Motores Automação Energia Tintas V2.7X SCA05 Adendo ao Manual Idioma: Português Documento: 10000116522 / 00
Índice 1. PARÂMETROS INCLUSOS E ALTERADOS...5 2. descrição DETALHADA DOS PARÂMETROS INCLUSOS E ALTERADOS...5 3. instalações DE ACORDO COM A DIRETIVA EUROPÉIA DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNÉTICA...8 3.1 Definições das Normas...9 3.2 Níveis de Emissão e Imunidade Atendidos...10 3.3 Instalação Conforme...10 3.4 Instalação Elétrica...13 4. ALIMENTAÇÃO EM REDES DE 380 a 400 V...14 4.1 Instalação Mecânica...15 4.1.1 Condições Ambientais...15 4.1.2 Dimensões do Servoconversor...16 4.1.3 Posicionamento / Fixação...16 4.2 Instalação Elétrica...16 4.2.1 Bornes de Potência e Aterramento...16 4.2.2 Conexões de Entrada...18 4.3 Cabos para Servomotor / Resolver...18 4.3.1 Módulo RF 200...21 4.3.2 Instalação...21 4.4 Servomotores...21 4.4.1 Especificação Comercial...21 4.4.1.1 Codificação...21 4.4.2 Curvas Características...22 4.4.3 Dados Técnicos...23 4.5 Dados da Potência...23 4.5.1 Rede 380400V...23 5 PLACA DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS485 (COM5)...24 5.1 Características Gerais...24 5.1.1 Conector X9 DB9 Fêmea...24 5.1.2 Alimentação...24 5.1.3 Chave DIP Switch...24 5.1.4 LEDs...25 5.1.5 Conexão...25
ADENDO AO MANUAL DO SERVOCONVERSOR www.weg.net Este adendo traz as informações relativas à versão de firmware V2.7X para o servoconversor SCA05. Este documento deve ser utilizado em conjunto com o respectivo manual do servoconversor SCA05 versão 2.4x. 1. PARÂMETROS INCLUSOS E ALTERADOS Parâmetro Descrição Faixa de Valores Ajuste de Fábrica P201 Seleção de Idioma para HMI Remota 0 a 1 0 P232 (*) Função da Entrada Analógica AI1 0 a 4 0 P237 (*) Função da Entrada Analógica AI2 0 a 4 0 P251 (*) Função da Saída Analógica AO1 0 a 26 0 P253 (*) Função da Saída Analógica AO2 0 a 26 0 15 = SWA 714020 Modelo do Servomotor 17 = SWA 1005028 24 32 = SWA 713430 P431 Modo Função STOP 0 a 1 0 P385 (**) P505 Modo do Contador Cartão CEP 0 a 5 0 P515 Número de Pulsos do Encoder 1 a 8192 1024 P516 P517 P550 P552 P553 Numerador da Relação Servomotor/Encoder Denominador da Relação Servomotor/Encoder Carrega Número de Voltas/Fração definidas pelo Usuário Número de Fração de Voltas definido pelo Usuário Número de Voltas definido pelo Usuário 1 a 9999 1 1 a 9999 1 0 a 1 0 0 a 16383 0 9999 a 9999 0 (*) Acrescentado novo modelo de drive (30/60). Ver descrição detalhada dos parâmetros no item 2 deste adendo. (**) A faixa de valores do P385 é de 0 a 42, porém apenas as opções 15, 17 e 32 foram modificadas. 2. DESCRIÇÃO DETALHADA DOS PARÂMETROS INCLUSOS E ALTERADOS Parâmetro P201 Seleção de Idioma Faixa [Ajuste de Fábrica] Unidade 0 a 1 [0] Define o idioma da HMI remota. Descrição / Observações Tabela 1: Seleção de idioma para HMI Remota P201 Descrição 0 Português 1 English 5
Parâmetro Faixa [Ajuste de Fábrica] Unidade Descrição / Observações P232 Função da Entrada Analógica AI1 P237 Função da Entrada Analógica AI2 0 a 4 [0] 0 a 4 [0] P232/ P237 1 Tabela 2: Novo modelo de drive (30/60) Função Ref. de Corrente Escala Mod. 30/60: 10 V a +10 V a +77 Arms (*) (*) Consulte os demais modelos no manual SCA05. 77 A P251 Função da Saída Analógica AO1 P253 Função da Saída Analógica AO2 0 a 26 [0] 0 a 26 [0] P251/ P253 1 4 5 6 10 iq 11 id Tabela 3: Novo modelo de drive (30/60) Função Descrição Escala Ref. de Corrente Corrente de fase U Corrente de fase V Corrente de fase W Indica o valor da referência já considerando ganho e offset. Corrente de fase lida pela realimentação da corrente. Valor de corrente proporcional ao torque. Valor de corrente proporcional ao fluxo. (*) Consulte os demais modelos no manual SCA05. Mod. 30/60: 10 V a +10 V 77 A a +77 Arms (*) P385 Modelo do Servomotor 0 a 42 [24] Tabela 4: Novos modelos de servomotores P385 Descrição 15 SWA 714020 17 SWA 1005028 32 SWA 713430 6
