Configuração CANopen M340 e OTB1C0DM9LP

Configuração CANopen M340 e OTB1C0DM9LP

Software Utilizados Advantys V4.5.0.2 2

Software Utilizados Unity Pro XL V4.1 3

Hardware Utilizados - OTB OTB1C0DM9LP - V2.20 «Módulo OTB CANopen» TM2DDI16DT - PV:01 «Módulo de Entradas Digitais» (16 Input: 24VDC, 7mA/PT) TM2AMM6HT - PV:03 - SV:2.3 «Módulo de Expansão Analógica» (4 Input: 0-10V / 4-20mA 2 Outputs: 0-10V / 4-20mA) TWDAMM6HT - PV:02 - SV:01.20 «Módulo de Expansão Analógica» (4 Input: 0-10V / 4-20mA 2 Outputs: 0-10V / 4-20mA) 4

Hardware Utilizados - M340 BMXXBP0400 «Rack 4 Slots BackPlane» BMXCPS2000 - PV:01 «Fonte de Alimentação» (AC: In 100/240V DC Out: 24V / 0.9A) BMXP342030 - PV:06 - SV:2.0 «CPU 342030 Ethernet CANopen» (4 Input: 0-10V / 4-20mA 2 Outputs: 0-10V / 4-20mA) 5

Configuração Advantys - OTB 1 - Selecionar na barra de Menu Ferramentas File 2 - Selecionar na coluna de Menu File New Workspace... 6

Configuração Advantys - OTB 3 - No Ícone Lock Click para Liberar a Configuração da Ilha 7

Configuração Advantys - OTB 4 - Selecionar na janela Catalog Browser a Pasta OTB - Catalog 8

Configuração Advantys - OTB 5 - Selecionar dentro da Pasta OTB - Catalog Networking 9

Configuração Advantys - OTB 6 - Dentro de Networking de um duplo Click em OTB1C0DM9LP V0.xx 10

Configuração Advantys - OTB 7 - Selecionar dentro da Pasta OTB - Catalog Digital Input 11

Configuração Advantys - OTB 8 -Dentro de Digital Input de um duplo Click em OTB TM2DDI16DTV1.xx 12

Configuração Advantys - OTB 9 - Selecionar dentro da Pasta OTB - Catalog Analog I/O 13

Configuração Advantys - OTB 10 -Dentro de Analog I/O de um duplo Click em OTB TM2AMM6HT-V1.xx 14

Configuração Advantys - OTB 11 - Selecionar dentro da Pasta OTB - Catalog Analog I/O (Obsolete) 15

Configuração Advantys - OTB 12 -Dentro de Analog I/O (Obsolete) de um duplo Click em OTB TWDAMM6HT-V1.xx 16

Configuração Advantys - OTB 13 -No Módulo Analog I/O de um Duplo Click 17

Configuração Advantys - OTB 14 - Selecionar dentro da Janela Analog Inputs 18

Configuração Advantys - OTB 15 - Selecionar dentro Analog Inputs Input 0 19

Configuração Advantys - OTB 16 - No Input 0 colocar a opção Mode para 4..20mA 20

Configuração Advantys - OTB 17 - Inserir Tag Entrada_Analógica_0 21

Configuração Advantys - OTB 18 - Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como circuito aberto 22

Configuração Advantys - OTB 19 - Selecionar dentro Analog Inputs Input 1 23

Configuração Advantys - OTB 20 - No Input 1 colocar a opção Mode para 4..20mA 24

Configuração Advantys - OTB 21 - Inserir Tag Entrada_Analógica_1 25

Configuração Advantys - OTB 22 - Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como circuito aberto 26

Configuração Advantys - OTB 23 - Observação Os canais 2 e 3, não serão utilizados. Não foi alterado nada. 27

Configuração Advantys - OTB 24 - Selecionar dentro Analog Outputs Output 0 28

Configuração Advantys - OTB 25 - No Output 0 colocar a opção Mode para 4..20mA 29

Configuração Advantys - OTB 26 - Inserir Tag Saída_Analógica_0 30

Configuração Advantys - OTB 27 - Selecionar dentro Analog Outputs Output 1 31

Configuração Advantys - OTB 28 - No Output 1 colocar a opção Mode para 4..20mA 32

