MICROMASTER 4 Ajustes das Entradas e Saídas Analógicas

MICROMASTER 4 Ajustes das Entradas e Saídas Analógicas Edição 07.2007 A&D CS Suporte Técnico Drives HotLine

Índice 1. Entradas Analógicas 1.1 Ajustes 1.1.1 Ajuste da Entrada para Tensão (V) ou Corrente (ma) 1.1.2 Ajuste da Correspondência Tensão (ou corrente) x freqüência do Motor 1.2 Exemplos 2. Saídas Analógicas 2.1 Ajustes 2.2 Exemplos HotLine s (11) 3833-4040 Página 2 de 12

1. Entradas Analógicas O Micromaster 410 e o Micromaster 420 possuem uma entrada analógica que trabalha de 0 a 10V, podendo ser livremente parametrizada. No caso do Micromaster 430 e Micromaster 440, ambos possuem duas entradas analógicas cada, e podem ser definidas como tensão (0 a 10V, -10 a +10V) ou corrente (0 a 20mA). Da mesma maneira que no MM410 e MM420, estas poderão ser parametrizadas de acordo com a necessidade do usuário. Os ajustes das entradas são praticamente idênticos em toda a família 4ª geração (MM410, MM420, MM430 e MM440). Os parâmetros principais estão compreendidos entre P0756 a P0761. 1.1 Ajustes 1.1.1 Ajuste da Entrada para Tensão (V) ou Corrente (ma) (Apenas MM430 e MM440) No Micromaster 430 e 440, é necessário definir se a entrada analógica receberá um sinal em tensão ou em corrente. Isto é feito através do ajuste da microchave localizada ao lado do terminal 18 (conforme figura abaixo) e também no parâmetro P0756 que informará se estes valores serão em tensão ou corrente. ADC1 OFF = [V], 0-10 V ON = [A], 0-20 ma ADC2 OFF = [V], 0-10 V ON = [A], 0-20 ma 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A microchave 1, bem como o parâmetro P0756 índice 0 (in.000), corresponderão a entrada analógica 1. A microchave 2, bem como o parâmetro P0756 índice 1 (in.001), corresponderão a entrada analógica 2. Os ajustes de fábrica para as entradas analógicas são: Microchave 1 OFF P0756 (in.000) = 0 Microchave 2 OFF P0756 (in.001) = 0 Entrada Analógica 1 (Bornes 3 e 4) Entrada Analógica 2 (Bornes 10 e 11) Tensão Tensão HotLine s (11) 3833-4040 Página 3 de 12

1.1.2 Ajuste da Correspondência Tensão (ou corrente) x Freqüência do Motor Sempre será necessário definir para o equipamento qual é o intervalo de freqüência que ele deve respeitar, e seguir, quando houver uma variação no sinal indicado na entrada analógica. Para o MM410 e 420 esta correspondência deverá ser apenas entre tensão (V) e freqüência (%). Por este motivo, não foi necessário realizar o ajuste mencionado no item 1.2.1. No caso do MM430 e 440, como eles podem ser selecionados para tensão ou corrente, poderemos ter uma correspondência entre tensão (V) e freqüência (%), ou, corrente (ma) e freqüência (%). Dependerá do ajuste realizado no item 1.2.1. Desta maneira, para toda a família Micromaster, esta relação deve ser definida através dos parâmetros P0757 (V ou ma), P0758(%), P0759(V ou ma), P0760(%) e P0761(V ou ma) para que assim o conversor estabeleça uma reta com os dois pontos informados, conforme gráfico abaixo: Frequência [% de P2000] P0760 P0758 Banda Morta P0761 [V ou ma] P0761 P0757 P0759 Sinal da Entrada Analógica [V ou ma] O parâmetro P0757 é o valor do sinal da entrada analógica em V ou ma que corresponderá ao valor de freqüência (em %) ajustado em P0758. O parâmetro P0758 é o valor de freqüência em % que corresponderá ao valor ajustado anteriormente em P757 (V ou ma). O parâmetro P0759 é o valor do sinal da entrada analógica em V ou ma que corresponderá ao valor de freqüência (em %) ajustado em P0760. O parâmetro P0760 é o valor de freqüência em % que corresponderá ao valor ajustado anteriormente em P759 (V ou ma). HotLine s (11) 3833-4040 Página 4 de 12

