Programaçãodo RobôZug. Alex Vidigal Bastos
|
|
- Cássio Belmonte de Oliveira
- 7 Há anos
- Visualizações:
Transcrição
1 Programaçãodo RobôZug Alex Vidigal Bastos 1
2 Agenda RecursosdoZug RobôZug Controlando o Motor LEDeBIP 2
3 Recursos do Zug 3
4 Recursos do Zug Dados Complementares Comprimento: 175 mm Largura: 145 mm Altura75 mm Peso Alimentação: 6 pilhas AA Software Basic Entradaparafonteexterna9 a 12v Compatível com Windows XP ou inferior Requer porta serial RS 232 no computador Caboserial (inclusono kit) Sensores: de toque frontal 220º sensor de luzambiente180º sensor de laser sensor de cores sensor de som para comando verbal 4
5 O robô Zug O controle do robô é feito por um microcontrolador programável na linguagem Basic, que é de fácil compreensão. Com o software Basic, é possível controlar todas as portas do microcontrolador. 5
6 O robô Zug 6
7 O robô Zug As portas de comunicação do microcontrolador são bidirecionais, podem ser saídas ou entradas depende somente da programação que você fizer. Se a porta for utilizada como saída, ela acionará um motor, um led ou um bip, se for utilizada como entrada, ela recebe sinal externo dos sensores. 7
8 Exemplo (lógica 0/1) 8
9 Controlando o motor A corrente elétrica deste sinal é baixa não acionando cargas com grande potência, portanto se faz necessário amplificar o sinal elétrico de saída. Utiliza-se um transistor, que se comporta como uma chave para ligar cargas, amplificar a corrente e acionar um relé de alta capacidade de corrente para mover o motor do robô. 9
10 Controlando o motor 10
11 Controlando o motor O microcontrolador controla os motores dos robôs, obedecendo a programação. Os sinais de acionamento dos motores saem pelas portas de comunicação, compostas pelas portas1até4. 11
12 Controlando o motor 12
13 Controlando o motor 13
14 LED e BIP O robô possui um led programável, um bip programável, eumgeradordesom; O acionamento do led e do bip, são feitos pelas portas correspondentesaospin0epin7; 14
15 LED e BIP O robô possui um led programável, um bip programável, eumgeradordesom; O acionamento do led e do bip, são feitos pelas portas correspondentesaospin0epin7; 15
16 LEDeBIP 16
17 LEDeBIP 17
18 Sensores de Toque O robô ZUG possui 2 entradas programáveis para ligar sensores de toque, detectando as colisões do robô com obstáculos: porta 5 e porta 6, ativos no nível lógico 1. Chamamos de entrada quando o microcontroladorrecebe sinal elétrico de fora, pelas portas de comunicação, de forma digital. Ligado ou desligado. 18
19 Sensores de Toque 19
20 Sensores de Toque 20
21 Programando o Robô Zug O que devemos saber para programar? A linguagem de programação Basic Step. 21
22 Programando o Robô Zug O que devemos saber para programar? A linguagem de programação Basic Step. 22
23 Alguns comandos Output - Exemplo: output 7 -significa que a porta 7 é configurada como uma saída. Pin -Exemplo: Pin 7 = 0 -significa que a porta 7 é desligada. 23
24 Temporizando uma porta saída pause - Exemplo: pause faz o programa esperar milisegundos(ms). goto - Exemplo: retorno:... goto retorno -ele salta para onde está escrito a palavra retorno, reiniciando todo o ciclo. 24
25 Exercício Nosso objetivo agora é fazer um pisca-pisca com o ledda porta 7 do microcontroladordo robô. Vejamos a estratégia para a execução do programa. 1º ligaro led; 2º pause ; aguardar 2 segundos. 3º desligaro led; 4º pause ; aguardar 2 segundos. 5º retornar ao primeiro passo 25
26 Comentários É possivelescrever comentários na área de trabalho, ao lado da programação, desde que precedido por apóstrofo ( ). Com a presença do apóstrofo o hardware desconsidera, não entende como instrução. Este hábito ajuda o estudante de robótica e programação a entender o programa. Exemplo: output 7 declara a porta como saída 26
27 Gerando Sons O robô possui um BIP na porta 0 e um conector para ligação externa de um altofalantede 8 ohms. 27
28 Exercício Nosso objetivo agora é fazer um programa para fazer um bip a cada 1 segundo; desligando e ligando o bip. 28
29 Recebendo Sinais Externos O microcontroladordo robô percebe sinais externos vindos dos sensores, desde que as portas sejam devidamente programadas. O primeiro passo é configurar a porta para ser uma entrada, com o comando input. Vamos utilizar a entrada ligada ao sensor da porta 5 ladodireitoueé o sensor de toque frontal do lado direito; 29
