Válvulas Servossolenóides com Eletrônica Integrada (OBE) Tipo 4WRLE 10 35, Símbolos V / V1



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Sumário. Capítulo 1 Introdução Capítulo 2 Componentes elétricos básicos Capítulo 3 Noções de eletricidade em corrente alternada...

Transcrição:

RP 29 088/05.04 Substitui: 03.04 Válvulas Servossolenóides com Eletrônica Integrada (OBE) Tipo 4WRLE 10 35, Símbolos V / V1 Tamanho Nominal 10, 16, 25, 35 Serie 3X Pressão máx. de operação 350 bar Vazão máxima 1000 L/min ( p 10 bar) 00001491 Tipo 4WRLE..-3X/G24... Índice Características Conteúdo Página Características 1 Dados para pedido 2 Função, corte 3 Símbolos 3 Alimentação de óleo de comando 4 Dados técnicos 5 até 7 Eletrônica de comando integrada 8 e 9 Curvas características 10 e 11 Dimensões 12 até 15 Configurações dos furos 16 e 17 Válvulas reguladoras pilotadas TN10 até TN 35 Válvula piloto TN 6, com êmbolo de comando e luva em servo qualidade. Acionamento por um lado, posição de segurança 4/4 no estado desconectado Solenóide regulador com feedback integrada e eletrônica de válvula integrada (OBE), com calibração de fábrica Estágio principal em servo qualidade com feedback Característica de vazão M = Progressiva, com aresta de comando fina P = Curva característica com inflexão L = Linear (somente sob consulta) Conexão elétrica 6P+PE Entrada de sinal, amplificador diferencial com interface A1 ±10 V, ou interface F1 4...20 ma (Rs 200 Ω) Aplicação para regulações eletrohidráulicas em instalações de produção e de ensaio para montagem sobre placa, configuração dos furos conforme DIN 24340 Forma A e ISO 4401 Placas de ligação conforme catálogo, TN 10; RP 45054, TN 16; RP 45056, TN 25; RP 45058 e TN 32; RP 45060 (pedido separadamente) Conectores conforme DIN 43563-AM vide catálogo RP 08008 (pedido separado) Variantes sob consulta Para aplicações de série Símbolos especiais para máquinas de injeção em plástico Eventualmente Eletrônica de válvula com conector 11P+PE e complemento da unidade modular. 2004 by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste documento poderá ser reproduzida ou utilizando sistemas eletrônicos ser arquivada, editorada, copiada ou distribuída de alguma forma, sem a autorização escrita da Bosch Rexroth AG, Industrial Hydrualics. Transgressões implicam em indenizações. 4WRLE 10 32 1/18 RP 29 088/05.04

Dados para pedido 4WRL E -3X H G24 K0 M * com eletrônica de comando integrada = E Tamanho Nominal 10 = 10 Tamanho Nominal 16 = 16 Tamanho Nominal 25 1) = 25 Tamanho Nominal 35 2) = 35 Outros dados em em texto complemenatar M = vedações NBR indicados para óleos minerais (HL, HLP) conforme DIN 51 524 Símbolos Execução de 4/3- vias para símbolo V1: P A: q v B T: q v /2 P B: q v /2 A T: q v A B a 0 b P T = V, V1 A1 = F1 = Interface da eletrônica de comando Sinal de comando ±10 V Sinal de comando 20 ma Conexão Elétrica K0 = sem conector, com conexão conforme DIN 43 563-AM6 Conector - pedido separado 1 )Q N : característica de vazão P 2 ) TN 35 é uma execução High flow de TN 32, os furos de conexão P, A, B e T foram projetados na vazão principal com Ø 50 mm. Em desvio à norma, no bloco de comando as conexões P, A, B e T podem apresentar furos com Ø máximo de 48 mm. Desse modo, essas válvulas oferecem maiores valores de vazão Q A :Q B. G24 = Pilotagem x, Dreno y sem desig. = x = externa, y = externo E = x = interna, y = externo ET = x = interna, y = interno T = x = externa, y = interno Tensão de alimentação da eletrônica de comando +24 V corrente contínua H = Execução Highflow- (sob consulta) 3X = Série 30 até 39 (medidas de montagem e conexão inalteradas) Característica de vazão M = progressiva com comando linear fino P = curva característica Knick ( Knick em 40% Vazão nominal para 10 bar de diferencial de pressão Tamanho Nominal 10 1 ) = 140 1), 55, 70 1) ou 85 L/min 25 = 300 1), 370 ou 430 L/min 16 1 ) = 190 1), 120, 150 1) ou 200 L/min 35 = 1000 L/min RP 29 088/05.04 2/18 4WRLE 10 32