O parâmetro P0761 é ajustado caso seja necessária a definição de uma banda morta, ou seja, de 0V ou 0mA até o valor ajustado em P0761 a entrada analógica permanecerá em 0% de freqüência. 1.2 Exemplos 1.2.1 Como ajustar a entrada analógica 1 no MM440 para que um sinal de entrada variando de 4 à 20 ma represente 0% a 100% de freqüência? Frequência [% de P2000] P0760 = 100 % P0758 = 0 % Banda Morta P0761 = 4 ma P0757 = 4 ma P0759 = 20 ma Sinal da Entrada Analógica [ma] - Ajustar a entrada analógica 1 para ma através da microchave número 1 na posição em ON (detalhes na seção 2.1) - Ajustar P0756(in.000)=2 (parametrização para entrada analógica 1 em ma). - Ajustar a escala de acordo com a necessidade: P0757(in. 000)=4 X1=4mA P0758(in. 000)=0 Y1=0% P0759(in. 000)=20 X2=20mA P0760(in. 000)=100 Y2=100% - É interessante ajustar uma banda morta para evitar que sinais abaixo de 4mA sejam reconhecidos pela entrada analógica. Então: P0761(in.000)=4 Banda Morta = 4mA Obs.: no MM430 e MM440, como existem duas entradas analógicas, devemos nos preocupar com os índices in.000 e in.001 para saber se estamos parametrizando a entrada 1 ou entrada 2 respectivamente. HotLine s (11) 3833-4040 Página 5 de 12

1.2.2 Como ajustar a entrada analógica no MM420 para um sinal de 4mA a 20mA que irá representar 0% a 100%? No MM420 não há possibilidade de ajuste da entrada analógica para receber um sinal em ma. Porém, é possível colocar um resistor de 500 Ω em paralelo com a entrada analógica para que este sinal em ma provoque uma queda de tensão no resistor, e este sinal possa ser interpretado pela entrada analógica. Bornes MM420 3 4 500 Ω Sinal de 4 a 20 ma Com o resistor em paralelo, o MM420 passa a trabalhar com tensão. Portanto: Frequência [% de P2000] P0760 = 100 % P0758 = 0 % Banda Morta P0761 = 2 V P0757 = 2 V P0759 = 10 V Sinal da Entrada Analógica [V] HotLine s (11) 3833-4040 Página 6 de 12

- Os ajustes necessários serão : P0757 = 2 X1 = 4mA = 4mA x 500 Ω = 2 V P0758 = 0 Y1 = 0% P0759 = 10 X2 = 20mA = 20mA x 500 Ω = 10 V P0760 = 100 Y2 = 100% 1.2.3 Como deve ser o ajuste da entrada analógica do MM4 para que um motor trabalhe de 30Hz a 100Hz com um sinal de 0V a 10V? Quando a entrada analógica é usada para referência de velocidade, o P2000 determina o fundo de escala, ou seja, o valor ajustado em P2000 será 100% em freqüência para o conversor. Portanto, é necessário ajustar P2000 em 100, assim 100% de freqüência corresponderá a 100Hz. Frequência [% de P2000] P0760 = 100 % P0758 = 30 % P0757 = 0 V P0759 = 10 V Sinal da Entrada Analógica [V] P0757 = 0 X1 = 0 V P0758 = 30 Y1 = 30Hz = 30% P0759 = 10 X2 = 10 V P0760 = 100 Y2 = 100 Hz = 100% HotLine s (11) 3833-4040 Página 7 de 12

1.2.4 Como deve ser o ajuste da entrada analógica do MM4, para que um potenciômetro faça com que o motor gire de 40Hz em sentido anti-horário (- 40Hz) até 80Hz em sentido horário (+ 80Hz)? Novamente, iniciaremos o ajuste em P2000=80, assim 100% de freqüência corresponderá a 80Hz. Frequência [% de P2000] P0760 = 100 % P0757 = 0 V P0759 = 10 V Sinal da Entrada Analógica [V] P0758 = -50 % P757 = 0 X1= 0 V P0758 = - 50 Y1= - 40Hz = - 50% P759 = 10 X2 = 10 V P760 = 100 Y2 = +80Hz = 100% HotLine s (11) 3833-4040 Página 8 de 12

2. Saídas Analógicas O único conversor da família Micromaster 4ª geração que não possui saída analógica é o Micromaster 410. O Micromaster 420 possui uma saída analógica e o Micromaster 430 e 440 possuem 2 saídas cada um. Em todos os casos, a saída analógica apresentará um sinal de 0 a 20 ma. Caso seja necessário um sinal em tensão, podemos utilizar um resistor de 500 Ω (assim teremos um sinal variando de 0 a 10V) 2.1 Ajustes Para o ajuste das saídas analógicas devemos utilizar o mesmo princípio de parametrização realizado para as entradas analógicas. O gráfico abaixo nos mostra com detalhes como a saída deve ser ajustada. Sinal da Saída Analógica [ma] P0780 P0778 P0777 P0779 Grandeza Selecionada em P0771 [%] A primeira definição deve ser a grandeza a ser indicada na saída analógica (freqüência atual, velocidade atual ou corrente atual do motor). Isto será parametrizado em P0771. Qualquer parâmetro de leitura que indique um valor de 16 bits poderá ser colocado na saída. Ex: - Indicação de freqüência atual do motor (r0021) No MM420 P0771 = 21 No MM430/MM440, Saída Analógica 1 P0771(in.000) = 21 No MM430/MM440, Saída Analógica 2 P0771(in.001) = 21 - Indicação de corrente atual do motor (r0026) No MM420 P0771 = 27 No MM430/MM440, Saída Analógica 1 P0771(in.000) = 27 No MM430/MM440, Saída Analógica 2 P0771(in.001) = 27 HotLine s (11) 3833-4040 Página 9 de 12

