Leonardo Costa Renato Bianco APAGADOR AUTOMÁTICO Curitiba, 2013
RESUMO O Apagador Automático, projeto feito no 3 período de Engenharia de Computação, foi desenvolvido com o propósito de limpar um quadro negro escolar automaticamente após ser usado simplesmente apertando um botão. Pode ser usado em escolas, faculdades e afins para facilitar e ajudar no desempenho dos professores, economizando tempo para outras atividades.
SUMÁRIO 1) INTRODUÇÃO... 2) OBJETIVOS... 2.1 Geral... 2.2 Específico... 3) MATERIAIS UTILIZADOS... 4) DESCRIÇÃO GERAL... 4.1 História do Projeto... 4.2 Hardware... 4.3 Software... 5) DESCRIÇÃO DETALHADA... 6) PROBLEMAS APRESENTADOS... 7) CONCLUSÃO... 8)REGRAS DE USO... 9)REFERÊNCIAS... 10) FOTOS EM ANEXO...
1) Introdução O quadro negro, quadro ou lousa é usado desde o final do século XIX, quando começaram a instala-los nas escolas ocupando o espaço central da sala de aula. Eles são usados para ensinar matérias como Matemática, Português, Biologia, é usado para tirar dúvidas, fazer anotações diversas, entre várias outras atividades. Em nossas aulas noturnas, temos menos tempo de aula em comparação com o turno diurno e analisamos que os professores perdem tempo para limpar o quadro negro cheio de cálculos, anotações e afins de outros professores, visando o desempenho tanto do aluno quanto deles, resolvemos criar um sistema que pudesse limpar automaticamente o quadro após o termino da aula, assim salvando por pouco que seja, tempo para o professor poder investir em outras atividades. Nesse projeto, elaboramos um limpador automático, usando madeira no qual ao acionar um botão, inicia a limpeza do quadro. Uma solução barata e útil para ajudar no ensino dos alunos.
2) Objetivos 2.1 Geral: Usando conhecimentos adquiridos durante esses 3 semestres do curso de Engenharia de Computação, construir um projeto que utilize o que aprendemos e seja algo útil para a sociedade no aprendizado de todos os alunos e no trabalho do professor. 2.2 Específico: 1. Estudar o movimento; 2. Aprender a usar e programar o Arduino; 3. Conhecer as utilidades dos motores de passo 4. Confeccionar uma maquete mostrando o funcionamento do limpador; 5. Ajudar no trabalho e desenvolvimento do professor em sala de aula; 6. Mostrar e documentar o projeto para os professores;
3) Materiais Usados - Madeira 80cm x 60cm; - Dois motores de passo; - Arduino Uno; - Placa de circuito; - Espuma; - Quadro negro - 4 Rodinhas de janela - Giz para testar ; - Parafusos; - Capacitor; - Resistor; - Cabos; - Trilhos; - Suporte para maquete;
4) Descrição Geral 4.1 História do Projeto: Começamos o projeto pela parte estrutural. Em uma tábua de madeira inserimos os trilhos de metal por onde a parte móvel do apagador correria. Na parte móvel, feita também de uma tábua de madeira, inserimos os rolamentos e a espuma que realizará o apagamento, quando atritada contra o quadro negro. Depois de fixarmos alguns suportes e fazermos alguns ajustes, recortamos o quadro negro e o colamos na superfície da tábua. Fixamos então os motores elétricos na parte traseira do quadro e os conectamos através de uma correia e duas polias que tínhamos previamente produzido. Por fim, ligamos os motores à placa de circuito e posteriormente ao controlador Arduino. 4.2 Hardware: O Hardware consiste de dois motores elétricos de passo, que são conectados ao mecanismo do quadro, fazendo com que a parte móvel do apagador caminhe de um lado para outro. Os motores são conectados à uma placa de circuito consistente de um circuito integrado e cabos para conexão que ligam-se a uma fonte de energia e também ao controlador Arduino. 4.3 Software: O software consiste de um programa escrito na linguagem C++ que tem como objetivo final fazer com que os motores de passo percorram uma distância exata em duas direções, fazendo com que a parte móvel do apagador limpe o quadro completamente. Para tal, é necessário usar as funções da biblioteca do Arduino, aonde inserimos o numero de passos desejados, após termos as configurado para os motores utilizados em específico. Então utilizamos uma função de loop, para que o movimento se repita até atingirmos a distância exata, e por fim fazemos um loop com as funções inversas, para que o movimento se repita para o lado oposto.
5) Problemas Apresentados Encontramos somente um problema que foi a compra das correias, pois seria um investimento muito alto passando dos R$ 200,00, então improvisamos com roldanas de madeira e uma corda.
6) Conclusão Pode-se concluir que com o conhecimento que estamos tendo no curso de Engenharia de Computação, nós podemos colocar em práticas ideias inovadoras e uteis para a sociedade que antes ficavam somente na imaginação
7) Regras de Uso Pressionando o botão de LIGAR, o apagador começara a limpar o quadro automaticamente e voltará para sua posição inicial, por medida de segurança não colocar a mão no quadro enquanto o apagador estiver funcionando.
8) Referências Ligação dos motores no Arduino: http://www.seucurso.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=8 9:acionando-motores-de-passo-com-o-arduino&catid=40:tutoriais&Itemid=61 Código: http://arduino.cc/en/reference/homepage Exemplo de documentação de projeto integrado disponível na sala de Física 3 no www.eureka.pucpr.br
9) Fotos em Anexo