Configuração Advantys - OTB 29 - Inserir Tag Saída_Analógica_1 33

Configuração Advantys - OTB 30 - Click em Apply 34

Configuração Advantys - OTB 31 - Click em OK 35

Configuração Advantys - OTB 32 -No Módulo Analog I/O de um Duplo Click 36

Configuração Advantys - OTB 33 - Selecionar dentro da Janela Analog Inputs 37

Configuração Advantys - OTB 34 - Neste Módulo Selecionar dentro Analog Inputs Input 2 38

Configuração Advantys - OTB 35 - No Input 2 colocar a opção Mode para 4..20mA 39

Configuração Advantys - OTB 36 - Inserir Tag Entrada_Analógica_2 40

Configuração Advantys - OTB 37 - Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como circuito aberto 41

Configuração Advantys - OTB 38 - Selecionar dentro Analog Inputs Input 3 42

Configuração Advantys - OTB 39 - No Input 3 colocar a opção Mode para 4..20mA 43

Configuração Advantys - OTB 40 - Inserir Tag Entrada_Analógica_3 44

Configuração Advantys - OTB 41 - Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como circuito aberto 45

Configuração Advantys - OTB 42 - Observação Os canais 1 e 2, não serão utilizados. Não foi alterado nada. 46

Configuração Advantys - OTB 43 - Selecionar dentro Analog Outputs Output 0 47

Configuração Advantys - OTB 44 - No Output 0 colocar a opção Mode para 4..20mA 48

Configuração Advantys - OTB 45 - Inserir Tag Saída_Analógica_0_2 49

Configuração Advantys - OTB 46 - Selecionar dentro Analog Outputs Output 1 50

Configuração Advantys - OTB 47 - No Output 1 colocar a opção Mode para 4..20mA 51

Configuração Advantys - OTB 48 - Inserir Tag Saída_Analógica_1_2 52

Configuração Advantys - OTB 49 - Click em Apply 53

Configuração Advantys - OTB 50 - Click em OK 54

Configuração Advantys - OTB 51 - Click em Save Workspace 55

Configuração Advantys - OTB 52 - Click em OK 56

Configuração Advantys - OTB 53 - Click em Export files 57

Configuração Advantys - OTB 54 - Click para selecionar a pasta que iremos salvar o arquivo *.DCF. 58

Configuração Advantys - OTB 55 - Inserir o nome do arquivo mais a extensão. 59

Configuração Advantys - OTB 56 - Selecionar o Formato DCF para Exportar as configurações. 60

Configuração Advantys - OTB 57 - Click em OK 61

Configuração Advantys - OTB 58 - Informa que a Exportação foi Completada com Sucesso. 62

Configuração Unity Pro XL M340 59 - Selecionar na barra de Menu Ferramentas File 60 - Selecionar na Janela no Menu Modicon M340 o Modelo do CLP BMX P342030 63

Configuração Unity Pro XL M340 61 - Click em OK 64

Configuração Unity Pro XL M340 62 - Duplo Click em Configuration 65

Configuração Unity Pro XL M340 63 - Duplo Click em No Rack 0 66

Configuração Unity Pro XL M340 64 - Selecionar o Rack BMX XBP 0400 67

Configuração Unity Pro XL M340 65 - Click em OK 68

Configuração Unity Pro XL M340 66 - Duplo Click em 3: CANopen 69

Configuração Unity Pro XL M340 67 - Duplo Click para Inserir a OTB-CANopen 70

Configuração Unity Pro XL M340 68 - Duplo Click no Distibuted I/Os 71

Configuração Unity Pro XL M340 69 - Selecione a OTB_ISLAND 72

Configuração Unity Pro XL M340 70 - Click em OK 73

Configuração Unity Pro XL M340 71 - Duplo Click no OTB_ISLAND 74

Configuração Unity Pro XL M340 72 - Click na Aba PDO 75

Configuração Unity Pro XL M340 73 - Mova a Barra Horizontal Para Direita 76

Configuração Unity Pro XL M340 74 - Click no Botão Import DCF... 77

Configuração Unity Pro XL M340 75 - Selecione a Pasta e o Arquivo *.DCF Salvo. OTB_CANopen.dcf 76 - Click em Abrir 78

Configuração Unity Pro XL M340 77 - Mova a Barra Horizontal Para Esquerda 79

Configuração Unity Pro XL M340 78 - Click no Botão Rebuild all project 80

Configuração Unity Pro XL M340 79 - Informa que há Erros na aplicação Palavras Configuradas 81