Função, corte Válvula reguladora 4WRLE 10 35 EN 50 081-1 EN 50 082-2 Válvula piloto sensor de curso etapa principal Símbolo A B a 0 b P T M: Progressiva com comando fino P: Knick (40 %) Acessórios, não inclusos no fornecimento Parafusos de fixação TN 10 4 x M 6 x 40, DIN 912-10.9 2 910 151 209 TN 16 2 x M 6 x 45, DIN 912-10.9 2 910 151 211 f 4 x M 10 x 50, DIN 912-10.9 2 910 151 301 TN 25 6 x M 12 x 60, DIN 912-10.9 2 910 151 354 TN 35 6 x M 20 x 90, DIN 912-10.9 2 910 151 532 * Conectores 6P+PE KS 1 834 482 022 Ver também RP 08008 KS 1 834 482 026 MS 1 834 482 023 MS 1 834 482 024 KS 90 1 834 484 252 Dispositivos de teste e serviço Caixa de ensaio Tipo VT-PE-TB3, ver RE 30065 Adaptador de medição 6P+PE Tipo VT-PA-2, ver RE 30068 4WRLE 10 32 3/18 RP 29 088/05.04

Alimentação do óleo de comando TN 10, 25, 35 TN 16 Pv X Tv Y +0,5 13 Tv Y Pv X P T Bujão 1 2 TN 10 25 1 813 464 007 BC 3 TN 35 1 813 464 001 BC 4 +1 +1 6 52 72 Tipo 3X A B G Símbolo detalhado a 0 b X Tipo 3X E Tipo 3X ET P T Y A B G a 0 b P T Y A B G a 0 b Válvula piloto Válvula principal Tipo 3X T P T A B a 0 b G X Sem designação = E = ET = T = P T X = externo, Y = externo X = interno, Y = externo X = interno, Y = interno X = externo, Y = interno Transformação A válvula piloto pode ser abastecida tanto através das conexões X, Y (alimentação externa) como através dos canais da vazão principal P, T. Na execução básica a válvula é equipada com os bujões 1-2, ou seja, X e Y = externa. Variantes de válvula X e/ou Y = interna, ver quadro geral para pedido, ou faça por conta própria a transformação (ver o esquema acima). Depois de modificar a entrada ou saída do óleo de comando é preciso mudar o número do pedido. RP 29 088/05.04 4/18 4WRLE 10 32 Nota Os símbolos hidráulicos foram tirados na sua maioria dos símbolos das válvulas de comutação. As válvulas reguladoras (servopilotadas) não possuem posição central fechada em caso de desconexão! Só cumprem sua tarefa em um circuito de regulagem fechado ativo. Mesmo que a válvula piloto disponha de um quarto símbolo de descarga (posição de segurança). Ver informações sobre o comportamento de desconexão, nos Dados Técnicos.

