MANUAL POSICIONADOR DE VÁLVULAS MOD. RVC420 R1 (PLACAS FABRICADAS APÓS 07/05/2017) Site: www.rvc.com.br E-mail: ricardo@rvc.com.br
1. Introdução O Posicionador de válvulas mod. RVC420 consiste em um equipamento microprocessado, cuja função é posicionar um eixo rotativo em posição angular proporcional a uma entrada de corrente de 4 a 20 ma. O emprego de sistema Microprocessado auxilia a calibração, já que os parâmetros de calibração são armazenados em memória interna, tipo EEPROM, não volátil e independente de bateria. Devido ao uso de componentes exclusivamente digitais para o ajuste, o ajuste da placa se dá de forma prática e não iterativa, ao contrário de modelos analógicos, onde o ajuste da corrente superior influi no ajuste da corrente inferior e vice-versa, causando inúmeras iterações do usuário na calibração. 2. Descrição de funcionamento Uma vez ligado, o sistema lerá as configurações armazenadas em sua memória EEPROM e iniciará a operação, tendo em sua saída sinal de corrente proporcional à posição da válvula e acionando os relés de controle do motor quando o valor de corrente de entrada indicar posição diferente da atual, atualizando a saída de corrente constantemente. 3. Instalação e Calibração A instalação consiste na conexão da placa através de seus conectores à alimentação de 24Vcc, potenciômetro de leitura de posicionamento, entrada e saída de corrente e circuito de acionamento do motor elétrico ou hidráulico (neste caso, controle de válvulas solenoides). Os sinais provenientes dos contatos dos relés são isolados galvanicamente. A tensão máxima para os contatos dos relés é 220vca e a corrente não deve exceder 1A de carga indutiva. A fixação mecânica se dá através de parafusos M3 com buchas isoladoras, de acordo com a necessidade de fixação. NOTA: Na primeira instalação, SEMPRE deixar o motor desligado (circuito de potência), com a finalidade de evitar-se acidentes, pois os parâmetros de calibração poderão mudar com nova instalação do conjunto mecânico. A não observância desta recomendação pode causar acidentes e até morte.
3.1 Conexões As conexões da placa são exibidas no desenho abaixo. Fig 1: Numeração dos Sinais da Placa CONECTOR Pino Função / Conexão CN1 1 +24Vcc Alimentação (18 a 26Vcc) CN1 2 0Vcc Alimentação CONECTOR Pino Função / Conexão CN2 3 0 Vcc Potenciômetro de posicionamento CN2 4 Cursor central do potenciômetro CN2 5 Saída de +5Vcc para potenciômetro CONECTOR Pino Função / Conexão CN3 6 0Vcc / Gnd 4-20mA CN3 7 + Entrada 4 20 ma CN3 8 0Vcc / Gnd 4-20mA CN3 9 + Saída 4-20 ma CONECTOR Pino Função / Conexão CN4 10 NA Relé Abertura CN4 11 Comum aos relés CN4 12 NA Relé Fechamento
Instalação A instalação consiste na instalação elétrica e mecânica do sistema. A instalação mecânica deverá ser conforme especificações do fabricante do sistema redutor ou hidráulico. 3.3 Equipamentos para instalação elétrica: 01 Multímetros digitais com escalas de tensão 0-10 Vcc; 0-100 Vcc; 0-1000 Vca e corrente 0-100mA DC. 01 Gerador de corrente 4-20 ma. SISTEMA DO CLIENTE 01 Chave de fenda 2mm Fig 2. Identificação dos Botões de Calibração.
3.3.1 PROCEDIMENTO DE INSTALAÇÃO E AJUSTE REALIZADO NA FABRICA Conectar a placa controladora aos respectivos sinais elétricos, conforme desenho da Figura 1 e tabela de conexões abaixo desta. COM O CONECTOR CN4 DESCONECTADO (QUE FAZ O ACIONAMENTO DAS CONTATORAS DO MOTOR), ligar a alimentação de 24Vcc, neste instante, o LED vermelho (LED 3), próximo aos botões de ajuste deverá piscar, mantendo-se apagado. O potenciômetro de medição da posição do eixo é do tipo sem fim, logo sua verificação mecânica é necessária. A verificação do sinal de posicionamento do eixo se dá mediante o deslocamento do eixo entre seus extremos, garantindo que a tensão lida entre o terminal 0vcc e central do potenciômetro seja contínua entre os pontos de válvula totalmente fechada e aberta. É importante que a tensão mínima lida seja da ordem de 0,15V (150 mv) e que esta leitura somente aumente até a posição de válvula totalmente aberta. Uma vez verificado o potenciômetro, ajusta-se a correlação entre os sinais de entrada, saída e posicionamento físico do eixo. Com a válvula totalmente fechada (antes do comando de final de curso elétrico), injeta-se a corrente de 4mA na entrada e conecta-se o multímetro, na escala de corrente, para leitura da corrente de saída (pinos 8 e 9 de CN3). Nesta condição, pressionar o botão AJUSTE, verificar uma piscada do LED vermelho e atuar sobre os botões + e - até a corrente lida ser igual a 4mA. Pressione uma vez o botão AJUSTE. O LED piscará mais uma vez. Posicionar mecanicamente a válvula na posição totalmente aberta e ajustar a fonte de corrente para 20mA na entrada do equipamento. Nesta condição, de forma análoga ao ajuste anterior, atuar sobre os botões + e -, calibrando a corrente de saída em 20mA. Pressionar o botão AJUSTE pela última vez. O LED vermelho piscará, acusando o salvamento das informações de programação e o sistema iniciará operação normal. Reconectar os sinais originais em CN3. 3.3.1.1 Configuração de modo de falha de loop de corrente Após o passo anterior, o LED sinalizará três piscadas LENTAS, indicando o modo de configuração de falha de loop de corrente. Em seguida, o LED dará uma piscada rápida e um intervalo. O número de piscadas é o modo, selecionável pelos botões + e - com estes pressionados por cerca de 2 segundos. Após a seleção desejada, pressionar AJUSTE por 2 segundos no mínimo e o LED dará piscadas rápidas indicando o MODO ajustado (uma piscada modo 1, duas piscadas modo 2 e três piscadas modo 3) e uma piscada lenta, indicando gravação dos parâmetros.