30 Exemplo Fazercom queo robô ligue o led(porta 7),ao toque do sensor frontal. Como que o microcontroladorvai saber que tocamos no sensor da porta 5? if pin5 = 1 then led 30
31 Exemplo 31
32 Exercício 1) Desenvolva um programa para o led desligar quando pressionar o sensor frontal? 2-Façaoledpiscarquandopressionarosensorfrontal. 3 - Faça um programa para ligar o led, quando pressionar o botão frontal, e desligar quando pressionar a 2ª vez. 4-Façaoprogramaligaredesligarobipacadatoquenosensor alternadamente. 32
33 Recebendo Sinais Externos O microcontroladordo robô percebe sinais externos vindos dos sensores, desde que as portas sejam devidamente programadas. O primeiro passo é configurar a porta para ser uma entrada, com o comando input. Vamos utilizar a entrada ligada ao sensor da porta 5 ladodireitoueé o sensor de toque frontal do lado direito; 33
34 Programando os motores 34
35 Programando os motores O desenho ao lado mostra como devemos programar os motores M1 e M2, visto o robô de cima. O motor 1 (M1) fica a direita, o motor 2 (M2) fica a esquerda. pin1 = programaa porta1 pin2 = programaa porta2 pin3 = programaa porta3 pin4 = programaa porta4 35
36 Exercícios -Motores Programa 1 -Robô anda para frente um tempo Programa 2 -Robô anda para trás um tempo Programa 3 -Robô gira 90,com uma só roda Programa 4 -Robô gira no próprio eixo 36
37 Exercícios -Motores 1 -Quantos milisegundossão necessários para o robô girar 90? 2 -Quantos milisegundossão necessários para o robô girar 180? 3 -Quantos milisegundossão necessários para o robô girar 360? 37
38 Exercícios -Obstáculos Como vamos programar o robô para desviar de obstáculos? É simples. Vamos passo a passo. Em ordem, como proceder na programação. 1 O robô vai em frente; 2 Bate o sensor do lado direito (porta 5); 3 Desligam-se os motores, e o robô pára; 4º O robô dá uma ré (anda para trás); 5º O robô gira 90 para a esquerda. 38
39 Perguntas 39
Manual Técnico Módulo de Relê 4 Canais
Manual Técnico Módulo de Relê 4 Canais Introdução Módulo de relês de contato para acionamento de cargas através de microcontroladores Arduino/PIC/8051 com 4 saídas. Acionamento através de sinal lógico
Leia maisPROGRAMANDO O ROBO LEGO
PROGRAMANDO O ROBO LEGO APOITIA, CARLOS EDUARDO MOURA SALES, GLADISTONEY SANTOS GARCIA, LEONARDO ARRUDA VILELA OLIVEIRA, MÁRISON FIGUEIREDO Cuiabá (MT) np.robotica@unirondon.br 1. Introdução A Robótica
Leia mais- Trabalho Prático de Algoritmos e Programação usando Robô Arduino -
Disciplina: Algoritmos e Programação Vale 1.5 para G2 Profa. Flavia Pereira de Carvalho - Trabalho Prático de Algoritmos e Programação usando Robô Arduino - Imagem do Robô com Legendas Dicas de código
Leia maisMapeamento de memória e conexões do Controlador CP-WSMIO2DI2DO
Comércio e Manutenção de Produtos Eletrônicos Manual CP-WS1 Mapeamento de memória e conexões do Controlador CP-WSMIO2DI2DO PROXSYS Versão 1.3 Abril -2015 Controlador Industrial CP-WS1 1- Configurações
Leia maisLaboratório de Robótica XT 75. Preço: 998,00. Laboratório de Robótica XT-75
Preço: 998,00 Laboratório de Robótica XT75 1/7 Esta linha é uma evolução do XT 55, que possui as mesmas características, contendo sensores diversos, controle remoto com radio frequência e microcontrolador,
Leia maisPSI2662 Projeto em Sistemas Eletrônicos Embarcados: Sensores e Atuadores. Apresentação do Kit Freescale Freedom FDRM-KL25Z e Portas de Entrada e Saída
PSI2662 Projeto em Sistemas Eletrônicos Embarcados: Sensores e Atuadores Apresentação do Kit Freescale Freedom FDRM-KL25Z e Portas de Entrada e Saída Escola Politécnica da Universidade de São Paulo Prof.
Leia maisProgramação em Linguagem C
Programação em Linguagem C UNIDADE 1 Unidade I Nesta unidade aprenderemos: escrever o código no computador e transferir para o Arduino. ligar e desligar um pino; utilizar o delay (tempo); ler um pino para
Leia maisIntrodução à Plataforma ARDUINO
MINICURSO Introdução à Plataforma ARDUINO PET Mecatrônica/BSI Geruza M. Bressan O que é um microcontrolador (MCU)? É um computador em um chip Processador Memória Entrada/Saída Controla ações e funções
Leia mais- Tarefas Práticas de Programação usando Arduino - Imagem do Robô com Legendas
- Tarefas Práticas de Programação usando Arduino - Profa. Flavia Pereira de Carvalho Imagem do Robô com Legendas Dicas de código: 1) Os pinos dos leds estão nas posições de 2 a 7 2) Comandos básicos necessários
Leia maisManual do usuario PORTEIRO ELETRÔNICO MASTER 12 TECLAS/ TECLA ÚNICA.
