Unesp Jaboticabal Departamento de Engenharia Rural AGRICULTURA DE PRECISÃO Jorge Wilson Cortez Doutorado Produção Vegetal, UNESP, Jaboticabal (SP). E-mail: jorge.cortez@yahoo.com.br
INTRODUÇÃO O que é AGRICULTURA DE PRECISÃO? Não é uma ciência? É uma ferramenta (métodos e tecnologias) que consiste no mapeamento da área, visando reduzir custos e aumentar a eficiência dos produtos aplicados.
HISTÓRICO Antigo: manejo de pequenas áreas, Somente com as máquinas, que a propriedade tornou-se homogênea. Motor a vapor (1870) Motor de combustão (1892) EUA 1929 GPS (1960) Sensores (1980) GPS (2000) DGPS
HISTÓRICO AGRICULTURA DE PRECISÃO Tecnologia da informação Biotecnologia Mecanização Tração animal Produtividade Força braçal
Conceito de AP
Ferramentas SIG GPS Geoestatística Equipamentos
O que é o SIG? Representação de uma parte do terreno, com conjunto de dados georreferenciados apresentados na forma de mapas.
SIG
INTERFACE COM O USUÁRIO Relação homem-máquina, Geração de hardwares e softwares potentes, Grande volume de informações.
ENTRADA DE DADOS Corresponde a 75% dos custos na formação dos bancos de dados. Automação.
ANÁLISE ESPACIAL Estimar valores para os locais não amostrados, com interpoladores: Krigagem, método mais utilizado. Vizinho mais próximo, e Interpolação bilinear.
VISUALIZAÇÃO E Displays, monitores, PLOTAGEM Impressoras e plotters.
ARMAZENAMENTO Arquivos georreferenciados, Permite fazer cruzamentos dos arquivos e geração de novas combinações. SIG é o centro da AP.
GPS
GPS - Global Positioning System Localização espacial Idealizado por DOD Departamento de Defesa dos EUA
GPS - Global Positioning System Objetivo original: navegação de mísseis A missão do programa é: 1. jogar 5 bombas no mesmo lugar 2. utilizar um dispositivo barato (menos de 10 mil dólares)
Conceitos Topográficos Modelo Elipsoidal
Conceitos Topográficos Modelo Elipsoidal WGS 84 - World Geodetic System 84 Equador: 6.378,137 m
Conceitos Topográficos Modelo Elipsoidal DATUM = SAD 69 (South American Datum) CHUÁ - MG 19 45' 41,6527 S 48 06' 04,0639 W Equador = 6.378,160 m Futuro Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas (SIRGAS 2000)
Conceitos Topográficos Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas (SIRGAS 2000)
Sistema Espacial GPS - Global Positioning System
Sistema Espacial
Sistema de Controle
Sistema de Controle
Como determina a posição na superfície da Terra?
Sistema de Usuários Erros do GPS: DOP ( dilution of precision )
Sistema de Usuários DGPS - Differential Global Positioning System
Sistema de Usuários DGPS - Differential Global Positioning System
Sistema de Usuários - DGPS RTK (Real Time Kinematic)
ANÁLISE ESPACIAL Waldo Toller: as coisas mais próximas são mais parecidas, Krige (1951), dependência espacial. Matheron (1963), variável regionalizada. Geoestatística
Análise descritiva Distribuição normal
Semivariograma
Modelos
ADE avaliador de dependência espacial ADE = C 1 C1 x + Co 100 em que, C 1 é a variância estrutural, C 1 + Co é a variância do patamar. ADE < 25% correlação fraca, ADE entre 25 e 75% como média e ADE >75% como correlação forte
Validação cruzada Coeficiente angular: 1,0 Coeficiente angular: 0,3
Krigagem z ( x Interpolador ) N = λ z( x 0 i i i= 1 ) Em que, N é o número de valores medidos, z ( x i ), envolvidos na estimativa, e λ i são os pesos associados a cada valor medido.
Piloto Automático EQUIPAMENTOS
EQUIPAMENTOS BARRA DE LUZ
Sensores de produtividade Placa de impacto
Infravermelho
Ótico
Emissor de raios gama
Sistema na colhedora GPS D ifferential PC Card AFS Yield Mapping Softw are Position Receiver Yield M onitor M oisture Sensor Grain Flow Sensor Grain Auger Clean Grain Elevator
Sensores de tratores
Armazenamento de dados
Aplicação a taxa variável
CONSIDERAÇÕES FINAIS