PMI-3213 Escavação e Transporte namineração

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Transcrição:

ESCOLA POLITÉCNICA DA USP PMI-3213 Escavação e Transporte na Mineração Prof. Dr. Luis E. Sánchez Tema 4b TRATORES E ESCARIFICADORES 2017 Nota explicativa Material de uso exclusivo na disciplina PMI-3213 Escavação e Transporte na Mineração, facultado aos alunos em caráter complementar à bibliografia e demais fontes indicadas no programa da disciplina. 2017 Luis E. Sánchez Principais aplicações de tratores em mineração Fonte: www.cat.com Desmatamento Decapeamento e remoção de solo superficial Escarificação Execução de cortes e aterros Abertura de vias Empilhamento de material desmontado Espalhamento e compactação de estéril Empurrar scrapers Transporte a curtas distâncias Características construtivas Estrutura de locomoção Estrutura frontal LÂMINA RETA LÂMINA ANGULÁVEL LÂMINA EM U LÂMINA AMORTECEDORA as lâminas são a ferramenta de trabalho dos tratores Estrutura de locomoção ESTEIRAS PNEUS Chassi rígido fonte: industriahoje.com.br Material de uso exclusivo na disciplina na Mineração, facultado aos alunos em

CAT D9R fonte: cmms.cat.com fonte: www.cat.com/pt fonte: www.cat.com/pt fonte: www.cat.com/pt Capacidade volumétrica de um trator Trator em operação auxiliar Norma SAE J1265 Capacidade estimada de acordo com o tipo de lâmina fonte: www.cwsindustries.com https://www.youtube.com/watch?v=pmk8tvsvto8 https://www.youtube.com/ watch?v=pmk8tvsvto8 Material de uso exclusivo na disciplina na Mineração, facultado aos alunos em

Reafeiçoamento do terreno para RAD https://www.youtube.com/watch?v=cpbntiqcaia Foto: Luis E. Sánchez (2010) Partes do ripper -Dente - Porta-pontas (shank) - Barra de suporte (tool bar) - Conjunto de força (power assembly) Partes de um escarificador Conjunto de força Porta-pontas Barra de suporte Dente Material de uso exclusivo na disciplina na Mineração, facultado aos alunos em

Tipos de dentes Foto: Luis E. Sánchez (2010) Curto: quando houver possibilidade de impactos (menor risco de ruptura) Intermediário: impacto moderado e abrasão normal Longo: solos abrasivos e utilização sem impacto Tipos de escarificadores: radial Tipos de escarificadores: paralelogramo fixo tipo mais antigo e hoje em desuso o ângulo de penetração muda com a pofundidade Mantém o ângulo de penetração constante em todas as profundidades usado em tratores de médio porte CILINDRO HIDRÁULICO QUE MANTÉM O ÂNGULO DO DENTE Paralelograma fixo com três dentes Tipos de escarificadores: paralelogramo ajustável a) Posição atrasada do dente permite um ângulo de entrada agressivo na formação rochosa. b) Ao atingir a profundidade desejada, o melhor ângulo para escarificação é ajustado deixando-se o porta-pontas numa posição vertical. c) A fim de liberar as partículas, o porta-pontas é ajustado para uma posição avançada. Material de uso exclusivo na disciplina na Mineração, facultado aos alunos em

Paralelogramo ajustável com 1 dente Paralelogramo ajustável com 1 dente Foto: Bruno Tomaselli Mineração Catalão(fosfato) Foto: Bruno Tomaselli O trabalho de escarificação O trabalho de escarificação trator a baixa velocidade, em 1a. marcha a profundidade para um único dente pode variar de 1,8 m para escarificação leve de trincheiras a alguns centímetros para escarificação muito pesada de rocha maciça no caso de dois ou três dentes, a profundidade pode variar de 0,3 a 1 m, dependendo do tipo de escarificação (leve, média ou pesada) o trator passa diversas vezes sobre a área, em linhas paralelas https://www.youtube.com/watch?v=gu0c5w98flo Mina de carvão Escarificação em pedreira O trabalho de escarificação https://www.youtube.com/watch?v=f5agzg_a_e4 quanto maior a profundidade da estria, maior será o espaçamento seção transversal da área desmontada por um único dente: à medida que o dente avança, uma área triangular invertida é desmontada, com os lados formando um ângulo de 45 com a horizontal e a vertical, de modo que o espaçamento deve ser tal que acomode o prisma triangular invertido, a fim de escarificar toda a rocha Material de uso exclusivo na disciplina na Mineração, facultado aos alunos em

Exemplos de escarificação: trator pesado Estimativa de produção Velocidade ondas sísmicas (m/s) LEVE MÉDIA PESADA MUITO PESADA 460 a 1220 1220 a 1524 1524 a 1828 1828 a 2134 Número de dentes 3 2 1 1 Espaçamento entre dentes (m) Profundidade de escarificação (m) Largura escarificada a cada passada 1,5 3 0,8 0,6 0,6 0,5 4,6 2,4 1,2 0,9 Seção transversal a 1,7 0,7 0,4 0,2 cada passada (m 2 ) Produção (m 3 /h) 2041 872 436 206 Trator CAT D8L Custo para trator de grande porte Escarificação de solos congelados Material de uso exclusivo na disciplina na Mineração, facultado aos alunos em