IDR 144 INDICADOR DIGITAL REMOTO MODO DE USO 13.82kV 119.4kA 13.81kV 121.3kA 13.85kV 120.2kA Dados Técnicos Conexões elétricas Utilização do teclado Protocolo de comunicação Modbus RTU Dimensional ABB Automação Hartmann & Braun
Dados Técnicos Display Tipo Display de cristal liquido (LCD) Com (1) linha e (16) caracteres Número de Display (3) independentes, alfanúmerico. Iluminação Tipo backlight Dimensões dos caracteres 8 x 4,34mm Indicação das variáveis display numérico até 6 dígitos Abrangência dos dígitos até 999999 com casa decimal configurável Resolução de leitura 0,01% Resolução de processamento 16 bits Tempo de retorno a primeira tela max. 10 segundos Falha de comunicação indicada nos 3 displays (*****) Teclado Tipo Funções Proteção Memória Interna Tipo Registros armazenados Frontal com feedback tátil Configuração do indicador (RTP,RTC), número do Slave, número de algarismos significativo, time-out, polling time, comunicação RS485 (1), endereço do transdutor na rede, taxa de transmissão, formato do byte e navegação do display Através de senha Não volátil RTP, RTC, número do Slave, número de algarismos significativo, time-out, polling time, comunicação RS485 (1), endereço do transdutor na rede, taxa de transmissão e formato do byte Características elétricas Alimentação auxiliar Consumo máx. Tensão de prova Condições climáticas Temperatura de trabalho Temperatura de funcionamento Temperatura de transporte e Estocagem Umidade relativa Construção e montagem Alojamento Fixação Ligações Elétricas Moldura frontal Montagem Grau de proteção Dimensões Peso 20 60Vac/Vcc 85 265Vac e 90 300Vcc 38 265Vac/Vcc 6 VA 1,5kV/1 min 60Hz -20 +60ºC -25 +70ºC -40 +80ºC 20 90% UR sem condensação Plástico Noril anti-chama UL94-VO Por pares de grampos Terminais tipo pino Em plástico cor cinza Embutir em painel Alojamento: IP54 Terminais de ligação: IP00 144x144x70mm ~0,75Kg Comunicação/Interface Serial Protocolo de comunicação Modbus RTU Interface serial RS 485 Característica RS 485 (1) Master (mestre) para ligação a transdutor ABB-ETE-30 (outros: consultar) RS 485 (2) Slave (escravo) para ligação a RTU, rede, SMC, etc (opcional) Time out na função de mestre Aprox. 500ms Tempo de solicitação de dados Aprox. 500ms Taxa de transmissão Configurável entre 4800,9600, 19200bps e 38400bps (somente para RS485 (2) Formato do byte (Configurável pelo teclado) (8 n 2), (8 n 1), (8 e 1) e (8 o 1) Distância máxima 1200m Número máximo de Slave na rede 31 Modo de Uso IDR144 2/10
Conexões Elétricas Certifique-se que a tensão de alimentação a ser ligada ao instrumento seja compatível. Alimentação Auxiliar A alimentação auxiliar é feita através dos bornes 12, 13 e 14. Borne 12 terra. Borne 13 e 14 alimentação auxiliar. Saída serial RS 485 (1) e (2) A utilização da interface de comunicação RS 485, pode ser interligado em uma rede com até 32 instrumentos incluindo o PC (Master). A ligação entre os instrumentos poderá ser feita através de um par de fios trançados ou com cabo blindado com comprimento máximo de 1200m. Os instrumentos são interligados em paralelo observando a polaridade do sinal. No início e no final do loop colocar um resistor de terminação de 120 Ohms. Borne A (+) Borne B (-) Borne GND para ligação do child do cabo blindado. Quando for utilizado par de fios trançados esse borne não será utilizado. Esquema de Ligação Modo de Uso IDR144 3/10
Utilização do teclado Tecla Loop Tecla (Avançar) Tecla (Retornar) Tecla (Confirmar) Opcões do menu Configuração local desabilitada Apertando-se a tecla pela primeira vez disponibilizamos a opção Configurar Slave. Apertando-se a tecla avançamos para as opções Configurar IDR, Conf. RS485 (1), Senha, Sair, Configurar... Apertando-se a tecla faremos o retorno das indicações. Seqüência para configuração Senha Configurar IDR Configurar Slave Configurar RS485 (1) Configurar RS485 (2) - Opcional Senha Habilitar configuração local. Entrando-se com o número 182 será possível habilitar a configuração local. Desabilitar configuração local. Para desabilitar a configuração entrar com qualquer outro número. Tecla inicializa a configuração Tecla seleciona as unidades de 0 9 Tecla seleciona a 2, 3 e 4 cada Tecla finaliza a configuração. Exemplo: Senha 182 Aperte a tecla para inicializar a configuração, com a tecla selecionar o digito 1, em seguida apertar a tecla e selecione a segunda casa, retornando a tecla selecione o digito 8, aperte novamente a tecla e selecione a próxima casa, retornando a tecla selecione o digito 2, para finalizar aperte a tecla. 4