Dados Técnicos (Na utilização fora das características, favor consultar a Bosch Rexroth.) Gerais Tipo de construção Acionamento Válvula de êmbolo pilotada Válvula reguladora TN 6 OBE, com regulador de posição para válvula piloto e etapa principal Tipo de conexão Conexão por placa, configuração de furos TN 10 35 (DIN 24340 Forma A e ISO 4401) Posição de montagem Qualquer Faixa de temperatura ambiente 20 +50 C Massa TN 10 8,7 kg TN 16 10,6 kg TN 25 18,4 kg TN 35 81 kg Resistência a vibrações, condições de ensaio max. 25 g, ensaio de vibração tridimensional (24 h) Hidráulicos (medidos com HLP 46, ϑ Öl = 40 C ±5 C) Fluido hidráulico Óleo hidráulico conforme DIN 51524 535, outros fluidos sob consulta Faixa de viscosidade, recomendada 20 100 mm 2 /s max. admissível 10 800 mm 2 /s Faixa de temperatura do fluido hidráulico 20 +70 C Classe de pureza conforme código ISO Grau máximo de contaminação permitido do fluido conforme ISO 4406 (C) classe 18/16/13 1 ) Sentido da vazão Ver símbolo Vazão nominal [L/min] para TN 10 TN 16 TN 25 TN 35 p = 5 bar por aresta* 40 55 70 85 90 120 150 200 370 1000 Pressão máxima de operação Pressão máxima Conexão P, A, B: 350 bar Conexão T, X, Y: 250 bar q max. [L/min] 170 450 900 3500 q N Válvula piloto [L/min] 4 12 24 40 Drenos internos [cm 3 /min] válvula piloto 180 300 500 900 para 100 bar Drenos internos [cm 3 /min] 400 600 1000 1000 6000 etapa principal para 100 bar Pressão do óleo de comando estágio piloto min. 10 bar Estáticos/dinâmicos Histerese máx. Dispersão exemplar para q max. 10 % 250 bar 0,1 %, quase não mensurável Tempo de resposta p/ troca 0 100 % 25 26 32 90 de sinal (para X = 100 bar) 0 10 % 14 15 18 40 Tempo de resposta p/ troca 0 100 % 85 80 120 350 de sinal (para X = 100 bar) 0 10 % 50 30 50 150 Comportamento de desconexão Após desconexão elétrica: válvula piloto em posição de segurança O estágio principal adota a posição Offset centralizada por mola: 1 6 % P-B/A Desvio de temperatura Deslocamento do ponto zero 1 % para T= 40 C Calibrado do zero na fábrica ±1 % Conformidade EN 50 081-1 EN 50 082-2 1 ) Em sistemas hidráulicos devem ser observadas as classes de pureza indicadas para os componentes. A filtração eficaz evita avarias e aumenta ao mesmo tempo a durabilidade dos componentes. Para a seleção do filtro consultar a Bosch Rexroth. * Vazão com outro p p x q x = q nom. 5 Nota As válvulas reguladoras servopilotadas cumprem sua tarefa somente em um circuito de regulagem ativo e não possuem posição básica segura no estado desconectado. Por isso, em muitas aplicações são necessárias válvulas de bloqueio externas, que devem ser consideradas na seqüência de conexão/desconexão. 4WRLE 10 32 5/18 RP 29 088/05.04

Dados Técnicos (Na utilização fora das características, favor nos consultar!) Elétricos, válvula piloto TN 6, eletrônica de comando integrada na válvula Tempo relativo de acionamento 100 % ED Tipo de proteção IP 65 conforme DIN 40050 e IEC 14434/5 Conexão Conector 6P+PE, DIN 43563 Tensão de alimentação 24 V= nom. Borne A: min. 21 V=/máx. 40 V= Borne B: 0 V Ondulação máx. 2 V= Potência absorvida Solenóide 45 mm = 40 VA máx. Fusível, externo 2,5 A F Entrada, versão padrão Amplificador diferencial R i = 100 kω Borne D: U E 0... ±10 V Borne E: 0 V Entrada, versão sinal ma Resistência aparente, R sh = 200 Ω Borne D: I D E 4... (12)... 20 ma Borne E: I D E Loop de corrente I D E feedback Tensão max. das entradas diferenciais D B contra 0 V E B máx. 18 V= Sinal de ensaio, versão padrão LVDT Borne F: U Test 0... ±10 V Borne C: Referência 0 V Sinal de ensaio, versão sinal ma Sinal LVDT - 4... 20 ma em carga externa 200... 500 Ω máx. Borne F: I F C 4... 20 ma saída Borne C: I F C Loop de corrente I F C feedback Condutor de proteção e blindagem Cabos recomendados Ajuste Ver ocupação dos pinos (instalação conforme CE) Ver ocupação dos pinos até 20 m 7 x 0,75 mm 2 até 40 m 7 x 1 mm 2 Calibrado na fábrica, ver curva característica da válvula Version A1: Standard Version F1: ma-signal RP 29 088/05.04 6/18 4WRLE 10 32

