Instituto de Mecatrônica Ensino, pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia de Soldagem: processos, procedimentos, equipamentos e instrumentação. Jair Carlos Dutra Supervisor Geral do Instituto de Mecatrônica LABSOLDA /EMC/UFSC
Objetivos: Solução flexível para a automatização da soldagem de costados de embarcações. Maior independência dos estaleiros com respeito à disponibilidade de mão de obra. Maior determinismo na aplicação de procedimentos de soldagem repetitividade Tecnologias de soldagem integradas para o aumento da confiabilidade da soldagem - novas versões do Processo MIG/MAG Jair Carlos Dutra 28/08/2012-2
Estrutura do sistema V2F Sistema de movimentação automática para soldagem com dois graus de liberdade e trilho flexível possibilitando a utilização em superfícies curvas Jair Carlos Dutra 28/08/2012-3
Movimentação A movimentação automática em dois graus de liberdade permite que o equipamento realize a soldagem usando tecimento, que se caracteriza pela movimentação oscilatória da tocha de soldagem em sentido transversal do deslocamento. Sua movimentação reproduz alguns dos movimentos que o soldador realiza naturalmente durante a soldagem. Dessa forma é possível a obtenção de melhores resultados como o preenchimento de juntas em um passe único, e também a realização de procedimentos de elevado desempenho para revestimentos. Jair Carlos Dutra 28/08/2012-4
Sistema de fixação O Tartílope V2F utiliza trilho flexível que permite a fixação do equipamento em superfícies curvas, possibilitando a soldagem em tanques, cilindros, costados de navios, tubulações e outras superfícies com variação de forma. Jair Carlos Dutra 28/08/2012-5
Flexibilidade de posicionamento O equipamento realiza a soldagem em todas as posições, inclusive sobre-cabeça, permitindo a soldagem orbital de dutos de grande diâmetro. Jair Carlos Dutra 28/08/2012-6
Estrutura do sistema V2F O equipamento realiza a soldagem em todas as posições, inclusive sobre-cabeça, permitindo a soldagem orbital de dutos de grande diâmetro. Soldagem sobre-cabeça com arame maciço Jair Carlos Dutra 28/08/2012-7
Procedimentos de Soldagem Arame maciço x arame tubular Cordões de solda realizados na posição sobre-cabeça com resultados dos ensaios de líquido penetrante e de raio-x. À esquerda arame tubular e à direita arame maciço. Jair Carlos Dutra 28/08/2012-8
Massa depositada [g]; Velocidade de Soldagem [cm/min]. Procedimentos de Soldagem Arame maciço x arame tubular 90 80 70 Massa de Arame Maciço Massa de Arame Tubular Velocidade de Soldagem Arame Maciço Velocidade de Soldagem Arame Tubular 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 Passes de Solda Macrografias dos cordões de solda realizados com arame maciço em (A) e tubular em (B). Jair Carlos Dutra 28/08/2012-9
Procedimentos de Soldagem Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz STT Surface Tension Transfer Lincoln CCC Curto Circuito Controlado IMC Soldagem Jair Carlos Dutra 28/08/2012-10
Procedimentos de Soldagem Oscilograma real para o caso do Sistema CCC Jair Carlos Dutra 28/08/2012-11
Procedimentos de Soldagem Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz Jair Carlos Dutra 28/08/2012-12
Procedimentos de Soldagem Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz Procedimento de soldagem realizado com sistema CCC em (a) e com sistema convencional em (b). Jair Carlos Dutra 28/08/2012-13
Sistema Inteligente de seguimento de junta Jair Carlos Dutra 28/08/2012-14
Sistema Inteligente de seguimento de junta Jair Carlos Dutra 28/08/2012-15
Sistema Inteligente de seguimento de junta Jair Carlos Dutra 28/08/2012-16
Sistema Inteligente de seguimento de junta - LASER Jair Carlos Dutra 28/08/2012-17
Sistema Inteligente de seguimento de junta - Triangulação Receptor Laser Lente Imagem do Receptor Peça Jair Carlos Dutra 28/08/2012-18
Aplicações já realizadas com sistema V2 Jair Carlos Dutra 28/08/2012-19
Aplicações já realizadas com sistema V2 Estaleiro Detroit Jair Carlos Dutra 28/08/2012-20
Aplicações já realizadas com sistema V2 Apresentação da PAREX Jair Carlos Dutra 28/08/2012-21
Aplicações já realizadas com sistema V2 METSO PAPER Jair Carlos Dutra 28/08/2012-22
Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Projeto e Construção de Veleiro de Pesquisa da UFSC Jair Carlos Dutra 28/08/2012-23
Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Veleiro de pesquisa em alumínio UFSC 60 pés Fase atual: projeto estrutural Início da construção: setembro 2012 Lançamento ao mar: dezembro 2013 Jair Carlos Dutra 28/08/2012-24
Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Passe de raiz pela versão MIG -CMT Jair Carlos Dutra 28/08/2012-25
Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Passe de raiz pela versão MIG CMT (Alumínio Naval 5083) Jair Carlos Dutra 28/08/2012-26
Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Passe de raiz pela versão MIG -CMT Face Raiz Jair Carlos Dutra 28/08/2012-27
Estrutura do sistema Tartílope V4 Jair Carlos Dutra 28/08/2012-28
Tartílope V4 Soldagem Vertical Jair Carlos Dutra 28/08/2012-29
Tartílope V4 Soldagem Orbital Jair Carlos Dutra 28/08/2012-30
Agradecimento Jair Carlos Dutra 28/08/2012-31
Instituto de Mecatrônica Ensino, pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia de Soldagem: processos, procedimentos, equipamentos e instrumentação. Obrigado pela Atenção! Jair Carlos Dutra jdutra@labsolda.ufsc.br www.labsolda.ufsc.br