Configurar IDR Apertando-se a tecla disponibilizamos a opção NR de Slaves na rede. Apertando-se a tecla avançamos para as opções NR de Algarismos S, Time-out ms, Polling time ms e Conf. RS485 (1), NR de Slaves Apertando-se a tecla faremos o retorno das indicações. Todos os procedimentos abaixos deverão estar com a configuração local habilitada. Número do Slave Apertar a tecla duas vezes e ajustar o número do Slave na rede com a tecla: de 0...9 de 10...32 Após informado o número de aparelhos, aperte a tecla para configurar. Número de algarismos significativos Apertar a tecla e a tecla e ajuste o NR de Algarismos Significativos de 3 5 de 5 3 Após informado o número de algarismos significativos, aperte a tecla para configurar. Exemplo de número de algarismos significativo: 10.00 representa 4 Algarismos Significativos Time-out ms Apertar a tecla e a tecla e ajuste o tempo máximo que o IDR aguarda para responder de 1 999 de 999 1 Após informado o valor do time-out, aperte a tecla para configurar. Polling time ms Apertar a tecla e a tecla e ajuste do intervalo de tempo entre as aquisições de 1 999 de 999 1 Após informado o valor do Polling time, aperte a tecla para configurar. Com RS485 (1) Permite a configuração do instrumento através da comunicação RS485 (1) Apertar a tecla e a tecla até aparecer com RS485 (1), então aperte novamente a tecla para habilitar a configuração do IDR via software, aparecerá a palavra habilitada. Para sair desta função aperte a tecla. Configurar Slave Com a configuração local habilitada, apertar a tecla e ajustar o número do Slave com a tecla: de 1...9 de 10...31 Aperte novamente a tecla e ajuste o endereço do Slave configurado anteriormente de 1...9 de 10...255 Aperte novamente a tecla e ajuste o tipo do Slave ETE30 ou UPD600. Obs.: Sendo selecionado a opção UPD600, configurar RTP e RTC do aparelho conforme abaixo: Tecla seleciona as unidades Tecla seleciona a casa decimal Após informar o número do Slave, endereço e tipo, aperte a tecla para configurar. 5
Configurar RS485 (1) Todos os procedimentos abaixos deverão estar com a configuração local habilitada. Baud Rate Apertar a tecla e a tecla e ajustar o Baud Rate: 19200,9600,4800, com as teclas ou. Apertar a tecla para finalizar Byte Apertar a tecla e a tecla e ajustar o byte Com as teclas ou será possível selecionar o tipo de byte. Após selecionado o tipo de byte apertar a tecla para finalizar Tipo de byte que será usado para a comunicação em rede. Com a configuração local habilitada, apertar a tecla e ajustar o tipo de rede desejada 8,n,2 Sem paridade com 2 Stop Bits 8,e,1 Paridade par 1 Stop Bit 8,o,1 Paridade impar 1 Stop Bit 8,n,1 Sem paridade 1 Stop Bit Endereço da comunicação RS485 (1) Apertar a tecla e a tecla e ajuste o endereço da comunicação RS485 (1). de 1 9 de 9 1 Após informado o endereço da comunicação, aperte a tecla para configurar. Configurar RS485 (2) - Opcional Todos os procedimentos abaixos deverão estar com a configuração local habilitada. Baud Rate Apertar a tecla e a tecla e ajustar o Baud Rate: 38400,19200,9600,4800, com as teclas ou. Apertar a tecla para finalizar Byte Apertar a tecla e a tecla e ajustar o byte Com as teclas ou será possível selecionar o tipo de byte. Após selecionado o tipo de byte apertar a tecla para finalizar Tipo de byte que será usado para a comunicação em rede. Com a configuração local habilitada, apertar a tecla e ajustar o tipo de rede desejada 8,n,2 Sem paridade com 2 Stop Bits 8,e,1 Paridade par 1 Stop Bit 8,o,1 Paridade impar 1 Stop Bit 8,n,1 Sem paridade 1 Stop Bit Endereço da comunicação RS485 (2) Apertar a tecla e a tecla e ajuste o endereço da comunicação RS485 (2). de 1 9 de 9 1 Após informado o endereço da comunicação, aperte a tecla para configurar. 6