Parâmetro P431 Modo Função STOP P505 Modo do Contador Cartão CEP Faixa [Ajuste de Fábrica] Unidade 0 a 1 [0] 0 a 5 [0] Define o modo da função STOP. Descrição / Observações Tabela 5: Seleciona modos de execução da função STOP P431 0 Descrição Cancela o posicionamento ou movimento em execução. Interrompe o posicionamento em 1 (*) execução, restaurandoo após a função STOP ser desabilitada. (*) Quando a função STOP for acionada no modo INTERROMPE e um movimento em velocidade ou torque (em vez de um posicionamento) estiver em execução, o mesmo será CANCELADO, sendo assim, não será restaurado após a função STOP ser desabilitada. Define o tipo de referência dada pela freqüência do contador cartão CEP. Tabela 6: Seleciona modo do contador cartão CEP P505 0 Desabilitado 1 Ref. de torque Descrição 2 Ref. de velocidade 3 Ref. de posição 4 MestreEscravo 5 (*)(**) Realimentação de posição via encoder externo (conectado ao cartão CEP). (*) A função Busca de Zero (P494) não está disponível quando a função de realimentação de posição via encoder externo (P505 = 5) é selecionada. (**) Quando utilizado realimentação por encoder externo (P505 = 5), P124 deve ser setado com a velocidade desejada do encoder externo. Exemplo da opção 5: Se a aplicação requer que a cada 3 voltas do servomotor corresponda a 1 volta no encoder (supondo um encoder de 1024 pulsos), os principais parâmetros seriam setados da seguinte maneira: P505 = 5 P515 = 1024 P516 = 3 P517 = 1 7
Parâmetro Faixa [Ajuste de Fábrica] Unidade Descrição / Observações Para realizar um posicionamento de 6 voltas (6 voltas * relação 3/1) com velocidade de 500 rpm no encoder: P481 = 18 P471 = 0 P124 = 500 (Nesse caso, o servomotor irá girar a uma velocidade 3x maior que a programada em P124. P002 = 1500 rpm). P515 Número de Pulsos do Encoder P516 Numerador da Relação Servomotor/ Encoder P517 Denominador da Relação Servomotor/ Encoder P550 Carrega Número de Fração/ Voltas P552 Número de Fração de Voltas P553 Número de Voltas 1 a 8192 [1024] 1 a 9999 [1] 1 a 9999 [1] 0 a 1 [0] 0 a 16383 [0] 9999 a 9999 [0] Os demais parâmetros de posicionamento são configurados de maneira usual (ver função MOVE). Define o número de pulsos do encoder externo. Ex: O número definido no parâmetro P515 corresponderá a 1 volta no motor. Numerador da relação do número de voltas do servomotor/ encoder. Denominador da relação do número de voltas do servomotor/ encoder. Carrega o número de voltas e fração de voltas definidas pelo usuário (P552 e P553) nos parâmetros P052 e P053. A ação é executada na borda de subida do parâmetro. Número de fração de voltas definido pelo usuário (ver P550). Número de voltas definido pelo usuário (ver P550). 3. instalações DE ACORDO COM A DIRETIVA EUROPÉIA DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNÉTICA Os servoconversores SCA05 podem ser instalados em conjunto com filtros de radiofreqüência externos para redução da interferência eletromagnética. Estes servoconversores, quando corretamente instalados, atendem os requisitos da diretiva de compatibilidade eletromagnética EMC Directive 89/336/EEC com o complemento 93/68/EEC. 8
