1. CONFIGURAÇÃO DO PINO

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1 Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul Faculdade de Engenharia Curso de Engenharia Elétrica Laboratório de Processadores Prof. Juliano Benfica 1. CONFIGURAÇÃO DO PINO GPIO_InitTypeDef TUTORIAL CORTEX M0 STM32F072RBT (NUCLEO) GPIO V GPIO_InitTypeDef is defined in the stm32f4xx_hal_gpio.h Data Fields uint32_t Pin : PINO uint32_t Mode : MODO DO PINO uint32_t Pull : PULL UP/PULL DOWN uint32_t Speed : VELOCIDADE uint32_t Alternate : FUNÇÃO DO PINO PARA PERIFÉRICOS 1

2 a. MODO DO PINO GPIO MODE CONFIGURAÇÃO DO FUNCIONAMENTO DO PINO CONFIGURAÇÃO DO TIPO DE INTERRUPÇÃO DO PINO 2

3 b. GPIO PULL c. VELOCIDADE DO PINO - GPIO SPEED 3

4 2. CONFIGURAÇÃO DOS PINOS PELO STM32CubeMX SEM INTERRUPÇÃO Abrir o STM32CubeMX e seguir os passos abaixo: Figura 1 Criar novo projeto. 4

5 Figura 2 Selecionar o kit Nucleo STM32F072RBT. 5

6 Figura 4 Selecionar o PINO desejado e escolher sua configuração. 6

7 Figura 5 Configurações do PINO. 7

8 Figura 6 Configuração do modo do pino. 8

9 Figura 7 Configuração da velocidade do pino. 9

10 Figura 8 Configurar do PULL do pino. 10

11 Figura 9 Configurar a nome do pino. 11

12 Figura 10 Configurar nome do projeto, local e compilador. 12

13 Figura 11 Configurar a geração do código do projeto. 13

14 Figura 12 Gerar o projeto para o Keil. Figura 13 Abrir o projeto no o Keil. 14

15 3. CONFIGURAÇÃO DOS PINOS PELO STM32CubeMX COM INTERRUPÇÃO Figura 14 Habilitação da interrupção externa. 15

16 Figura 15 Tipo de interrupção externa e nome do pino. 16

17 Figura 16 Habilitação da interrupção externa do pino. 17

18 Figura 17 Habilitação da interrupção externa do pino. OBS: Para gerar o projeto siga os mesmos das figuras 10 a 13 18

19 4. FUNÇÕES DE INICIALIZAÇÃO DOS GPIOs HAL_GPIO_Init() HAL_GPIO_DeInit() HAL_GPIO_Init PARA INICIALIZAR OS PINOS Function Name void HAL_GPIO_Init (GPIO_TypeDef * GPIOx, GPIO_InitTypeDef * GPIO_Init) Function Description Initializes the GPIOx peripheral according to the specified parameters in the GPIO_Init. Parameters: GPIOx : where x can be (A..F) to select the GPIO peripheral for STM32F0 family AND (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device. GPIO_Init : pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that contains the configuration information for the specified GPIO peripheral. Return values None. Notes None. HAL_GPIO_DeInit FUNÇÃO DE DE-INICIALIZAÇÃO DOS PINOS Function Name void HAL_GPIO_DeInit ( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t GPIO_Pin) Function Description De-initializes the GPIOx peripheral registers to their default reset values. Parameters: GPIOx : where x can be (A..F) to select the GPIO peripheral for STM32F0 family AND (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device. 19

20 GPIO_Init : pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that contains the configuration information for the specified GPIO peripheral. GPIO_Pin : specifies the port bit to be written. This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15). Return values None. Notes None. Exemplo de uso sem interrupção (código): GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW; HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); Exemplo de uso com interrupção (código): GPIO_InitStruct.Pin = BOTAO_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); /* EXTI interrupt init*/ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn); 20

21 5. FUNÇÕES DE ESCRITA NOS GPIOs HAL_GPIO_WritePin FUNÇÃO DE ESCRITA EM UM PINO Function Name void HAL_GPIO_WritePin ( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) Function Description Sets or clears the selected data port bit. Parameters: GPIOx : where x can be (A..F) to select the GPIO peripheral for STM32F0 family AND (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device. GPIO_Pin : specifies the port bit to be written. This parameter can be one of GPIO_PIN_x where x can be (0..15). PinState : specifies the value to be written: GPIO_PIN_RESET: to clear the port pin GPIO_PIN_SET: to set the port pin Return values None. Notes This function uses GPIOx_BSRR register to allow atomic read/modify accesses. In this way, there is no risk of an IRQ occurring between the read and the modify access. Exemplo de uso (código): HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); 21