MODO COMANDO PROGRAMADO DA PLACA CONTROLADORA 1 Considera que na falta o sinal de 04 a 20mA do cliente, a VÁLVULA IRA FECHAR 2 Mantém a válvula na posição atual, parando o atuador caso este esteja em movimento 3 Considera que na falta o sinal de 04 a 20mA, a placa ira mandar a VÁLVULA ABRIR 3.3.2 PROCEDIMENTO DE INSTALAÇÃO E AJUSTE SUBSTITUIÇÃO DA PLACA IN LOCO Nesta forma de ajuste, utiliza-se apenas um multímetro. Considerando que o potenciômetro já está posicionado corretamente, os ajustes do 04 a 20mA referente a posição da Válvula deverá ser feito conforme instruções a seguir: 1ª PASSO: Com o Atuador elétrico energizado, operando através dos Botões com a seletora em LOCAL, remover o conector CN3 e interligar o multímetro, na escala de medida de correntes até 100mA, entre os pinos 9 (terminal positivo do multímetro) e 7 (terminal negativo do multímetro) de CN3. 2º PASSO: Dar o Comando FECHAR através do BOTÃO FECHAR e aguardar a válvula chegar até o ponto totalmente fechada deixar parar pelo final de curso Fechada previamente regulado e pressionar o botão AJUSTE, inicialmente o multímetro ira indicar algo próximo de 4 ma. Ajustar pelos botões + e - até o sinal de 4mA ser lido pelo multímetro. NOTA: se por ventura o sinal mostrado inicialmente no multímetro for exatamente de 04 ma, acionar os botões de ajuste + e - e reposicionar para 4 ma para o programa entender que houve ajuste. 3º PASSO: Após esse procedimento, apertar o botão AJUSTE para gravar esse procedimento. Com isso, o sinal a ser indicado no multímetro passa AUTOMATICAMENTE para próximo de 20mA. 4º PASSO: Dar o Comando ABRIR através do BOTÃO ABRIR e aguardar a válvula chegar até o ponto totalmente aberta deixar parar pelo final de curso Aberta previamente regulado e Ajustar pelos botões + e - até o sinal de 20mA ser lido pelo multímetro.
NOTA: se por ventura o sinal mostrado inicialmente no multímetro for exatamente de 20 ma, acionar os botões de ajuste + e - e reposicionar para 20 ma para o programa entender que houve ajuste. 5º PASSO: Acionar o botão AJUSTE para gravar a posição de 20 ma e instantaneamente o LED ira piscar 3 vezes, indicando que passou para o modo de configuração da falha de corrente e logo após isso, o LED ira piscar indicando o MODO que está gravado Uma piscada Modo 1 / Duas piscadas MODO 2 / Três piscadas MODO 3 a quantidade de piscadas repedidas indicam o modo que a placa está programada em caso de falha de correte. 6º PASSO: Acionar os botões + ou - para determinar o modo a ser gravado conforme abaixo para configurar modo de falha de loop de corrente Após a seleção desejada, pressionar AJUSTE por 2 segundos no mínimo e o LED dará piscadas rápidas indicando o MODO ajustado (uma piscada MODO 1, duas piscadas MODO 2 e três piscadas MODO 3) e uma piscada lenta, indicando gravação dos parâmetros. MODO COMANDO PROGRAMADO DA PLACA CONTROLADORA 1 Considera que na falta o sinal de 04 a 20mA do cliente, a VÁLVULA IRA FECHAR 2 Mantém a válvula na posição atual, parando o atuador caso este esteja em movimento 3 Considera que na falta o sinal de 04 a 20mA, a placa ira mandar a VÁLVULA ABRIR
4. Especificações Técnicas Tensão de alimentação 24Vcc (18 a 26 Vcc) Corrente máxima 150mA Entrada posicionamento 0 a 5 Vcc Entrada corrente 4 20 ma Saída Corrente 4 20 ma Conversor AD 10 bits Conversor DA 8 bits Clock microprocessador 16MHz Core Risc AT Mega 328 Precisão melhor que 5%