A série de servoconversores SCA05 foi desenvolvida apenas para aplicações profissionais. Por isso não se aplicam os limites de emissões de correntes harmônicas definidas pelas normas EN 6100032 e EN 6100032/A 14. 3.1 DEFINIÇÕES DAS NORMAS A seguir é apresentada uma tabela listando as normas que o SCA05 atende. Emissão: Tabela 7: Níveis de emissão e imunidade atendidos Fenômeno de EMC Norma Básica Nível Emissão Conduzida ( Mains Terminal Disturbance Voltage Faixa de Freqüência: 150 khz a 30 MHz) Emissão Radiada ( Eletromagnetic Radiation Disturbance Faixa de Freqüência: 30 MHz a 1000 MHz) Imunidade: IEC/EN618003 Descarga Eletrostática (ESD) IEC 6100042 Transientes Rápidos ( Fast Transient Burst ) Imunidade Conduzida ( Conducted RadioFrequency Common Mode ) IEC 6100044 IEC 6100046 Surtos IEC 6100045 Campo Eletromagnético de Radiofreqüência IEC 6100043 Depende do modelo do servoconversor e do comprimento do cabo do motor. Consulte a tabela 8. 4 kv descarga por contato e 8 kv descarga pelo ar. 4 Kv / 2.5 khz (acoplador capacitivo) cabos de entrada; 2 kv / 5 khz cabos de controle; 4 kv / 5 khz (acoplador capacitivo) cabo do motor. 0.15 a 80 MHz; 10 V; 80 % AM (1 khz); Cabos do motor e de controle. 1.2 / 50 μs, 8 / 20 μs; 1 kv acoplamento linhalinha; 2 kv acoplamento linhaterra. 80 a 1000 MHz; 10 V/m; 80 % AM (1 khz). IEC/EN 618003: Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems Definição de Ambientes: Primeiro ambiente ( First Environment ): ambientes que incluem instalações domésticas, como estabelecimentos conectados sem transformadores intermediários à rede de baixa tensão, a qual alimenta instalações de uso doméstico. Exemplo: casas, apartamentos, instalações comerciais ou escritórios localizados em prédios residenciais. Segundo ambiente ( Second Environment ): ambientes que incluem todos os estabelecimentos que não estão conectados diretamente à rede de baixa tensão, a qual alimenta 9
instalações de uso doméstico. Exemplo: áreas industriais, áreas técnicas de quaisquer prédios alimentados por um transformador dedicado. Categorias: Categoria C1: inversores com tensões menores que 1000 V, para uso no Primeiro Ambiente. Categoria C2: inversores com tensões menores que 1000 V, que não são providos de plugs ou instalações móveis e, quando forem utilizados no Primeiro Ambiente, deverão ser instalados e colocados em funcionamento por profissional. Nota: Por profissional, entendese uma pessoa ou organização com conhecimento em instalação e/ou colocação em funcionamento dos inversores, incluindo os seus aspectos de EMC. Categoria C3: inversores com tensões menores que 1000 V, desenvolvidos para uso no Segundo Ambiente e não projetados para uso no Primeiro Ambiente. Categoria C4: inversores com tensões iguais ou maiores que 1000 V, ou corrente nominal igual ou maior que 400 A ou desenvolvidos para uso em sistemas complexos no Segundo Ambiente. EN 55011: Threshold values and measuring methods for radio interference from industrial, scientific and medical (ISM) highfrequency equipment Classe B: equipamento usado em redes públicas (condomínios, comércio e indústria leve). Classe A1: equipamento utilizado em redes públicas. Distribuição restrita. Nota: Quando forem usados em redes públicas deverão ser instalados e colocados em funcionamento por profissional. Classe A2: equipamento usado em redes industriais. 3.2 NÍVEIS DE EMISSÃO E IMUNIDADE ATENDIDOS Tabela 8: Comprimentos de cabo máximos para cada categoria Modelo de Inversor SCA050004T2223 SCA050008T2223 SCA050024T2223 Categoria C1 Classe B 3 m 6 m Emissão Conduzida Categoria C2 Classe A1 Categoria C3 Classe A2 15 m 15 m Categoria C1 Classe B Não atende Emissão Radiada Categoria C2 Classe A1 Categoria C3 Classe A2 3 m 3 m 3.3 INSTALAÇÃO CONFORME 10 Para a instalação conforme, utilize:
1. Servoconversores fabricados a partir de novembro de 2007. 2. Filtros de acordo com o modelo do SCA05, conforme a tabela 9. Tabela 9: Filtros para cada modelo de servoconversor Item WEG Filtro RFI de Entrada Modelo do Servoconversor 10189830 B84143A8R105 SCA05 4/8 SCA05 4/8 MF SCA05 5/8 MF 10189831 B84143A16R105 SCA05 8/16 10189834 B84143A50R105 SCA05 24/48 10509849 B64290S8615X5 (Toróide) 3. Cabos de saída (cabos do motor e de realimentação) blindados conforme a tabela 10. Tabela 10: Cabos disponíveis para cada modelo de servoconversor Cabo de Resolver Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA05 10191141 SFC103 m 03 m 10191142 SFC106 m 06 m 10918881 SFC109 m Cabo de Resolver 09 m 10918882 SFC112 m 12 m Todos 10918883 SFC115 m 15 m Cabo de Potência Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA05 10918864 SPC1 03 m 4x1.5 S 03 m 10918865 10918866 SPC1 06 m 4x1.5 S SPC1 09 m 4x1.5 S Cabo de Potência, 4 vias, 1.5 mm² 06 m 09 m 10918867 SPC1 12 m 4x1.5 S 12 m 4/8, 4/8MF e 5/8MF 10918868 SPC1 15 m 4x1.5 S 15 m 11
Cabo de Potência Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA05 10918869 SPC2 03 m 4x1.5 S 03 m 10918870 10918871 SPC2 06 m 4x1.5 S SPC2 09 m 4x1.5 S Cabo de Potência, 4 vias, 1.5 mm² 06 m 09 m 10918872 SPC2 12 m 4x1.5 S 12 m 8/16 10918873 SPC2 15 m 4x1.5 S 15 m Cabo de Potência Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA05 10191131 SPC3 03 m 4x4.0 S 03 m 10191132 10752637 SPC3 06 m 4x4.0 S SPC3 09 m 4x4.0 S Cabo de Potência, 4vias, 4 mm² 06 m 09 m 10918874 SPC3 12 m 4x4.0 S 12 m 24/48 10918875 SPC3 15 m 4x4.0 S 15 m Cabo de Potência Item WEG Narrativa Descrição Comprimento SCA05 10918876 SPC403m4X6.0S 03 m 10918877 10918878 SPC406m4X6.0S SPC409m4X6.0S Cabo de Potência, 4 vias, 6 mm² 06 m 09 m 10918879 SPC412m4X6.0S 12 m 30/60 10918880 SPC415m4X6.0S 15 m 12
4. Kit de Compatibilidade Eletromagnética (Kit CEM) de acordo com o modelo do servoconversor conforme a tabela 11. Tabela 11: Kit CEM para cada modelo de servoconversor Item WEG Descrição 10931865 Kit CEM para SCA05 4/8 10932334 Kit CEM para SCA05 4/8 MF e SCA05 5/8 MF 10932365 Kit CEM para SCA05 8/16 10932366 Kit CEM para SCA05 24/48 3.4 INSTALAÇÃO ELÉTRICA A rede de alimentação deve ser conectada na entrada do filtro, no lado onde consta a informação L1, L2 e L3. O SCA05 deve ser ligado na saída do filtro, no lado onde consta a informação L1, L2 e L3. Os cabos devem ser os mais curtos possíveis. O Terra (PE) deve ser ligado no ponto de aterramento do filtro. O SCA05 deve ter seu Terra (PE) conectado ao filtro. Somente para Servodrives SCA05 24/48: Junto com o filtro modelo B84143A50R105 (usado com o SCA05 24/48) vem um toróide. Os cabos das fases de alimentação do SCA05 devem passar por dentro deste toróide, conforme a figura 3. L1 L2 L3 L1 L2 L3 Rede Figura 1: Instalação da rede de alimentação no SCA05 4/8 e 5/8MF L1 L2 L3 L1 L2 L3 Rede Figura 2: Instalação da rede de alimentação no SCA05 8/16 13