Manual do usuario PORTEIRO ELETRÔNICO MASTER 12 TECLAS/ TECLA ÚNICA Parabéns, você acaba de adquirir um produto com a qualidade JFL Alarmes, produzido no Brasil com a mais alta tecnologia de fabricação.
Leia maisArduino - Primeiros Passos
Arduino - Primeiros Passos Por Fábio Souza 06/11/2013 ÍNDICE DE CONTEÚDO 1. Introdução ao Arduino 2. Plataforma de desenvolvimento Arduino 3. Hardware do Arduino 4. Software do Arduino 5. IDE do Arduino
Leia maisPor Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO.
Por Sergio Genilson Pfleger PLATAFORMA ROBÓTICA GENÉRICA BASEADA EM ARDUINO. PROBLEMÁTICA: Plataforma Robótica que satisfaça requisitos desejados Problema Asimo - Honda SOLUÇÕES Utilizar o que está disponível
Leia maisSISTEMA DE TREINAMENTO EM ROBÓTICA MODELO: ED-7255
SISTEMA DE TREINAMENTO EM ROBÓTICA MODELO: CARACTERÍSTICAS Interface USB Consiste em uma garra e 5 eixos verticais multi articulados. Sensor de Posição LVDT Tipo-Absoluto para cada eixo e não exige nenhum
Leia maisO ARDUINO. Plataforma de prototipagem eletrônica; Open Source; Formada por duas partes básicas: hardware e software.
O ARDUINO Plataforma de prototipagem eletrônica; Open Source; Formada por duas partes básicas: hardware e software. O ARDUINO Serial Microcontrolador Alimentação Programando o Arduino Características do
Leia maisControlador Lógico Programável
Controlador Lógico Programável Prof. Stefano 1 Definição IEC 1131-3 É um equipamento de controle composto de componentes eletrônicos e memória programável que contém dados e programas com a finalidade
Leia maisMicrocontroladores e Robótica
Ciência da Computação Sistemas Microcontrolados Projetos Prof. Sergio F. Ribeiro Projetos É preciso estabelecer três equipes. Cada equipe ficará com o desenvolvimento de um projeto. Os projetos são distintos.
Leia maisConcentradora ATC34C
Concentradora ATC34C A concentradora ATC34C foi desenvolvida para atender projetos de controle de acesso de pequeno e médio porte Possui entrada para 4 leitores com interface Wiegand e 4 relés para acionamento
Leia maisManual de Instalação FT-VF-PC2 REV
Manual de Instalação FT-VF-PC2 REV 030718 Apresentação Parabéns por adquirir a interface de vídeo FT-VF-PC2. Por favor, leia este manual atenciosamente antes de instalar seu dispositivo. Mantenha este
Leia maisManual Técnico Módulo Ponte H 5A
Manual Técnico Módulo Ponte H 5A Introdução Módulo de Ponte H 5A para controlar um motores DC de grande porte. Com este módulo é possível controlar o sentido de rotação de motores DC de 5 a 8 Ampères.
Leia maisPequenos Projetos com Arduino
Governo do Estado de Pernambuco Secretaria de Educação Secretaria Executiva de Educação Profissional Escola Técnica Estadual Professor Agamemnon Magalhães ETEPAM Pequenos Projetos com Arduino Jener Toscano
Leia maisACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS USANDO CLP SIEMENS S7-212
ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS USANDO CLP SIEMENS S7-212 Laboratório de Eletrotécnica TÓPICOS PRÁTICAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS DE MOTORES COM O USO DE CLP (Controlador Lógico Programável) APRESENTAÇÃO
Leia maisMundo Arduino: Vamos começar a programar?
Mundo Arduino: Vamos começar a programar? Date : 2 de Janeiro de 2014 Por Jorge Alcino para o Pplware O Arduino é uma plataforma de hardware livre, projectado com um microcontrolador Atmel AVR. É uma placa
Leia maisKit Expansão PE v2.0 Manual do usuário. Manual do usuário - Kit Expansão PE v2.0. Copyright VW Soluções
Manual do usuário - Kit Expansão PE v2.0 Kit Expansão PE v2.0 Manual do usuário 1 Apresentação O Kit Expansão PE v2.0 foi desenvolvido pela VW Soluções com objetivo de aumentar as I/Os do CLP PIC40 ou
Leia maisLeitor ATG25A-LISTA (Cabo Preto)
Leitor ATG25A-LISTA (Cabo Preto) Esse leitor é para ser usado stand alone O leitor possui uma lista com capacidade para 600 tags. Quando o tag lido estiver cadastrado o relé interno será acionado. A carga
Leia maisSmalluino O Teu Primeiro Robô
Muitos de vocês perguntam se: "Como devo de começar na robótica? Que irei eu comprar para começar a fazer uma coisa simples, sem gastar muito dinheiro? Será que o que vou comprar será fácil o suficiente
Leia maisMontagem do Robô. Especificações. domingo, 28 de agosto de 11
Montagem do Robô Especificações Componentes São necessários para o robô funcionar alguns componentes básicos: Bateria 9V Regulador L7805 Motor DC 1 4 Diodos 1N4004 Motor DC 2 4 Diodos 1N4004 Ponte H L298N
Leia maisManual Placa Expansão PE v1.0 Copyright VW Soluções
Apresentação A placa de expansão PE.v1.0 tem como objetivo aumentar as I/O do CLP PIC40 ou CLP PIC28 de acordo com a necessidade do cliente. A placa de expansão pode ter no máximo 8 I/O, ou seja, até 8
Leia maisMapeamento de memória e conexões do Controlador CP-WS11/4DO4DI-USB
Comércio e Manutenção de Produtos Eletrônicos Manual CP-WS1 Mapeamento de memória e conexões do Controlador CP-WS11/4DO4DI-USB PROXSYS Versão 1.3 Julho -2018 Controlador Industrial CP-WS1 1- Configurações
Leia maisINCB01 GUIA RÁPIDO. Av.Pátria 1171, Porto Alegre RS
1 INCB01 GUIA RÁPIDO 2 SUMÁRIO SUMÁRIO... 2 CARACTERÍSTICAS DA CENTRAL... 3 COMPOSIÇÃO... 4 IDENTIFICAÇÃO... 5 DESCRIÇÃO DE CONFIGURAÇÃO... 7 DESCRIÇÃO DE FUNCIONAMENTO... 8 INSTALAÇÃO... 9 CONTATO...