Conexão Dados elétricos ver pág. 6 e o Manual de Instruções 1 819 929 083 Instruções técnicas sobre o cabo Execução: cabo multifilar estrutura de fios retorcidos, fios extra-finos conforme VDE 0295, classe 6 condutor de proteção, verde-amarelo malha de blindagem Cu Tipos: por ex. Ölflex-FD 855 CP (fabricado pela Fa. Lappkabel) Quant. de depende do tipo da válvula, do tipo de conector veios: e da ocupação de sinais Diâmetro 0,75 mm 2 até 20 m de comprimento do cabo Ø: 1,0 mm 2 até 40 m de comprimento Diâmetro 9,4... 11,8 mm Pg 11 externo 12,7... 13,5 mm Pg 16 Nota Tensão de alimentação 24 V= nominal Se a tensão ficar abaixo de 18 V= é feita internamente uma desconexão rápida, comparável com um desbloqueio com liberação-desliga. Adicionalmente na versão Sinal ma : I D E 3 ma a válvula está ativada I D E 2 ma a válvula está desativada. Sinais elétricos emitidos através de uma eletrônica de comando (por ex. valor real) não podem ser utilizados para desconexão de funções da máquina relevantes para a segurança do equipamento! (ver também norma européia Especificações técnicas de segurança para sistemas e componentes da engenharia de fluidos-hidráulica, EN 982!) 4WRLE 10 32 7/18 RP 29 088/05.04

Eletrônica de comando integrada Diagrama de blocos/atribuição dos pinos Versão A1: U D E ±10 V Atribuição dos pinos no conector 6P + PE Versão A1: U D E ±10 V (R i = 100 kω) RP 29 088/05.04 8/18 4WRLE 10 32

Eletrônica de comando integrada Diagrama de blocos/atribuição dos pinos Versão F1: I D E 4...12...20 ma Atribuição dos pinos no conector 6P + PE Versão F1: I D E 4...12...20 ma (R sh = 200 Ω) 4WRLE 10 32 9/18 RP 29 088/05.04

Curvas características (medidas com HLP 46, ϑ Óleo = 40 C ±5 C) Vazão função de sinal Q = f (U D E ) Q = f (I D E ) Q [%] 100 80 60 40 P-A B-T (2:1) calibrado ±1% Q % 100 80 60 40 P-A B-T (2:1) 20 -U D-E [V] -10-8 -6-4 -2 2 4 6 8 10-20 U D-E [V] -U D-E [V] -10 10% Q N -8-6 -4 20-2 10% Q N 2 4 6 8 10 U D-E [V] -20-40 -40-60 -60-80 -80-100 Q % Q % off Versão off Versão 2 ma 4 12 20 I D-E [ma] 2 ma 4 12 20 I D-E [ma] -100 Amplificação de pressão RP 29 088/05.04 10/18 4WRLE 10 32

Curvas características (medidas com HLP 46, ϑ Óleo = 40 C ±5 C) Diagramas Bode TN 10 TN 16 TN 25 TN 35 4WRLE 10 32 11/18 RP 29 088/05.04