L1 L2 L3 L1 L2 L3 Rede Toróide Figura 3: Instalação da rede de alimentação no SCA05 24/48 Os cabos dos servomotores devem ser instalados no servoconversor conforme orientação presente na documentação que acompanha o KIT CEM (Kit de Compatibilidade Eletromagnética). Consulte o capítulo 3 do manual SCA05 para mais informações sobre a instalação do servoconversor. 4. ALIMENTAÇÃO EM REDES DE 380 a 400 V SCA05 0030 T 3848 P O Z Final deste código Software especial: Em branco = standard Hardware especial: Em branco = standard Cartões de rede de comunicação: Em branco = standard PD = Profibus DP Cartões de expansão: Em branco = standard P2 = POS.02 + WLP EP = Cartão CEP (entrada de pulsos) Resistor de frenagem: Em branco = standard Interface HomemMáquina: Em branco = standard IC = RS485 (módulo REM) Grau de proteção: Em branco = standard Opcionais: S = standard O = com opcionais Idioma do manual: P = português E = inglês S = espanhol Tensão de alimentação de entrada: 3848 = 380 V a 400 V Alimentação trifásica de entrada Corrente nominal de saída: 0030 = 30 A Servoconversor WEG Série SCA05 14
4.1 INSTALAÇÃO MECÂNICA 4.1.1 Condições Ambientais Corrente nominal (A) 30...30 25 SCA05 30/60 20 15 10 5 0 10 20 30 40 50 Temperatura ( o C) Figura 4: Redução da corrente para temperaturas acima de 45 C Corrente nominal (A) 30...30 25 20 SCA05 30/60 15 10 5 0 1000 2000 3000 4000 Altitude Figura 5: Redução da corrente para altitudes acima de 1000 m 15
4.1.2 Dimensões do Servoconversor Modelo 30/60 Figura 6: Dimensional para SCA05 Tabela 12: Dados para instalação Modelo A mm (in) B mm (in) C mm (in) D mm (in) H1 mm (in) H2 mm (in) H3 mm (in) L mm (in) P mm (in) Ø mm (in) Massa kg SCA 30/60 150 (5.91) 450 (17.72) 50 (1.97) 10 (0.39) 475 (18.70) 488 (19.21) 224.3 (8.83) 250 (9.84) 274 (10.79) 16 (0.63) 23 4.1.3 Posicionamento / Fixação Instalação em painéis: Modelo SCA05 Tabela 13: Dimensões e ventilação para painel Dimensões do Painel Largura Altura Profundidade mm in mm in mm in Ventilação CFM (l/s) SCA 30/60 600 23.6 1500 59.05 450 17.7 226 (107) 4.2 INSTALAÇÃO ELÉTRICA 4.2.1 Bornes de Potência e Aterramento Os bornes da potência localizamse na parte inferior do servoconversor SCA05, sendo protegidos por uma tampa metálica parafusada (Figura 7), que impede toques acidentais enquanto o equipamento estiver energizado. 16
PERIGO! Nunca opere o servoconversor sem a tampa protetora sobre os bornes. Figura 7: Procedimento de remoção da tampa protetora das conexões de potência Conexões de potência Figura 8: Conexões de potência 17
Descrição dos terminais: L1, L2, L3 (Rede): Rede de alimentação CA. U, V, W (Motor): Conexão para o servomotor. BR: Conexão para resistor de frenagem. UD: Pólo negativo da tensão do link CC. +UD: Pólo positivo da tensão do link CC. PE: Aterramento. 30 / 60 PE (Rede) Rede Servomotor UD PE + blindagem (opcional) (Servomotor) + UD BR Figura 9: Pontos de conexão elétrica de potência e aterramento do SCA05 4.2.2 Conexões de Entrada Dimensionamento dos cabos de alimentação. Tabela 14: Fiação / Fusíveis recomendados usar somente fiação de cobre (70 C) SCA05 Fiação de Potência mm² (AWG) Fiação de Aterramento mm² (AWG) Fusível U.R. para Proteção de Semicondutores [A] I²t do Fusível A²s @ 25 C Disjuntor Modelo WEG 30/60 10 (6) 10 (6) 80 4000 MBWC323 Tabela 15: Torque de aperto recomendado para as conexões de potência e aterramento Fiação de Fiação de Potência SCA05 Aterramento N.m (lbf.in) N.m (lbf.in) 30/60 4.50 (39.83) 1.40 (12.30) 4.3 CABOS PARA SERVOMOTOR / RESOLVER 18 Obs.: Os cabos de resolver são idênticos para toda a linha de servoconversores e podem ser encontrados no manual do SCA05, Capítulo 8 Dispositivos Opcionais.