Configuração Unity Pro XL M340 80 - Click Duplo na Linha que está em Erro. 82

Configuração Unity Pro XL M340 81 - Inserir o numero de Palavras de Input que a Linha informa 68 Palavras 82 - Neste caso Inserir o numero de 68 Palavras. 83

Configuração Unity Pro XL M340 83 - Iniciar a partir da Palavras que você Escolher. 100 84

Configuração Unity Pro XL M340 84 - Não necessita de Bit s reservados. 0 85

Configuração Unity Pro XL M340 85 - Inserir o numero de Palavras de Output que a Linha informa 20 Palavras 86 - Neste caso Inserir o numero de 20 Palavras. 86

Configuração Unity Pro XL M340 87 - Iniciar a partir da Palavras que você Escolher. 200 87

Configuração Unity Pro XL M340 88 - A velocidade de Transmissão deve estar compatível com as do Hardware. 88

Configuração Unity Pro XL M340 89 - Click no Botão Validate 89

Configuração Unity Pro XL M340 90 - Click no Botão Rebuild all project 90

Configuração Unity Pro XL M340 91 - Aplicação está Ok. Sem Erros ou Alertas Process succeeded 91

Configuração Unity Pro XL M340 92 - Click nesta Aba OTB 1C0 DM9LP 92

Configuração Unity Pro XL M340 93 - As Palavras de Inputs configuradas. Palavras de Entradas 93

Configuração Unity Pro XL M340 94 - Endereço das Entradas Digitais do Módulo OTB1C0DM9LP 94

Configuração Unity Pro XL M340 95 - Endereço das Entradas Digitais do Módulo TM2DDI16DT 95

Configuração Unity Pro XL M340 96 - Endereço das Entradas Analógicas do Módulo TM2AMM6HT 96

Configuração Unity Pro XL M340 97 - Endereço das Entradas Analógicas do Módulo TWDAMM6HT 97

Configuração Unity Pro XL M340 98 - As Palavras de Outputs configuradas. Palavras de Saídas 98

Configuração Unity Pro XL M340 99 - Endereço das Saídas Digitais do Módulo OTB1C0DM9LP 99

Configuração Unity Pro XL M340 100 - Endereço das Saídas Analógicas do Módulo TM2AMM6HT 100

Configuração Unity Pro XL M340 101 - Endereço das Saídas Analógicas do Módulo TWDAMM6HT 101

Configuração Unity Pro XL M340 101 - Endereço das Saídas Analógicas do Módulo TWDAMM6HT 102

Configuração Unity Pro XL M340 102 - Click no Botão Connect 103

Configuração Unity Pro XL M340 103 - Informa que a Aplicação é diferente que está no CLP DIFFERENT 104

Configuração Unity Pro XL M340 104 - Click no Botão Download project 105

Configuração Unity Pro XL M340 105 - Click no Botão Transfer 106

Configuração Unity Pro XL M340 106 - Click no Botão OK 107

Configuração Unity Pro XL M340 107 - Click no Botão OK 108

Configuração Unity Pro XL M340 108 - Click no Botão OK 109

Configuração Unity Pro XL M340 109 - Sinalização Emergency 110

Configuração Unity Pro XL M340 110 - Clique na Aba CANop... 111

Configuração Unity Pro XL M340 111 - Clique na Aba Fault 112

Configuração Unity Pro XL M340 112 - Falha Externa: Escravo em Erro (um ou mais escravos não estão funcionando ou em condição de falha) External Fault Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como CIRCUITO ABERTO. 113

Configuração Unity Pro XL M340 113 - Clique na Aba OTB_ISLAND 114

Configuração Unity Pro XL M340 114 - Clique na Aba Debug 115

Configuração Unity Pro XL M340 115 - Endereço das Entradas Analógicas do Módulo TM2AMM6HT, o primeiro Canal da entrada está com valor zero (0), tendo como causa provável que o circuito está aberto, na qual abrimos o circuito para sinalizar a falha. 116

Configuração Unity Pro XL M340 116 - Endereço das Entradas Analógicas do Módulo TM2AMM6HT, o primeiro Canal da entrada está com valor treze (13), e estamos passando uma corrente de 4mA. 117

Configuração Unity Pro XL M340 117 - Sem a sinalização Emergency Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como CIRCUITO ABERTO. 118

Configuração CANopen M340 e OTB1C0DM9LP FIM