar da embalagem (plástico, etc.) e o enchimento da mesma. Puxar o rolo de filme com as embalagens Um servomotor puxará o rolo com uma quantidade de embalagens predefinida pelo cliente via consola de diálogo (HMI). O servomotor arranca e pára em intervalos regulares, e essas acções serão controladas pelo PLC (através de uma saída digital) ou pela Unidade avançada de Controlo de Movimento (R88A-MCW151-E), juntamente com a família de servomotores W (contacte a Omron para mais informações). Encher a embalagem O motor ideal em todas as ocasiões! O software de dimensionamento da Omron (software de selecção de motor) calcula o servomotor ideal para a sua aplicação específica, eliminando qualquer dúvida sobre qual o modelo a utilizar para obter os melhores resultados. Este software permite-lhe especificar a sua máquina, e o software dimensionará o servomotor SmartStep de que necessita. Comparação velocidade vs. binário num motor de 100 W + Binário (N.m) SMARTSTEP - Binário máximo instantâneo 1.0 O servomotor Smart Step e o PLC da Omron são utilizados para encher cada embalagem, os parâmetros como os impulsos, rotações e peso são definidos pelo cliente via HMI. O servomotor arranca e pára em intervalos regulares e essas acções são controladas pelo PLC (através de uma saída digital). A vantagem de utilizar o SmartStep é que a função de online auto-tuning ajustará automaticamente os ganhos necessários no servodrive para diferentes tipos de produtos, como o açúcar. As variações de temperatura e humidade podem dar origem a diferenças entre os valores definidos e o valores reais. Nesse caso, o cliente pode alterar os valores definidos via consola de diálogo. A consola de diálogo é responsável por: O peso em cada bolsa A razão entre os impulsos e o peso A velocidade do servomotor A razão arranque/paragem do servomotor SMARTSTEP - Binário nominal Motor Passo-a-Passo Características do Binário Velocidade (r/min)

5 Especificações do SmartStep Gama de potência 30W 750W Alimentação de 100 VAC e 220 VAC Drivers monofásicos e trifásicos de 200 VAC Dois tipos de motor: Cilíndricos (para aplicações gerais) Planos (quando o espaço é limitado) 3000 RPM (nominal), máximo a 4500 RPM 300% binário máximo Entrada por trem de impulsos Controla de forma simples qualquer posicionamento ponto-a-ponto Online Auto-tuning O driver adapta continuamente os ganhos, de acordo com a variação da carga Fácil de usar: Não são necessários ajustes para a instalação básica. Parametrização por interruptor DIP (dip-switch): Ganho Online Auto-tuning On/Off Resolução: 500/1000/5000/10000 ppr Travão dinâmico Cabo único entre o driver e o motor Uma larga gama de cabos de controlo para ligar todo o tipo de controladores Omron Monitorização simples Ferramenta de software (Wmon) para monitorizar e programar o servodrive Fácil selecção Ferramenta de selecção de motor para dimensionar o servomotor para a sua aplicação Unidade de parametrização opcional Com função de cópia Em conformidade com as normas internacionais Incluindo CE, UL e cul O SmartStep em máquinas de etiquetagem Nesta aplicação a máquina coloca etiquetas autocolantes em objectos (como caixas e garrafas) que passam através da máquina num tapete transportador. O sensor A detecta as etiquetas autocolantes, e o sensor B detecta os objectos no tapete transportador. Como funciona: O variador de velocidade controla a velocidade do tapete transportador, enquanto o servomotor segue a velocidade do tapete. Quando um objecto se encontra sobre o tapete, o servomotor arranca, parando quando o sensor das etiquetas detecta que estas acabaram. Através da interface homem-máquina (HMI, Human Machine Interface), o cliente pode definir a razão de velocidade entre o variador de velocidade (neste caso o Master) e o servomotor (unidade escrava) de forma a acelerar ou tornar mais lento o processo de etiquetagem. O cliente também pode controlar a posição das etiquetas no objecto, reajustando a temporização/posição para os sinais dos sensores A e B.

6 OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Holanda. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) PORTUGAL Omron Electronics Lda. Edificio Omron, Rua de São Tomé, Lote Prior Velho Tel: Fax: Alemanha Tel: +49 (0) Áustria Tel: +43 (0) França Tel: +33 (0) Holanda Tel: +31 (0) Reino Unido Tel: +44 (0) República Checa Tel: +420 (0) Bélgica Tel: +32 (0) Hungria Tel: +36 (0) Rússia Tel: Dinamarca Tel: Itália Tel: Suécia Tel: +46 (0) Espanha Tel: Noruega Tel: +47 (0) Suíça Tel: +41 (0) Finlândia Tel: +358 (0) Polónia Tel: +48 (0) Turquia Tel: +90 (0) Para o Médio Oriente, África e outros países da Europa de Leste, Tel: +31 (0) Distribuidor autorizado: Automação e Controlo Controladores lógicos programáveis Redes Interfaces homem-máquina Variadores de velocidade Controlo de movimento Componentes Industriais Relés eléctricos e mecânicos Temporizadores Contadores Relés programáveis Contactores Fontes de alimentação Controladores de temperatura e processo Relés de estado sólido Indicadores de painel Controladores de nível Sensores e Segurança Sensores fotoeléctricos Sensores de proximidade Encoders rotativos Sistemas de visão Sistemas RFID Fins de curso de segurança Relés de segurança Sensores de segurança SF6P_SmartStep_PTG01_0702