Tabela 16: Cabos para servomotor Item Narrativa Descrição Comprimento SCA05 10560963 CP 03 m 4x6.0 3 m 10233739 CP 06 m 4x6.0 Cabo de 6 m 10918854 CP 09 m 4x6.0 Potência 4 vias, 9 m 10918856 CP 12 m 4x6.0 6.0 mm² 12 m 10233742 CP 15 m 4x6.0 15 m 10233743 CP 03 m 4x6.0 B 3 m 10191041 CP 06 m 4x6.0 B Cabo de 6 m 10918857 CP 09 m 4x6.0 B Potência 4 vias, 6.0 mm², 9 m 10918858 CP 12 m 4x6.0 B Blindado 12 m 10918859 CP 15 m 4x6.0 B 15 m 10918860 CP 03 m 4x6.0 90 3 m 30/60 10918861 CP 06 m 4x6.0 90 Cabo de 6 m 10691649 CP 09 m 4x6.0 90 Potência 4 vias, 9 m 10918862 CP 12 m 4x6.0 90 6.0 mm², 90 12 m 10918863 CP 15 m 4x6.0 90 15 m 10558009 CP 03 m 4x6.0 B 90 3 m 10558010 CP 06 m 4x6.0 B 90 Cabo de 6 m 10558011 CP 09 m 4x6.0 B 90 Potência 4 vias, 6.0 mm², 9 m 10558012 CP 12 m 4x6.0 B 90 Blindado, 90 12 m 10558013 CP 15 m 4x6.0 B 90 15 m Reto 90 o F A C B D E Figura 10: Dimensões dos conectores, consulte a tabela 17 19
Tabela 17: Dimensões dos conectores Cota Linha CP 4x6.0 (30/60) mm in A 67.41 2.654 B 40.34 1.588 C 77.61 3.055 D 40.34 1.588 E 70.79 2.787 F 33.57 1.479 Modelo 30/60 Figura 11: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 180 Figura 12: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 180, blindado PE Figura 13: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 90 PE S Figura 14: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 90, blindado 20
4.3.1 Módulo RF 200 Consulte o item 8.5.2 do Manual do SCA05, referente aos dados do Módulo RF 200. NOTA! Para a linha 380400V, o menor valor de resistência possível é 10 Ω, ou seja, 3 Módulos RF 200 em paralelo. Tabela 18: Ajuste do relé térmico Ajuste do relé térmico Modelo Relé térmico WEG Ajuste de corrente Tempo de atuação em caso de falha SCA05 30/60 RW 27D (15 a 23 A) 17 A 20 s 4.3.2 Instalação Utilizar cabo trançado de 2.5 mm² para a conexão de 1 módulo RF 200, cabo de 4 mm² para 2 módulos RF 200 e cabo de 6 mm² para 3 módulos RF 200, caso estes compartilhem o mesmo cabo. A conexão de 3 módulos RF 200 somente é permitida para o servoconversor SCA05 30/60. Separar estes cabos da fiação de sinal e controle. 4.4 SERVOMOTORES 4.4.1 Especificação Comercial Os servomotores SWA são fornecidos com torques de 2.5 Nm a 50 Nm e rotações máximas de 2000, 2800, 3000 e 6000 rpm, dependendo do modelo. 4.4.1.1 Codificação SWA 56 2.5 30 F (rotação) 20 = 2000rpm 28 = 2800rpm 30 = 3000rpm 60 = 6000rpm {(em branco) sem acessórios F = Freio Opções E = Encoder incremental U = Especialidade Elétrica (bobinagem) M = Especialidade mecânica (flange, eixo) (torque) 1.6, 2.5, 2.6, 3.6, 3.8, 4.0, 5.5, 6.1, 6.5, 7.0, 8.0, 9.3, 13, 15, 19, 22, 25, 34, 40, 50Nm (carcaça) 10, 56, 71 e 100 Servomotor corrente alternada Figura 15: Codificação do servomotor 21
4.4.2 Curvas Características Servomotores SWA 71... 20 40 Torque (Nm) 32 24 16 8 0 0 500 1000 1500 2000 Rotação (rpm) 60 Servomotores SWA 100... 28 50 Torque (Nm) 40 30 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rotação (rpm) 36 Servomotores SWA 71... 30 30 Torque (Nm) 24 18 12 6 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 22 Rotação (rpm) Figura 16: Curvas características do servomotor