Leia maisManual Técnico Driver Chopper 5A Para Motor de Passo
Manual Técnico Driver Chopper 5A Para Motor de Passo Introdução Compatível com motores de passo de até 5 amperes por fase, com tensão de alimentação até 48V, bipolares e unipolares. Este driver possui
Leia maisSensores que fazem uso de ultrassons encontram uma grande gama de
ESTADO DE MATO GROSSO ESCOLA ESTADUAL DESEMBARGADOR MILTON ARMANDO POMPEU DE BARROS ENSINO MÉDIO INTEGRADO A EDUCAÇÃO PROFISSIONALIZANTE TÉCNICO EM INFORMÁTICA TIAGO DOS SANTOS FERREIRA Automação Náutica
Leia maisSP173 Bluetooth SoundBar sistema de som multifuncional
SP173 Bluetooth SoundBar sistema de som multifuncional Painel frontal do subwoofer 1. Ligar e desligar 2. Aumentar volume 3. Diminuir volume 4. Menu de funções Painel traseiro do subwoofer 1. Entrada auxiliar
Leia maisRVC MANUAL POSICIONADOR DE VÁLVULAS MOD. RVC420 R1. Indústria e Comércio de Atuadores RVC Eireli EPP. Dê Preferência aos produtos Fabricados no Brasil
MANUAL POSICIONADOR DE VÁLVULAS MOD. RVC420 R1 (PLACAS FABRICADAS APÓS 07/05/2017) Site: www.rvc.com.br E-mail: ricardo@rvc.com.br 1. Introdução O Posicionador de válvulas mod. RVC420 consiste em um equipamento
Leia maisRev 2.0. Relé de Proteção Térmica EP Catálogo ANSI 23 / 26 / 38 / 45 / 49 / 74 / 77 / 94. Catálogo. Técnico
Rev 2.0 Catálogo Técnico CATÁLOGO TÉCNICO Catálogo Técnico... 1 introdução... 2 principais caracteristicas... 2 DADOS TÉCNICOS... 3 ENSAIOS DE TIPO ATENDIDOS... 4 DIMENSÕES... 4 diagramas de ligação ep3...
Leia maisROBÓTICA 1 INTRODUÇÃO A PROGRAMAÇÃO NO ARDUINO
ROBÓTICA 1 INTRODUÇÃO A PROGRAMAÇÃO NO ARDUINO O QUE VIMOS AULA PASSADA? REVISÃO RÁPIDA Hardware vs Software Eletricidade básica Lei de Ohm Um pouco sobre o Arduino Materiais Importantes Entradas do Arduino
Leia maisLigando uma lâmpada com Arduino. Professor: Paulo Marcos Trentin
Ligando uma lâmpada com Arduino Professor: Paulo Marcos Trentin Aviso Importante! Energia elétrica de alta corrente e tensão pode matar! Tome sempre muito cuidado ao trabalhar com estas tensões. Verifique
Leia maisMONITOR DE TEMPERATURA DIGITAL MoniTemp ANSI 49. Catálogo Técnico
Catálogo Técnico Monitor de Temperatura CATÁLOGO TÉCNICO V1.0 ÍNDICE INTRODUÇÃO... 3 PRINCIPAIS CARACTERISTICAS... 3 DADOS TÉCNICOS... 4 ENSAIOS DE TIPO REALIZADOS... 4 DIMENSÕES... 5 DIAGRAMAS DE CONEXÃO...