22 HAL_GPIO_TogglePin FUNÇÃO DE INVERSÃO DE ESTADO DE UM PINO Function Name void HAL_GPIO_TogglePin ( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) Function Description Toggles the specified GPIO pins. Parameters: GPIOx : where x can be (A..F) to select the GPIO peripheral for STM32F0 family AND (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device. GPIO_Pin : Specifies the pins to be toggled. Return values None. Notes None. Exemplo de uso (código): HAL_GPIO_TogglePin (GPIOA,GPIO_PIN_5); 6. FUNÇÃO DE LEITURA DOS GPIOs HAL_GPIO_ReadPin FUNÇÃO DE LEITURA DE UM PINO Function Name GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) Function Description Reads the specified input port pin. Parameters: 22

23 GPIOx : where x can be (A..F) to select the GPIO peripheral for STM32F0 family AND (A..K) to select the GPIO peripheral for STM32F429X device. GPIO_Pin : specifies the port bit to read. This parameter can be GPIO_PIN_x where x can be (0..15). Return values The input port pin value - PinState : specifies the value to: GPIO_PIN_RESET: the pin is clear. GPIO_PIN_SET: the pin is set. Notes None. Exemplo de uso (código): X = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5); Exemplo de INTERRUPÇÃO de um pino (código): APÓS CONFIGURAR O PINO QUE GERARÁ A INTERRUPÇÃO ACRESCENTAR O SEGUINTE CÓDIGO ABAIXO DA MAIN: /* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { //QUANDO A INTERRUPÇÃO É GERADA NO PINO ESTA FUNÇÃO É CHAMADA } 23

24 } /* USER CODE END 4 */ Exemplo de INTERRUPÇÃO de VÁRIOS pinos (código): APÓS CONFIGURAR OS PINOS QUE GERARÃO A INTERRUPÇÃO ACRESCENTAR O SEGUINTE CÓDIGO ABAIXO DA MAIN: /* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { //QUANDO QUALQUER PINO GERA A INTERRUPÇÃO ENTRA NESTA FUNÇÃO //PARA TESTAR O PINO QUE GEROU A INTERRUPÇÃO SIGA O EXEMPLO ABAIXO: switch(gpio_pin){ case GPIO_PIN_0: //O PINO 0 GEROU A INTERRUPÇÃO break; case GPIO_PIN_1: //O PINO 1 GEROU A INTERRUPÇÃO break; default: break; } }/* USER CODE END 4 */ 24

25 7. ACESSO DIRETO AOS REGISTRADORES DE GPIOs a. LEITURA DA PORTA o IDR (GPIOx->IDR) - GPIO port input data register LEITURA DA PORTA INTEIRA ONDE X DE (A..F) PARA STM32F0 E (A..K) PARA STM32F429X. Exemplo de uso (código): X = GPIOA->IDR; //Leitura da porta A b. ESCRITA NA PORTA INTEIRA SEM MÁSCARA o ODR (GPIOx->ODR) - GPIO port output data register ESCRITA NA PORTA INTEIRA ONDE X DE (A..F) PARA STM32F0 E (A..K) PARA STM32F429X. Exemplo de uso (código): GPIOA->ODR = 0x55; //Escrita na porta A 25

26 c. SETAR UM BIT DA PORTA COM MÁSCARA o BSRR (GPIOx->BSRR) - GPIO port bit set/reset - SETA EM UM PINO COM MÁSCARA ONDE X DE (A..F) PARA STM32F0 E (A..K) PARA STM32F429X. Exemplo de uso (código): GPIOA-> BSRR = (1<<5); //SETA O BIT 5 DA PORTA A d. RESETAR UM BIT DA PORTA COM MÁSCARA o BRR - GPIO port bit reset - RESETA EM UM PINO COM MÁSCARA ONDE X DE (A..F) PARA STM32F0 E (A..K) PARA STM32F429X. Exemplo de uso (código): GPIOA-> BRR = (1<<5); //RESETA O BIT 5 DA PORTA A Bibliografia: UM1785: Description of STM32F0xx HAL drivers 26