Exercícios de Programação CLP 1 - Monte um esquema para acionar um contator, utilizando uma chave liga/desliga (knob) de duas posições. 2 - Monte um esquema para acionar um contator, utilizando push-bottoms, sendo um para ligar e outro para desligar. 3 - Implemente um esquema de partida direta, utilizado botoeira liga e desliga por pushbottoms, incluindo contato de relé térmico. Utilize apenas contatos abertos das botoeiras e relé térmico. 4 - Como seria o comando anterior utilizando-se contatos fechados para o botão de desliga e o relé térmico? 5 - Deseja-se implementar um selecionador de peças pequenas, médias e grandes. O sistema consiste de três sensores S1, S2 e S3 que selecionarão as peças e três atuadores sendo um para cada tipo de peça. 6 - Faça um esquema para acionar dois contatores através de uma chave liga/desliga (knob) de duas posições e outra chave (knob) de duas posições como seletora de saída. Ou seja, uma das chaves deve estar ligada para que alguma saída esteja acionada. E a outra chave seleciona uma das duas saídas, se estiver aberta, liga a primeira saída, se estiver fechada, liga a outra saída. 7 - Repita o exercício 5, porém utilizando push-bottoms para ligar e desligar as saídas. 8 - Implemente um esquema de partida direta com reversão, utilizando push-bottoms e relé térmico, apenas com contatos abertos nas botoeiras e relétérmico.
9 - Implemente a partida direta com reversão e intertravamento das botoeiras, utilizando contato fechado para o botão de desliga e para o relé térmico. 10 - Deseja-se controlar o nível de água de um reservatório conforme figura abaixo: Reservatório cheio H = 1, se H = 0 a bomba deve estar ligada. Se a bomba não atender a demanda e o reservatório esvaziar, ou seja, L =0, um alarme deverá ser acionado. 11 - Para a figura abaixo, defina um programa que faça os comandos: a) Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substância caia no tanque; b) Quando a substância atuar o sensor de nível SN, SV1 deve ser desativado, SV2 deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve ser ligado (permitindo que a substância seja aquecida homogeneamente). c) Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV2 e o motor devem ser desligados e SV3 deve ser ativado (liberando a substância a ir para a próxima fase de produção).
d) Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo será desativado (o sensor de fluxo SF foi ativado quando SV3 foi ativado), fazendo com que SV3 seja desativado SV1 seja novamente ativado, reiniciando assim automaticamente o sistema. e) Se o botão B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o processo não deverá ser interrompido. Deverá ir até o final (esvaziando o tanque), e não deverá ser reiniciado. Só voltará a funcionar se B1 for novamente pressionado. OBS.: todos os sensores são normalmente abertos. 12 - Faça um esquema que, ao ser acionada uma botoeira, ligue um contator por 3s e desligue-o. Coloque botoeira de desliga. 13 - Faça um esquema que ligue um contator após 6.3s da botoeira ter sido acionada. Coloque botoeira de desliga. 14 - Faça um esquema que, ao ser acionada uma botoeira, ligue um contator por 5.2s, desligue-o e ligue outro indefinidamente. Coloque botão de desliga. 15 - Elabore um esquema de partida estrela-triângulo, com 7 s de ligação em estrela. 16 - Refaça o exercício anterior, de forma que exista um intervalo de segurança entre a saída de K3 (ligação estrela) e a entrada de K2 (ligação triângulo) de 0.5 s. Este intervalo é chamado de tempo morto. 17 - Faça um esquema que ligue uma máquina 3.2 s depois de ter sido acionada um push-bottom, desligue essa máquina depois de 5.8 s e ligue outra indefinidamente. Coloque botão de desliga. 18 - Faça um esquema para ligar duas máquinas, uma de cada vez, após acionada a botoeira, de forma que uma fique ligada por 2.8 s e outra por 3.7 s, alternadamente de forma a criar um ciclo. Inclua botão de desligamento.
19 - Repita o exercício anterior para três máquinas, com 5.1 s para a terceira máquina. 20 - Faça um comando bi-manual com 0.3 s de atraso de acionamento do comando. Este comando deve ligar uma bobina quando duas botoeiras forem ligadas simultaneamente, mas de forma que a bobina só ligue se as botoeiras tiverem sido acionadas ao mesmo tempo. 21 - Faça um esquema de comando para criar a seguinte seqüência: a) Ao apertar a botoeira, liga K1; b) Depois de 3.5 s, desliga K1 e liga K2; c) Depois de mais 1.2 s, liga K3; d) Depois de mais 2.1 s, desliga K2 e K3 e reinicia o processo. 22 - Desenvolva um projeto de controle para o esquema abaixo:: Através do programa o usuário deve ser capaz de selecionar o modo de funcionamento: Manual ou Automático. Em Manual, a bomba poderá ser ligada pressionando o botão LIGA e desliga pressionando o botão DESL. Neste modo as bóias de nível não tem nenhuma ação. Em automático, a bomba será ligada por 10s após a detecção de nível baixo e desligada 10s após a detecção do nível alto. 23 - Faça um esquema de contagem de peças, com um sensor de contato NA e um comando para reset. O contador deve contar até 7 e acionar um alarme. Ao se acionar o reset o alarme deve ser desligado. Para testá-lo, utilize o endereço SM0.5.
24 Faça um esquema de contagem de peças que conte até 10 e, depois de 3 s, seja ressetado automaticamente para reinício de contagem. Para testá-lo, utilize o endereço SM0.5. 25 Faça um esquema para um semáforo de pedestres, que, ao ser acionado, liga a luz amarela para veículos por 5 s e a vermelha por 15 s. Observe o diagrama. 26 - Repita o exercício anterior, mas de forma que, 5s antes da luz verde para veículos voltar a acender, a luz verde para pedestres deve ser apagada e a luz vermelha deve permanecer piscando a intervalos regulares de 1,0s. Utilize SM0.5. 27 A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta. Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque, que fornecendo dois ingredientes diferentes, e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento, monitorar o nível do tanque, controlar o misturador e o período de aquecimento. Seguir os passos 1 até 8 listados abaixo. 1º Encha o tanque com o ingrediente 1. 2º Encha o tanque com o ingrediente 2 (a utilização dos 2 ingredientes são independentes). 3º - Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave high-level, utilizando um sensor de nível. 4º - Manter o status da bomba se a chave start está aberta, isto é, a chave start deve ser independente (também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado). 5º - Comece a misturar os ingredientes e o período de aquecimento (10s).
6º - Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor (através destes haverá a mistura e aquecimento, respectivamente). 7º - Drene o tanque da mistura através da válvula Drain Valve e do motor Drain Pump. 8º - Crie um modo de contar quantas vezes este processo descrito do item 1 a 7 é realizado por completo.