CNC CORTE TÉRMICO PARA. Version /07/2013. ISAC S.r.l. VIA MAESTRI DEL LAVORO, CASCINA (PI) ITALY

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1 CNC PARA CORTE TÉRMICO Version /07/2013 ISAC S.r.l. CAPITALE SOCIALE ,00 C.F. e P.I VIA MAESTRI DEL LAVORO, CASCINA (PI) ITALY TEL FAX ISACSRL@ISACSRL.IT Posta Certificata: ISACSRL.IT@PEC.IT Azienda con sistema di qualità certificato UNI EN ISO 9001:2008

2 CNC para Corte Térmico Várias configurações são propostas com diferentes performances de processamento e interfaces. De acordo com a aplicação é possível escolher diferentes tipos de monitores com tamanho e performances adequados a aplicação. Também existe a possibilidade de utilizar um monitor padrão VGA. A CPU modelo Q possui comunicação CANopen e permite a conexão de módulos de entrada e saídas descentralizadas que podem ser distribuídas de forma estratégica entre o painel elétrico e o corpo da máquina. CNC Compacto e Módulos de I/O Monitor Para todas configurações recomendados o seguinte monitor: OPMMIVGA6: Monitor colorido VGA TFT 15 com tela sensível ao toque. Resolução: 1024x768 pixel. Consulte o catalogo de Periféricos e Acessórios para informações adicionais. CNC Q e Módulos de I/O Propostas de Hardware para Corte Térmico. CPU Módulos de I/O GROSSP0100 GROSSP0200 GROSSP0300 Compacta Compacta + expansão I/O BASIOEX1 Q BASIOCAN5 + BASIOCAN6 Detalhes Entradas Digitais Saídas Digitais Entradas Analógicas Saídas Analógicas Interface Analógica para servo drive Interface Pulso Direção para servo drive

3 Interface Mechatrolink II para servo drive Yaskawa Interface CANopen para I-O (DSP401 ) e drives de controle de movimento (DSP402) GROSSP0100 GROSSP0200 GROSSP0300 Aplicação para Corte Térmico: OPCAMOSSP1 Funcionalidades e Operação IHM dedicada para a aplicação. Programação através de interface CAM interno com biblioteca de geometrias típicas parametrizáveis. Programação através de CAD-CAM de terceiros através da importação de arquivos padrão ISO. Teste de trajetórias com pré-visualização gráfica. Compensação do jato de corte. Importação de arquivos.dxf do CAD e conversão em sequência de corte incluindo: o sentido do movimento, posição do jato de corte em relação a peça acabada e o tipo e posição de ataque. Controle automatico de altura da tocha plasma ou oxi incluindo procedimento de ajuste e detecção da chapa. Recuperação do ponto de interrupção do corte (Retrace) Reinício de corte pelo perfil desejado. Gestão de gantry. Gestão de overrride através de potenciômetro. Gestão de movimento manual dos eixos através de Joystick. Base de dados de parametros de corte para plasma e oxi em função do tipo de material e espessura. Controle de consumo de acessórios de corte. Auto detecção das dimensões da chapa. Teste do programa de corte (Trial) Interface direta com a fonte. Reinício de corte pelo perfil desejado com deslocamento do ponto de entrada. Gestão para eixo de inclinação da tocha. Gestão de furadeira e torre de troca de ferramenta. Gestão de corte de tubos circulares e quadrados. Gestão de processo para corte com tocha plasma, oxi tocha ou ambos. Gestão de cabeçote de corte duplo. Gestão de marcador. Gestão de chanfro. Diagnóstico remoto Sobreposição automática da trajetória no início e no fim do corte para eliminar o ataque gerado pela chama e separar o perfil cortado. (Plasma) Bloqueio do controle de altura de tocha quando o arco de circunferência a ser cortado é menor que o limite prédefinido para evitar flutuação da tocha. (PLASMA) Início de corte programado a partir da borda da placa. (OXY) Apoio para as peças cortadas pela adição de um corte manual em forma de gancho (OXY) Bloqueio / desbloqueio da velocidade ajustada pelo potenciômetro de override e do controle de altura de tocha do programa para garantir a velocidade definida pelo CAD-CAM ou evitar colisões entre a tocha e a placa.

4 See working on ISAC channel of Telas IHM dedicadas para aplicação de corte térmico Páginas principais: estas são as páginas principais da aplicação. A primeira (Figura 1) é a tela de operação manual (neste exemplo duas tochas estão disponíveis); a segunda (Figura 2) é a tela para o modo automático. Figura 1 Figura 2 Base de dados para tocha: nesta página é possível definir os parâmetros para a tocha plasma (Figura 3) e para a tocha oxi (Figura 4). No primeiro caso é possível visualizar o status da vida útil dos itens consumíveis. Figura 3

5 Figura 4 Página CAD: através desta página é possível escolher entre as macros disponíveis (Figura 5) e definir os parâmetros de dimensão (Figura 6) ou ainda acessar o editor de arquivos DXF (Figura 7), através do qual é possível importar arquivos e converte-los em arquivos ISO. Figura 5 Figura 6

6 Controle de Altura de Tocha - THC Para obter cortes precisos e evitar desligamentos indesejados da chama, é necessário manter uma distância contínua e estável entre o bico da tocha e o material a ser cortado. Além disso, é necessário executar uma sequência precisa de ações para acender a tocha. A distância entre o bico e a placa de metal depende do tipo de material a ser cortado e a sua espessura. Estes fatores também podem afetar os parâmetros que determinam o processo de ignição da chama e os parâmetros do aparelho que fornece a potência necessária para cortar (Unidade de Corte de Plasma). Para ajuste destes parâmetros é possível utilizar: A interface presente na Unidade de Corte Plasma; Uma área de dados hospedada no CNC conectado via interface serial; O controle de Altura de Tocha (THC) O CNC ISAC controla automaticamente a altura da tocha movendo a tocha através de um servo motor ou um motor de passo. Outros controles numéricos não oferecem essa funcionalidade. Além disso, quando as máquinas de corte requerem mais tochas oxifuel, o tratamento do controle de altura da tocha ocorre por meio de um dispositivo adicional, tal como, por exemplo, o controle de altura de tocha ISAC, o THC. A figura abaixo apresenta a estrutura da interface para THC: a Unidade de Segurança; o Host CNC; o sistema mecânico que move a tocha, composto por um motor de passo de 400 W (Controle de Altura de Tocha Mecânico); a Unidade de Corte Plasma. O THC oferece dois tipos de interface de operação. A primeira (Minimal HMI), é composta por três potenciômetros (para ajuste de parâmetros essenciais para o funcionamento do sistema) e um seletor (para ativar manualmente o movimento de subir e descer a tocha). A outra opção (Advanced HMI) consiste numa tela touch screen de 4,3 onde é possível escolher uma série de configurações. Na

7 segunda opção é possível utilizar uma base de dados guardados no THC que permite carregar os dados otimizados para ajuste da Unidade de Corte Plasma e do THC. Os parâmetros otimizados podem ser facilmente obtidos através de consulta da base de dados e pela configuração do material a ser cortado e sua espessura. A base de dados é criada utilizando como base o fabricante e o modelo da Unidade de Corte Plasma. Os parâmetros otimizados derivados da base de dados podem ser usados pelo operador, definindo-os manualmente na unidade de corte plasma através da sua interface com o operador ou pode ser enviado a partir do plasma de THC para a unidade de corte através de um protocolo de comunicação serial.