O ARDUINO. Plataforma de prototipagem eletrônica; Open Source; Formada por duas partes básicas: hardware e software.

Transcrição

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2 O ARDUINO Plataforma de prototipagem eletrônica; Open Source; Formada por duas partes básicas: hardware e software.

3 O ARDUINO Serial Microcontrolador Alimentação

4 Programando o Arduino Características do software de desenvolvimento: Open Source; Multiplataforma; Sintaxe utilizada baseada em C.

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6 Programando o Arduino Além da sintaxe de C (if,for,include ), o Arduino possui algumas funções especiais: Funções void setup() e void loop(); Funções Analógicas e Digitais; Funções da porta serial.

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8 Programando o Arduino void setup(); A função setup é chamada quando o programa é iniciado. É utilizada para inicializar variáveis, declarar pinos, inicializar a comunicação série, etc. void loop(); A função loop faz exatamente o que sugere. Fica em loops consecutivos permitindo seu programa mudar e dar respostas permitindo-se controlar ativamente a placa Arduino.

9 Funções Analógicas e Digitais pinmode(número do Pino, Modo); Define um pino Número do pino como INPUT ou OUTPUT digitalwrite(número do Pino, Modo); analogwrite(número do Pino, valor); Definição do pino Número do pino como HIGH ou LOW no caso digital ou um valor entre 0 e 255 no caso analógico digitalread(número do Pino); analogread(número do Pino); Permite a leitura do valor analógico ou digital presente no Número do pino

10 Funções da porta serial Serial.begin(velocidade)/Serial.end(); Inicia/finaliza a comunicação com a porta serial, indicando a velocidade de operação da porta. Serial.read()/Serial.write(info); Lê/escreve uma informação na porta serial Serial.print(string); Imprime uma mensagem na porta serial, para concatenar strings é só utilizar o operador +, para imprimir uma mensagem e pular linha pode-se utilizar a função Serial. println(string).

11 Elementos eletrônicos básicos Protoboard LED Resistor e potenciômetro LDR

12 Blink

13 Blink

14 Sensor de luminosidade - LDR Características do LDR: Resistência variável de acordo com a luz; Resistência diminui conforme aumenta a luminosidade

15 AnalogRead

16 AnalogWrite PWM É uma técnica para obter resultados analógicos por meio de digitais. o controle digital é usado para criar essas ondas quadradas, que são um sinal trocado entre o ON/OFF. Isso é capaz de simular tensões entre o totalmente ligado (5 volts) e o totalmente desligado (0 volts) através da porção do tempo que o sinal fica ON versus o tempo que ele está em OFF.

17 AnalogWrite A chamada da função analogwrite() está numa escala entre 0 e analogwrite(255) requisita 100% do ciclo (sempre ligado, 5v), - e analogwrite(127) requisita 50% do ciclo (metade do tempo, 2.5v) por exemplo.

18 Fade

19 Fade

20 1st Challenge Fazer um programa que pisque um LED com frequência ajustável.

21 1st Challenge (Solution)

22 Sensor de distância - Ultrassom Sensor que mede distâncias utilizando um pulso de ultrassom A distância é calculada através da diferença entre o tempo de emissão do pulso e o tempo de recepção do eco

23 Sensor de distância - Ultrassom Você pode calcular a distância tendo o tempo de resposta utilizando a fórmula: distância = tempo / 29 / 2

24 Sensor de distância - Ultrassom

25 Sensor de distância - Ultrassom

26 Acionamento de Motor DC O Arduino não fornece corrente suficiente para acionar um motor DC, por isso usamos um sistema chamado de Ponte H. Ela nos permite acionar um motor nas duas direções somente sendo necessário um pino.

27 Acionamento de Motor DC

28 Acionamento de Motor DC

29 Acionamento de Motor DC

30 Servo Motores Servomotores são um tipo especial de motores que têm um controle bem preciso de posição. Existe uma biblioteca em Arduino que permite o uso desse tipo de motor, tornando-o bem simples de ser utilizado.

31 Servo Motores

32 Servo Motores

33 Dúvidas???

34 Não???

35 3rd Challenge Faça um robô capaz de desviar de obstáculos.

36 Obrigado! Site: erusbot.com Facebook: /erusbot Apostila e demais materiais no site da Erus.