Leia maisMANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO PLACA DO VÍDEO PORTEIRO COLETIVO DIGITAL CÓDIGO: TH-PVPCDI
MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO PLACA DO VÍDEO PORTEIRO COLETIVO DIGITAL CÓDIGO: TH-PVPCDI PLACA DO VÍDEO PORTEIRO COLETIVO DIGITAL CÓDIGO: TH-PVPCDI CARO CLIENTE, Parabéns você acaba de adquirir a mais
Leia maisINFORMATIVO DE PRODUTO
Sirene Eletrônica Audiovisual Com Seis Tipos de Toques e Controle de Volume - Para Pequenas Áreas - Código: AFSVFMT220. A sirene de alarme audiovisual multitom código AFSVFMT220 é um equipamento que deve
Leia maisTemporizador com PIC 12F675
Temporizador com PIC 12F675 Vanderlei Alves S. da Silva Figura 1 Microcontrolador PIC 12F675 Os microcontroladores dominaram grande parte dos equipamentos que utilizamos em nosso dia-a-dia e assumem diversas
Leia maisMÓDULO DE EMBREAGEM. MANUAL DE OPERAÇÃO Versão 01/2015
MÓDULO DE EMBREAGEM MANUAL DE OPERAÇÃO Versão 01/2015 Tiptronic Produtos e Serviços Ltda. Rua Marechal Floriano, 1444. Caxias do Sul RS Brasil CNPJ: 03.449.799/0001-96 - Fone: +55(54)3223.7316 1. geral
Leia maisPERFIL PROFISSIONAL DE CONCLUSÃO DO TÉCNICO EM MECATRÔNICA
PERFIL PROFISSIONAL DE CONCLUSÃO DO TÉCNICO EM MECATRÔNICA Competências Profissionais Competência Geral: Implementar e manter máquinas e equipamentos automatizados, bem como atuar no desenvolvimento de
Leia maisROBOT ROAMER. Manual de utilização. Características do Recurso Educativo:
ROBOT ROAMER Manual de utilização Características do Recurso Educativo: Categoria: Robótica Tipo de Recurso: Manual Destinatários: Pré-Escolar, 1.º, 2.º e 3.º Ciclos Ano de Criação: 2017 1. INTRODUÇÃO
Leia maisArm Robot Car. Instruções de Montagem. é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA
Instruções de Montagem é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA Componentes Unidade Studuino Servomotor 1 3 Caixa de Bateria Motor DC Acelerômetro
Leia maisOficina de Introdução ao Arduino
Oficina de Introdução ao Arduino Conteúdo da oficina Estrutura de uma placa Arduino Conceitos de sinais elétricos Componentes eletrônicos básicos LED, resistor, protoboard Ambiente de desenvolvimento Sinal
Leia maisServo Motor. Manual Rápido. Revisão: RW
Servo Motor Manual Rápido Revisão: 070416.002RW Sumário Cuidados importantes... 2 Especificação... 3 Servo Drive... 3 Servo Motor... 4 Cabo de Potência... 5 Cabo de Encoder... 6 Diagrama de Ligação...
Leia maisManual Placa Expansão PE v2.0 Copyright 2011 VW Soluções
Apresentação A placa de expansão PE.v2.0 tem como objetivo aumentar as I/Os do CLP PIC40 ou CLP PIC28 de acordo com a necessidade do cliente. A placa de expansão pode ter no máximo 8 I/O, ou seja, até
Leia maisRelé de Proteção Térmica EP4 - SLIM ANSI 23/ 26/49. Catalogo. ELECTRON TECNOLOGIA DIGITAL LTDA Página 1/6
Catalogo ELECTRON TECNOLOGIA DIGITAL LTDA Página 1/6 Relé de Proteção Térmica EP4 ÍNDICE INTRODUÇÃO... 3 PRINCIPAIS CARACTERISTICAS... 3 DADOS TÉCNICOS... 4 ENSAIOS DE TIPO ATENDIDOS... 4 DIMENSÕES...
Leia maisFLEXIO 8.8 DIGITAL AUDIO ROUTER MATRIX. Nome do Cliente: Endereço: Nr.: Compl.: Bairro: Cidade: Estado: CEP: - Data da aquisição: / / Nota Fiscal:
Modelo Lote Número FLEXIO 8.8 DIGITAL AUDIO ROUTER MATRIX Certificado de garantia A Sankya do Brasil Eletrônica Ltda. assegura, ao primeiro proprietário deste aparelho, garantia contra defeitos de matéria
Leia maisManual do Ambiente de Programação de Blocos Studuino
Manual do Ambiente de Programação de Blocos Studuino [Motores DC e Servomotores] Este é um tutorial para o ambiente de programação do bloco Studuino. À medida em que o ambiente de programação Studuino
Leia maisINTRODUÇÃO - CA500 O CA500 é um Controle de Acesso para até 500 Usuários com senhas de 4 dígitos. Fabricado em Alumínio brilhante e teclas de
Revisão 2-2014 INTRODUÇÃO - CA500 O CA500 é um Controle de Acesso para até 500 Usuários com senhas de 4 dígitos. Fabricado em Alumínio brilhante e teclas de Silicone para atender alto fluxo de digitações
Leia maisProgramação Básica em Arduino Aula 2
Programação Básica em Arduino Aula 2 Execução: Laboratório de Automação e Robótica Móvel Site: http://oficinaderobotica.ufsc.br/ Canal: Oficina de Robótica UFSC https://www.youtube.com/channel/uc4oojsp2fhfkdrnj0wd7iag
Leia mais(43) CATÁLOGO FLEX 35
CATÁLOGO FLEX 35 APRESENTAÇÃO O Flex35 é um gerenciador de automação que possui 35 entradas e 35 saídas que permitem o acionamento direto de até 35 cenas de iluminação e o controle de até 35 pontos automatizados.