Sair Pressionando-se a tecla o instrumento retorna ao modo de indicação. Para visualizar o número do Slave e Tag Apertar a tecla e com a tecla ou configure o Slave (1 32) que estará sendo mostrado na tela do IDR. O Tag do instrumento só pode ser configurado através do software IBIS-BE-cnf, demais funcões são configuradas via teclado. 7
Protocolo de comunicação Modbus RTU Formato do Byte para transmissão. ( 8,n,2), (8,o,1), (8,e1), (8,n,1) (8,n,2) O Byte é formado por, 1 start bit, 8 bits de dados não possui paridade e 2 stop bits 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Stop Stop (8,o,2) O Byte é formado por, 1 start bit, 8 bits de dados não paridade ímpar e 1 stop bits 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Paridade Stop (8,e,2) O Byte é formado por, 1 start bit, 8 bits de dados não paridade par e 1 stop bits 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Paridade Stop (8,n,1) O Byte é formado por, 1 start bit, 8 bits de dados não sem paridade e 1 stop bits 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 Start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Stop Formação de mensagem (Frame) Pausa Endereço Função Dados CRC16 Pausa Função 03 Ler Registro Pergunta Endereço Função Registro inicial N. de registros CRC16 XX 03 H L H L L H Resposta Endereço Função N. Bytes Dados CRC16 XX 03 H L H L L H Função 04 Ler Registro Pergunta Endereço Função Registro inicial N. de registros CRC16 XX 04 H L H L L H Resposta Endereço Função N. Bytes Dados CRC16 XX 04 H L H L L H Função 08 Loopback teste Pergunta Endereço Função Código de diagnostico Dada CRC16 XX 08 00 00 XX XX L H Resposta Endereço Função Código de diagnostico Dada CRC16 XX 08 00 00 XX XX L H Código de Erros Endereço Função Código de Erro CRC16 XX XX XX L H Código de Erros 01 - Função invalida 02 - Endereço invalido 03 - Dado invalido 8
Tabela de registros Nr Slave Registros 1 0 99 Buffer do Slave 1 2 100 199 Buffer do Slave 2 3 200 299 Buffer do Slave 3 4 300-399 Buffer do Slave 4 5 400-499 Buffer do Slave 5 6 500-599 Buffer do Slave 6 7 600-699 Buffer do Slave 7 8 700-799 Buffer do Slave 8 9 800-899 Buffer do Slave 9 10 900-999 Buffer do Slave 10 11 1000-1099 Buffer do Slave 11 12 1100-1199 Buffer do Slave 12 13 1200-1299 Buffer do Slave 13 14 1300 1399 Buffer do Slave 14 15 1400 1499 Buffer do Slave 15 16 1500 1599 Buffer do Slave 16 17 1600 1699 Buffer do Slave 17 18 1700 1799 Buffer do Slave 18 19 1800 1899 Buffer do Slave 19 20 1900 1999 Buffer do Slave 20 21 2000 2099 Buffer do Slave 21 22 2100 2199 Buffer do Slave 22 23 2200 2299 Buffer do Slave 23 24 2300 2399 Buffer do Slave 24 25 2400 2499 Buffer do Slave 25 26 2500 2599 Buffer do Slave 26 27 2600 2699 Buffer do Slave 27 28 2700 2799 Buffer do Slave 28 29 2800 2899 Buffer do Slave 29 30 2900 2999 Buffer do Slave 30 31 3000-3099 Buffer do Slave 31 O Buffer do Slave possui uma copia do Buffer do respectivo Slave. Na posição 97º do Buffer do Slave temos a informação do status de comunicação do IDR com o Slave se for 1 (um) comunicação OK se for 0 (zero) indica falha de comunicação entre IDR e Slave. O conteúdo do Buffer do Slave quando for um ETE30 será 70 registros a partir do registro 80 vide ficha técnica do ETE30 para verificar o conteúdo do Buffer. O conteúdo do Buffer do Slave quando for um UPD600 será 67 registros a partir do registro 1 vide ficha técnica do UPD600 para verificar o conteúdo do Buffer. 9
Dimensional Dimensões em mm Sujeito à modificações técnicas, sem prévio aviso. ABB 2000 Impresso no Brasil(11 / 03) ABB Ltda. Av. Dos Autonomistas, 1496 06020-902 / Osasco / SP / Brasil Tel: +55 11 3688 8320 / 8323 / 8347 Fax : +55 11 3688 8322 ABB Atende: +55 11 0800 149111 IDR144-EN/11.03 10