Os parâmetros referentes ao escalonamento da saída analógica estão compreendidos entre o P0777 e P0781. O parâmetro P0777 é o valor da grandeza parametrizada em P0771 em % que corresponderá ao valor do sinal da saída analógica (em ma) ajustado em P0778. O parâmetro P0778 é o valor do sinal da saída analógica em ma que corresponderá ao valor ajustado anteriormente em P777 (em %). O parâmetro P0779 é o valor da grandeza parametrizada em P0771 em % que corresponderá ao valor do sinal da saída analógica (em ma) ajustado em P0780. O parâmetro P0780 é o valor do sinal da saída analógica em ma que corresponderá ao valor ajustado anteriormente em P779 (em %). O parâmetro P0781 é ajustado caso seja necessária a definição de uma banda morta no sinal de saída, ou seja, de 0mA até o valor ajustado em P0781 a saída analógica permanecerá em 0% de freqüência. Sinal da Saída Analógica [ma] P0780 P0778 Banda Morta P0781 [ma] P0777 P0779 Grandeza Selecionada em P0771 [%] 2.2 Exemplos 2.2.1 Como deve ser o ajuste do MM430/MM440 para que eu indique na saída analógica 2, através de um sinal de 4 a 20 ma, a frequência atual do motor variando de 0 a 40 Hz? O primeiro passo é informar que eu quero indicar a freqüência atual na saída analógica 2 (in.001). Para isto: P 0771(in 001) = 21 (Caso fosse saída analógica 1, o índice seria o in.000) HotLine s (11) 3833-4040 Página 10 de 12

Agora, devemos verificar qual é o valor do parâmetro de referência P2000. Caso o mesmo esteja em 60 Hz, isto indica que 100% de freqüência corresponde a 60 Hz. Porém, como queremos indicar 40 Hz, deveremos parametrizar uma porcentagem de 66,7% de 60Hz. Então, teremos: P0777(in.001) = 0 (%) P0778(in.001) = 4 (ma) P0779(in.001) = 66,7 (%) P0780(in.001) = 20 (ma) Para definir uma banda morta, e garantir que não exista sinal menor que 4mA na saída: P0781(in.001) = 4 (ma) Desta forma, obteremos o gráfico abaixo: Sinal da Saída Analógica [ma] P0780 = 20 ma P0778 = 4 ma Banda Morta P0781 = 4 ma P0777 = 0 % P0779 = 66,6 % Grandeza Selecionada em P0771 [%] 2.2.2 Como deve ser o ajuste do MM440/MM430 para que eu indique na saída analógica 1 a freqüência do motor independentemente do sentido que o mesmo esteja operando? Como o parâmetro de leitura r0021 é sinalizado de acordo com a direção, é necessário obtermos o módulo deste parâmetro (quando estamos utilizando encoder, utilizamos o parâmetro r0061). Para a obtenção do módulo de uma variável, devemos elevá-la ao quadrado e extrair a sua raiz quadrada. HotLine s (11) 3833-4040 Página 11 de 12

No MM430/440, podemos utilizar o multiplicador e a função de raiz quadrada do PID para obtermos o módulo. É interessante ressaltar que, caso o PID esteja sendo utilizado para o controle de velocidade do motor, não será possível implementar a parametrização abaixo mencionada. A Parametrização necessária pode ser encontrada abaixo: P2800 = 1 P2802(in.008) = 1 P2877(in.000) = 21 P2877(in.001) = 21 Habilita blocos livres Habilita Multiplicador1 Indica o primeiro parâmetro a ser multiplicado (r0021) Indica o segundo parâmetro a ser multiplicado (r0021) P2264 = 2878 Conecta a saída do multiplicador ao canal de realimentação do PID P2270 = 1 Seleciona a função raiz quadrada no canal de realimentação do PID P0771(in.001) = 2272 Conecta o resultado da extração da raiz quadrada na saída analógica 1 Agora, deveremos parametrizar normalmente a correspondência entre ma e % de freqüência. Por exemplo, 4 a 20mA para 0 a 100% de freqüência (com banda morta de 4mA): P0777(in.001) = 0 (%) P0778(in.001) = 4 (ma) P0779(in.001) = 100 (%) P0780(in.001) = 20 (ma) P0781(in.001) = 4 (ma) SE VOCÊ AINDA TEM DÚVIDAS OU SUGESTÕES ENTRE EM CONTATO COM A SIEMENS: Hotline Drives SIEMENS: e-mail: drives.hotline.br@siemens.com Fone: (11) 3833-4040 Atendimento: segunda à sexta-feira das 7:30 às 17:30 hs Para dados técnicos, catálogos, manuais, notícias e novidades, visitem: http://www.siemens.com.br/acionamentos ou http://www.siemens.com.br/servicos&suporte HotLine s (11) 3833-4040 Página 12 de 12