Leia maisManual do Leitor ATG25C-LISTA
Manual do Leitor ATG25C-LISTA Esse leitor é para ser usado stand alone O leitor possui uma lista com capacidade para 600 tags. Quando o tag lido estiver cadastrado o relé interno será acionado. A carga
Leia mais3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 3.2 CARACTERÍSTICAS DE SOFTWARE 1. CARACTERÍSTICAS O CLG535R é um controlador programável que integra os principais recursos empregados em uma automação industrial. Dispõe integrado
Leia maisKit controle remoto IR acionando 3 Led com Arduino
Kit controle remoto IR acionando 3 Led com Arduino Neste artigo, vamos mostrar como controlar o Arduino através do controle remoto IR. Trata-se de evolução em relação ao primeiro tutorial, onde acendemos
Leia maisMANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO
MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO PCBS-CAT PCS-CAT PIS-CAT PLACA COLETIVA E INDIVIDUAL CÓDIGOS: PCBS-CAT, PCS-CAT e PIS-CAT PLACA COLETIVA E INDIVIDUAL PCBS-CAT, PCS-CAT e PIS-CAT CARO CLIENTE, Parabéns,
Leia maisPreset Home. Com ele é possível controlar a intensidade de todo tipo de lâmpada passível de dimmerização.
Preset Home O Preset Home 6D6C é uma mini-central capaz de controlar até 6 comandos dimmerizáveis e, promover a programação de 6 cenas, de luz e/ou persianas. Com ele é possível controlar a intensidade
Leia maisManual de Instruções MVG-3
Manual de Instruções MVG-3 SISTEMA DE MEDIÇÃO MÁSSICA DE VAZÃO DE GÁS 1 CARACTERISTICAS DO EQUIPAMENTO O medidor de vazão de gás MVG-3 é um instrumento microprocessado que opera com um sensor do tipo mássico
Leia maisPasso 1. Instalar o software MPLAB - Observação: ao finalizar desmarque todas as opções e dê clic em seguinte.
Passo 1. Instalar o software MPLAB - Observação: ao finalizar desmarque todas as opções e dê clic em seguinte. http://www.microchip.com/mplab/mplab-x-ide Passo 2. Instalar os compiladores XC16 e XC32 -
Leia maisManual Módulo Vidro Elétrico. New NANO. AA
New NANO AA.26.0009 www.softautomotiva.com.br New NANO O Sistema para acionamento de vidros elétricos New NANO, foi projetado para promover o máximo de conforto e segurança para você e seu veículo. Utilizando
Leia maisAVC Sistema de abertura e controle de altura do arco
Manual do Usuário AVC Sistema de abertura e controle de altura do arco Atenção. O operador deve ler todo o manual de instruções antes de utilizar o equipamento pela primeira vez. Sumário 1 Introdução:...
Leia maisMÓDULO ANTI-FURTO COM SENSOR DE PRESENÇA
MÓDULO ANTI-FURTO COM SENSOR DE PRESENÇA PRODUTOS ELETRÔNICOS 1 - APRESENTAÇÃO A FKS sente-se honrada em ter sido escolhida por você. Ao tornar-se proprietário de um ANTI-FURTO FKS, você acrescentou ao
Leia maisManual do Usuário Dimmer Inteligente
Manual do Usuário Dimmer Inteligente ÍNDICE GUIA DE SEGURANÇA... 3 DESCRIÇÃO DO PRODUTO... 3 ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS... 3 INTERFACES... 4 OPERAÇÃO E CONFIGURAÇÃO... 4 INSTALAÇÃO... 5 SOLUÇÃO DE PROBLEMAS...
Leia maisPT MANUAL DE PROGRAMAÇÃO. Módulo chave electrónica digital art. 3348B/3348BM. Passion.Technology.Design.
