Mundo Arduino: Vamos começar a programar?

Transcrição

1 Mundo Arduino: Vamos começar a programar? Date : 2 de Janeiro de 2014 Por Jorge Alcino para o Pplware O Arduino é uma plataforma de hardware livre, projectado com um microcontrolador Atmel AVR. É uma placa de código aberto baseado em num circuito de entradas/saídas simples, micro controlada e desenvolvida sobre uma biblioteca que simplifica a escrita da programação em C/C++. O Arduino pode ser programado com a linguagem de programação Arduino, que é baseada na linguagem Wiring e seu ambiente de desenvolvimento é baseado no Processing. Mais a frente iremos abordar a programação deste. Para dar seguimento ao artigo inicial do Mundo Arduino neste artigo iremos iniciar na programação nesta plataforma. Antes de tudo é necessário fazer o download e instalar o IDE (compatível com Windows, Mac e Linux). Pplware 1 / 5

2 Após a instalação abrimos o IDE e iremos ter uma interface parecida a esta. Detalhe da interface 1 - Compilar Esta função serve para verificar se há algum erro. Se houver algum erro irá ser mostrado na parte 9 (zona inferior da interface). 2 - Enviar Este botão serve para compilar e enviar o código para o Arduino. 3 - Novo Ficheiro Este botão serve para criarmos um novo ficheiro. 4 - Abrir Ao clicar neste botão irá aparecer uma janela (explorador) para navegarmos até ao ficheiro que pretendemos abrir 5 - Guardar Como o nome diz, este botão serve para guardarmos o nosso ficheiro. 6 - Aqui temos o nome do ficheiro. 7 - Serial Monitor Ao clicarmos aqui, irá aparecer uma janela onde são mostrados alguns dados (caso esteja na programação para os mostrar, iremos aprender isso numa publicação futura. 8 - Aqui será onde vamos escrever o nosso código. 9 - Caso haja erros na programação, irão aparecer aqui. Seleccionar Placa Arduino Pplware 2 / 5

3 Antes de começarmos a programar deveremos ir a tools -> boards e seleccionas o modelo da placa Arduino. Eu irei usar o MEGA 2560 visto este ser o modelo da placa que tenho. Após isto, ligamos o nosso Arduino ao computador através da porta USB. Mais uma vez, temos de ir a tools, mas desta vez vamos aceder a Serial Port. Aqui temos que seleccionar a porta USB a que está ligada o Arduino. Primeira aplicação Após termos feito isto estamos prontos a começar a fazer o nosso primeiro programa no Arduino. Neste primeiro programa iremos fazer um LED piscar. Para este tutorial, precisamos de um computador, de um Arduino, de um cabo de ligação Arduino->computador, um LED, e caso necessário uma resistência de 220 ohm. Vamos então prosseguir para a respectiva ligação do LED ao Arduino. A estrutura de programação do Arduino é constituída por duas funções principais, a setup e o loop. No setup iremos dar indicações ao Arduino de onde estão ligados os componentes. No loop iremos escrever as instruções. Um detalhe importante, é que as funções escritas no loop irão estar em ciclo constante, ou seja, o loop quando acaba, volta a reiniciar, infinitamente. Pplware 3 / 5

4 Logo, primeiro de tudo, o nosso código vai ser parecido com este: void setup() { pinmode(13, OUTPUT); } void loop() { } Explicação do código Void pinmode O void declara uma função, tal como dissemos acima o código tem que obrigatoriamente ter o setup e o loop. O pinmode declara o modo do pin em que vamos ligar os componentes, sendo que só é necessário declarar os digitais. Os analógicos só têm de ser declarados quando é para funcionarem como saída. Sendo que dentro de parênteses temos, em primeiro lugar o número do pin, e a seguir á vírgula como queremos que a porta funcione (Entrada, INPUT ou saída OUTPUT ). Este código não irá fazer o LED acender. Para isso temos que adicionar uma linha no loop. Esta linha é composta por um digitalwrite que é uma função que escreve dados no pin. Esta função também leva parênteses, e dentro destes, deve constar o numero do pin e se queremos que aquela porta não tenha voltagem(low), ou se queremos que tenha(high). Sendo assim, o nosso código deve ficar parecido com este: void setup() { pinmode(13, OUTPUT); } void loop() { digita lwrite(13, HIGH); } Após enviarmos o nosso código para o Arduino, o LED irá acender e nunca irá apagar. O próximo passo é fazer o led piscar. Para isto precisamos de criar um delay entre o HIGH e o LOW e também um delay a seguir ao LOW (os tempos de delay podem ser diferentes). O delay é um compasso de espera em que todo o sistema para durante o tempo escolhido. Dentro de parentises o delay tem, em milissegundos, o tempo que queremos que seja. Neste caso, o tempo escolhido foi de 1 segundo. Logo o nosso código vai ser parecido a este: void setup() { pinmode(13, OUTPUT); } void loop() { digita lwrite(13, HIGH); delay(1000); digitalwrite(13, LOW); delay(1 000); } Pplware 4 / 5

5 Powered by TCPDF ( Com este código fazemos o LED piscar de segundo a segundo, ou seja, o LED fica ligado durante um segundo, apaga durante um segundo, e volta a ligar. Um detalhe que temos que ter em atenção é como escrevemos as palavras das funções, pois no arduino Loop é diferente de loop, e DIGITALWRITE é diferente de digitalwrite. Pplware 5 / 5