4.4.3 Dados Técnicos Tabela 19: Dados dos servomotores sem freio eletromagnético Especificações Técnicas Servomotor sem freio eletromagnético Rotação Código Modelo do servomotor Torque rotor bloq. M 0 (N.m) Corrente I 0 (A) (RMS) Potência nominal (kw) Massa (kg) Inércia x 10 3 (kg. m²) Comprimento L (mm) SCA05 2000 rpm 10159669 SWA 714020 40 19 5 32 7.40 521 30/60 2800 rpm 10193046 SWA 1005028 50 26.6 8.8 29.5 14.60 318.5 30/60 3000 rpm 10036452 SWA 713430 34 25 4.3 27 5.94 461 30/60 Dimensões: Consulte o desenho do motor no item 8.6.12 do Manual SCA05. Tabela 20: Dados dimensionais Carcaça HD P Flange (mm) Ponta de eixo (mm) ØM ØN ØS T ØD E F G GD 71 166 142 165 130j6 11 4 32j6 57 10n9 27 8 100 217 192 215 180j6 14 4 32k6 57 10 27 8 * Dimensão L vide tabela 19. 4.5 DADOS DA POTÊNCIA 4.5.1 Rede 380400V Tabela 21: Dados de potência Modelo: Corrente 30/60 Potência (kva) (1) 19.75 Corrente nominal de saída (A) (2) 30 Corrente de saída máxima (A) (3) 60 Corrente nominal de entrada (A) (5) 36 Freq. de chaveamento (khz) 10 Motor máximo (kw) (4) 8.8 Potência dissipada nominal (W) 800 Mecânica 4 (1) A potência em kva é calculada pela seguinte expressão: Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do Servoconversor, tensão de 380 V. Para mais informações sobre as notas (2), (3), (4) e (5) consulte o item 9.1.1 do Manual SCA05. 23
5 PLACA DE COMUNICAÇÃO SERIAL RS485 (COM5) O objetivo do desenvolvimento da placa opcional COM5 é tornar possível a comunicação RS485 isolada com o servoconversor SCA05 mantendose a HMI local. 5.1 CARACTERÍSTICAS GERAIS A placa possui na entrada um circuito de isolação, possibilitando a comunica ção RS485 isolada. Possui alimentação interna de 5 V, dispensando a alimentação através de conectores externos. Atenção! Quando utilizada a placa COM5, a placa de interface de comunicação REM05 (KCR) ou a comunicação RS232 (X4) não devem ser usadas, ou o drive será danificado. 5.1.1 Conector X9 DB9 Fêmea Pino 01: A Pino 02: A Pino 03: B Pino 04: B Pino 05: NC Pino 06: GND Pino 07: GND Pino 08: Terra Pino 09: Terra 5.1.2 Alimentação A alimentação é feita internamente através do conector que fixa a placa COM5 no driver SCA05. Esta alimentação é de 5 V. 5.1.3 Chave DIP Switch A placa possui duas chaves DIP Switch que ao serem fechadas, colocam os resistores de terminação na linha de comunicação RS485 (as duas chaves devem ser fechadas). A localização da chave, na placa COM5, está apresentada na figura 17. 24
Figura 17: Localização da chave DIP Switch 5.1.4 LEDs Na placa COM5 há dois LEDs H1 e H2. O LED H2 (superior) indica que a placa está alimentada e o LED H1 (inferior) está ligado ao sinal Tx, indicando a comunicação RS485. O LED H2 estará ligado sempre que o servodriver estiver ligado. Caso isso não ocorra, há algum problema na alimentação interna da placa COM5. A figura 18 apresenta mais detalhes sobre a localização dos LEDs H1 e H2. H2 H1 5.1.5 Conexão Figura 18: Localização dos LEDs H1 e H2 A placa é conectada internamente ao SCA05 através do conector XC12. Para mais informações sobre a montagem, consultar o Guia de Instalação Kit COM5 SCA05. 25
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