PT MANUAL DE PROGRAMAÇÃO Módulo chave electrónica digital art. 3348B/3348BM Passion.Technology.Design. Índice Avisos Descrição... 3 Programação e funcionamento... 3 Introdução do super código...3 Primeira
Leia maisP á g i n a 1. Sumário
P á g i n a 1 P á g i n a 1 Sumário 1. Conhecendo seu painel...2 1.1 Função dos botões do painel...2 1.2 Botões e Conexões...2 1.3 Fixação do painel...2 1.4 Especificações técnicas...2 1.4.1 Fonte de
Leia maisINTERFONES MODELOS: PLANALTO, HORIZONTE E IPANEMA
S MODELOS: 27.0 - INTRODUÇÃO AOS S Figura 1 - Interfone código: ICAP-PL Figura 2 - Interfone código: ICAP-HO Os interfones foram projetados para serem utilizados em centrais de portaria ou porteiros eletrônicos
Leia maisDepois de configurada nossa comunicação serial podemos enviar vários comandos para comunicação entre o computador e o Arduino:
Tarefa prática com Arduino nível II Parte 1: Usando o monitor Serial. O Arduino se comunica com o computador por meio de uma conexão serial. Ela é ligada aos pinos 0 (RX) e 1 (TX) da placa. Para iniciar
Leia maisGRADE DE DISCIPLINAS DO CURSO Módulo 1: competências básicas
Mecatrônica GRADE DE DISCIPLINAS DO CURSO Módulo 1: competências básicas Conteúdos Horas Presencial Matemática / Física 80 80 Desenho Técnico 40 40 Eletricidade 40 40 Circuitos Elétricos 40 40 Redes /
Leia maisMANUAL DE INSTRUÇÃO POLIMERIZADEIRA TJE/TJG 03/2200 PRENSAS TÉRMICAS E MÁQUINAS TÊXTEIS
MANUAL DE INSTRUÇÃO POLIMERIZADEIRA TJE/TJG /2200 PRENSAS TÉRMICAS E MÁQUINAS TÊXTEIS Prezado Cliente: Observando rigorosamente todas as instruções contidas neste manual, certamente obterá excelentes resultados
Leia maisInstalação do Rotary Attachment
Instalação do Rotary Attachment Modo de instalação: 1 - Para a instalação do Rotary attachment desça a mesa de recorta até que fique no ponto mais baixo possível e desligue a laser. 2 - Coloque o Rotary
Leia maisESTAÇÃO IRDA- INFRAVERMELHO YA XUN 863
ESTAÇÃO IRDA- INFRAVERMELHO YA XUN 863 2009 ESTAÇÃO IRDA INFRAVERMELHO - YA XUN 863 1. GENERALIDADES A estação IRDA é um equipamento que possibilita a remoção e recolocação dos componentes SMD e BGA, através
Leia maisManual de Instalação REV FT-VF-RN
Manual de Instalação REV 270218 FT-VF-RN Apresentação Parabéns por adquirir a interface de vídeo FT-VF-RN. Por favor, leia este manual atenciosamente antes de instalar seu dispositivo. Mantenha este manual
Leia maisControle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth
Controle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth Wagner Y. Nishi [Voluntário PIBIC/UTFPR], Marcio Mendonça [orientador] Coordenação de Engenharia Elétrica Campus Cornélio Procópio Universidade Tecnológica
Leia maisManual Técnico FACILITY. ATENÇÃO: Não utilize o equipamento sem antes ler o manual de instruções.
Manual Técnico FACILITY ATENÇÃO: Não utilize o equipamento sem antes ler o manual de instruções. IMPORTANTE: Por favor, leia este manual com atenção para uma utilização correta e para garantir a instalação
Leia maisCURSO DE ROBÓTICA PARA ENSINO MÉDIO
CURSO DE ROBÓTICA PARA ENSINO MÉDIO Autor (1): José Torres Coura Neto; Co-autor (2): Fernando Costa Fernandes Gomes; Orientador (3): Euler Cássio Tavares de Macêdo (1) Universidade Federal da Paraíba,
Leia maisInstruções de Instalação. DS3MX Mini Central de Alarmes de 3 Zonas. 1.0 Informação Geral. 2.0 Especificações. 3.0 Instalação. 4.
Instruções de Instalação DS3MX Mini Central de s de 3 Zonas.0 Informação Geral O DS3MX é uma mini central de 3 zonas que pode ser instalado como um equipamento independente ou conectado através de suas
Leia maisControlador Programável µdx101. Seleção de Jumper
Controlador Programável µdx101 Seleção de Jumper O Controlador Programável µdx101 possui quatro entradas digitais não isoladas, e quatro saídas à relé de potência. O conector de entrada, além das entradas
Leia maisDesenvolvimento de um controlador lógico programável modular dedicado ao controle e ao acionamento de equipamentos automatizados
Desenvolvimento de um controlador lógico programável modular dedicado ao controle e ao acionamento de equipamentos automatizados Bruno de Melo Gevaerd, Fernando Costenaro Silva e Nelso Gauze Bonacorso
Leia maisAutomação Industrial PEA-2211: INTRODUÇÃO À ELETROMECÂNICA E À AUTOMAÇÃO AUTOMAÇÃO: CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
PEA-2211: INTRODUÇÃO À ELETROMECÂNICA E À AUTOMAÇÃO AUTOMAÇÃO: CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL Histórico Fim da década de 1960: os circuitos integrados permitiram o desenvolvimento de minicomputadores,
Leia maisMicrocontroladores PROF. ME. HÉLIO ESPERIDIÃO
Microcontroladores PROF. ME. HÉLIO ESPERIDIÃO Microprocessador É um circuito integrado que contém milhares, ou mesmo milhões, de transistores. Os transistores trabalham juntos para armazenar e manipular
Leia maisInstruções. Descrição do produto
Instruções Descrição do produto O joystick n-abler é a alternativa ao rato mais adaptável existente no mercado especificamente desenhado para ir de encontro às necessidades de utilizadores informáticos
Leia maisManual de Operação CT-ALT
Manual de Operação CT-ALT Revisão B HIGH-Z VALE INDÚSTRIA ELETRÔNICA LTDA. Av: Sebastião Reginaldo da Cunha 451A - Jardim dos Estados CEP 37540-000 Santa Rita do Sapucaí MG Telefone: +55 (35) 3471-7722
Leia maisMONITOR DE TEMPERATURA DIGITAL MoniTemp Plus ANSI 49 / 49I. Catálogo Técnico
Catálogo Técnico Monitor de Temperatura Monitemp Plus MANUAL DE INSTRUÇÕES Versão 0 ÍNDICE INTRODUÇÃO... 3 PRINCIPAIS CARACTERISTICAS... 4 DADOS TÉCNICOS... 5 ENSAIOS DE TIPO REALIZADOS... 5 APLICAÇÃO...
