Desenvolvimento de Soluções para Redes Permanentes GNSS: Gestão de Comunicações e Dados em Locais Remotos R.M.S. Fernandes DI-UBI, Univ. Beira Interior, Covilhã, Portugal. Instituto Geofísico D. Luíz, Lisboa, Portugal. IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
SEGAL É uma parceria entre o Departamento de Informática da Universidade da Beira Interior e o Instituto Geofísico D. Luíz (Laboratório Associado do Estado) na área do Posicionamento Rigoroso por técnicas de Geodesia Espacial para uso na estimação de sinais Geofísicos. IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
SEGAL IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
SEGAL - 4 Doutorados - 2 Alunos Doutoramento - 3 Bolseiros IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
Colaborações HartRAO, South Africa DEOS, The Netherlands JPL, USA AFRL, USA RCMRD, Kenya OAUP, Portugal UL, Luxembourg DNG, Mozambique POL, United Kingdom NRIAG, Egypt Univ. Sana a, Yemen IAVH, Morocco UFRN, Brazil UEA, Brazil IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
Áreas Principais de Estudo do SEGAL A Junção Tripla dos Açores B Fronteira de Placas Eurásia-Nubia C East Africa Rift D Brasil IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
SEGAL Infra-estructura Geodésica Rede de Estações GNSS (co-)geridas pelo SEGAL Dois servidores dedicados a gerir 30 computadores que processam ficheiros diários de uma rede de cerca de 500 estações no âmbito de vários projectos. IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
Áreas Principais de Estudo do SEGAL IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
SEGAL Infra-estructura Geodésica REDES DE ESTAÇÕES PERMANENTES PARA REFERENCIAIS: NIGNET (Nigéria) REPANGOL (Angola) IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
Sistema Integrado SEGAL IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
Installed Systems a) GNSS System any b) Router communications based on mobile networks (GPRS and 3G). Software developed by SEGAL using VPNs (Virtual Private Network). c) Power Management Solar panels are used to supply all the necessary power. In Angola, the streaming of RTK corrections is possible when there is power from the electrical grid (or using an additional battery). IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 11
Sistema Integrado SEGAL IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
Sistema Integrado SEGAL IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
Intervalo Outra forma de se usar pilares geodésicos IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012
Rigorous Estimation of the Coordinates of two new National permanent GNSS networks in Africa: NIGNET (Nigeria) and REPANGOL (Angola) Rui M. S. FERNANDES Barde JATAU Ugochukwu EDOZIE Domingos ARMANDO José JANUÁRIO IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 15
Reasons to promote NIGNET and REPANGOL - Adoption of a modern geodetic infrastructure full compatible with the actual techniques of geo-referencing. - Low quality of the existing network based in observations carried out using old techniques. - Lack of geodetic beacons with known coordinates in large areas of the country (destroyed or never implemented). - Compatibility with the reference frames of neighboring countries through the collaboration with international projects, namely AFREF and IGS. IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 16
NIGNET 11 stations installed until 2010 2 stations installed in 2011 IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 17
REPANGOL 18 Stations one per capital of province IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 18
NIGNET stations Examples State-of-art Receiver+Antenna Mobile Communications Powered by Panel Solars IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 19
NIGNET stations Examples Toro Exposed Rock IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 20
REPANGOL Ondjiva IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 21
REPANGOL Cuíto IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 22
Day 1 Processing... GIPSY (strategy PPP) Solution 1 Day n Solution n GIPSY tools Global Parameters (Dedicated Mapping) Methodology GIPSY n=7 ITRF2008 Coordinates day 1 ITRF2008 Coordinates day n GIPSY tools and SEGAL applications Combined Solution ITRF2008 IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 23
8,0 NIGNET - r.m.s. repeatabilities Weekly Solutions 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 North East Vertical 2,0 1,0 0,0 ABUZ (46) BKFP (43) CGGT (43) FUTY (53) GEMB (8) OSGF (51) RUST (44) ULAG (49) UNEC (43) mm (number of weeks used between brackets) IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 24
r.m.s. repeatabilities Weekly Solutions IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 25
r.m.s. repeatabilities Weekly Solutions IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 26
r.m.s. repeatabilities Weekly Solutions Weeks with more than 10 weeks selected Selected week to compute the solution wrt ITRF2008 Weeks with all stations available IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012 27
Questões? No caso de estarem a pensar em colocar questões difíceis, gostaria de vos mostrar o meu novo animal de estimação: IV Jornadas Topografia Guarda 24 Maio 2012