Dimensões TN 10 (medidas em mm) Configuração dos furos: TN 10 (DIN 24340 Forma A e ISO 4401), ver pág. 16 Placas de ligação, ver catálogo RP 45054 Qualidade necessária da superfície da contra-peça RP 29 088/05.04 12/18 4WRLE 10 32

Dimensões TN 16 (Medidas em mm) Configuração dos furos: TN16 (DIN 24340 Forma A e ISO 4401), ver pág. 16 Placas de ligação, ver catálogo RP 45056 Qualidade necessária da superfície da contra-peça 4WRLE 10 32 13/18 RP 29 088/05.04

Dimensões TN 25 (Medidas em mm) Configuração dos furos: TN 25 (DIN 24340 Forma A e ISO 4401), ver pág. 17 Placas de ligação, ver catálogo RP 45058 Qualidade necessária da superfície da contra-peça RP 29 088/05.04 14/18 4WRLE 10 32

Dimensões TN 35 (Medidas em mm) Configuração dos furos: TN 32 (DIN 24340 Forma A e ISO 4401), ver pág. 17 Placas de ligação, ver catálogo RP 45060 Qualidade necessária da superfície da contra-peça 4WRLE 10 32 15/18 RP 29 088/05.04

Configuração dos furos (medidas em mm) TN 10 ISO 4401 1) Divergente da norma 2) Profundidade da rosca: ferro 1,5 x * Não ferroso 2 x *TN 10; min. P A T B F 1 F 2 F 3 F 4 X Y R X 27 16,7 3,2 37,3 0 54 54 0 8 62 50,8 Y 6,3 21,4 32,5 21,4 0 0 46 46 11 11 32,5 10,5 1) 10,5 1) 10,5 1) 10,5 1) M 6 2) M 6 2) M 6 2) M 6 2) 6,3 6,3 10,5 1) TN 16 ISO 4401 1) Divergente da norma 2) Profundidade da rosca: ferro 1,5 x * Não ferroso 2 x P A T B L X Y G 1 G 2 F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 X 50 34,1 18,3 65,9 0 76,6 88,1 76,6 18,3 0 101,6 101,6 0 34,1 50 Y 14,3 55,6 14,3 55,6 34,9 15,9 57,2 0 69,9 0 0 69,9 69,9 1,6 71,5 20 1) 20 1) 20 1) 20 1) 6,3 6,3 6,3 4 4 M10 2) M10 2) M10 2) M10 2) M6 2) M6 2) RP 29 088/05.04 16/18 4WRLE 10 32

Configuração dos furos (Medidas em mm) TN 25 ISO 4401 1) Divergente da norma 2) Profundidade da rosca: ferro 1,5 x * Não ferroso 2 x P A T B L X Y G 1 G 2 F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 X 77 53,2 29,4 100,8 5,6 17,5 112,7 94,5 29,4 0 130,2 130,2 0 53,2 77 Y 17,5 74,6 17,5 74,6 46 73 19 4,8 92,1 0 0 92,1 92,1 0 92,1 25 1) 25 1) 25 1) 25 1) 11,2 11,2 11,2 7,5 7,5 M12 2) M12 2) M12 2) M12 2) M12 2) M12 2) TN 32 ISO 4401 1) Divergente da norma 2) Profundidade da rosca: ferro 1,5 x * Não ferroso 2 x P A T B X Y G 1 G 2 F 1 F 2 F 3 F 4 F 5 F 6 X 114,3 82,5 41,3 147,6 41,3 168,3 147,6 41,3 0 190,5 190,5 0 76,2 114,3 Y 35 123,8 35 123,8 130,2 44,5 0 158,8 0 0 158,8 158,8 0 158,8 48 1) 48 1) 48 1) 48 1) 11,2 11,2 7,5 7,5 M 20 2) M20 2) M20 2) M20 2) M20 2) M20 2) 4WRLE 10 32 17/18 RP 29 088/05.04

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