Leia maisCerne Tecnologia e Treinamento
Tecnologia e Treinamento Tutorial para Testes na Placa IO Bluetooth (21)3062-1711 (11)4063-1877 Skype: cerne-tec MSN: cerne-tec@hotmail.com www.cerne-tec.com.br Tutorial para Testes na Placa IO Bluetooth
Leia maisMonitor de Temperatura M96
ELECTRON TECNOLOGIA DIGITAL LTDA Página 1/6 INTRODUÇÃO O Monitor de Temperatura M96 foi desenvolvido para supervisionar até 8 (oito) canais de temperatura simultaneamente, ele é utilizado para proteger
Leia maisCerne Tecnologia e Treinamento
Cerne Tecnologia e Treinamento Tutorial para Testes na Placa de 4 I/Os WiFi suporte@cerne-tec.com.br www.cerne-tec.com.br Sumário 1. Reconhecendo o Kit 03 2. Reconhecendo a Placa de I/O WiFi 04 3. Entradas
Leia maisMANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO. EX Vde INVERSORA. frequência
MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO EX Vde INVERSORA frequência Índice 1. Apresentação... 3 2. Características técnicas... 3 3. LEDS... 4 4. Como codificar um novo controle... 4 5. Como Resetar a memória...
Leia maisARDUINO BÁSICO E T A P A 1 O QUE É ARDUINO? Prof. Amadeu Zanon Neto
E T A P A 1 O QUE É ARDUINO? Segundo o site WIKIPEDIA, Arduino é: É um microcontrolador de placa única e um conjunto de software para programá lo. O hardware consiste em um projeto simples de hardware
Leia maisDR-ISOL4XM3-CS. CNC Control Board Manual
DR-ISOL4XM3-CS CNC Control Board Manual Por favor, leia com atenção este manual antes de usar utilizar o produto. Por favor, mantenha este manual para futuras referências. Notas de segurança: A placa de
Leia maisSISTEMA PARA ESTUDO E TREINAMENTO NO ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA E AQUISIÇÃO DE DADOS
DLB MAQCA 1893 SISTEMA PARA ESTUDO E TREINAMENTO NO ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS COM INVERSOR DE FREQUÊNCIA E AQUISIÇÃO DE DADOS Este conjunto didático de equipamentos foi idealizado para possibilitar
Leia maisProf. Fernando Passold 1
Introdução à Engenharia Elétrica Grupo de Automação & Controle EEE071 - Introdução À Engenharia Elétrica Prof. Fernando Passold Enfoque desta disciplina: Problemas ou pequenos desafios que devem ser resolvidos
Leia mais2. Conecte seu Arduino ao computador. 3. Abra as ferramentas da IDE e selecione a porta e a placa que você está utilizando.
1 PISCAR PISCAR Neste projeto trabalharemos o mais simples dos projetos de robótica: piscar um LED (Diodo Emissor de Luz). Essa prática, ainda que trivial, é de suma importância para o processo de aprendizagem,
Leia maisPROJETO DE UM ROBÔ COM CONTROLE DE SEU TRAJETO ATRAVÉS DE SENSORES OPTOACOPLADORES E UTILIZAÇÃO DE MOTORES CC
PROJETO DE UM ROBÔ COM CONTROLE DE SEU TRAJETO ATRAVÉS DE SENSORES OPTOACOPLADORES E UTILIZAÇÃO DE MOTORES CC Evelyn Renata de Moraes (evisbr@yahoo.com.br) Philippe Eduardo Pamplona Cardoso (philippeeduardo@yahoo.com.br)
Leia maisSP173 Bluetooth SoundBar sistema de som multifuncional
SP173 Bluetooth SoundBar sistema de som multifuncional Painel frontal do subwoofer 1. Ligar e desligar 2. Aumentar volume 3. Diminuir volume 4. Menu de funções Painel traseiro do subwoofer 1. Entrada auxiliar
Leia maisManual de instalação do Controle de cargas à distância. Instalação do Sistema de Controle.
Manual de instalação do Controle de cargas à distância Instalação do Sistema de Controle. A RPS agradece sua escolha por este produto.estamos certos que o Controle de cargas à distância (CCD-064), irá
Leia maisRádio relógio digital manual de instruções
Rádio relógio digital manual de instruções SP288 Painel de Controle 02 Operações do rádio relógio Rádio FM Ligue o rádio utilizando o botão de energia no painel de controle. O display exibirá as estações
Leia mais