Análise Efeito Controle
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- Francisco Barata Ferrão
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1 146 7 Análise do Efeito do Controle de Tensão com Compensadores Estáticos de Reativos (CER) em um Sistema-Teste de 39 Barras, em Regime Permanente e Dinâmico 7.1 Introdução Neste capítulo, para comprovar a possibilidade de ocorrência de fenômenos associados à estabilidade de tensão, serão simulados eventos associados ao controle de tensão, utilizando um compensador estático de potência reativa. Será avaliado o efeito de ações de controle em regime permanente e no domínio do tempo. O sistema a ser utilizado é o New England IEEE-39 barras, com 10 geradores e 12 transformadores, modificado com a inserção de um CER na barra 16. O diagrama unifilar deste sistema está mostrado na Figura 7.1. Para efeito de testes, será alterada a tensão de referência da barra 16, barra onde está conectado o compensador e é controlada por ele, e observada a resposta do compensador estático. É esperado que, ao aumentar a tensão de referência da barra em questão, o CER aumente sua susceptância equivalente.
2 147 Figura 7.1 Diagrama unifilar do sistema-teste de IEEE-39 barras New England Os parâmetros das linhas e transformadores estão apresentados na Tabela 7.1 e na Tabela 7.2.
3 148 Tabela 7.1 Dados dos circuitos CA do sistema-teste de 39 barras Barra DE Barra PARA N o do circuito Resistência (%) Reatância (%) Susceptância (Mvar) ,35 4,11 69, ,10 2,50 75, ,13 1,51 25, ,70 0,86 14, ,13 2,13 22, ,11 1,33 21, ,08 1,28 13, ,08 1,29 13, ,02 0,26 4, ,08 1,12 14, ,06 0,92 11, ,07 0,82 13, ,04 0,46 7, ,23 3,63 38, ,10 2,50 120, ,04 0,43 7, ,04 0,43 7, ,09 1,01 17, ,18 2,17 36, ,09 0,94 17, ,07 0,89 13, ,16 1,95 30, ,08 1,35 25, ,03 0,59 6, ,07 0,82 13, ,13 1,73 32, ,08 1,40 25, ,06 0,96 18, ,22 3,50 36, ,32 3,23 51, ,14 1,47 24, ,43 4,74 78, ,57 6,25 102, ,14 1,51 24,9
4 149 Tabela 7.2 Dados dos transformadores do sistema-teste de 39 barras Barra DE Barra PARA N o do circuito Resistência (%) Reatância (%) Tape ,00 1,81 1, ,00 2,50 1, ,00 2,00 1, ,16 4,35 1, ,16 4,35 1, ,07 1,38 1, ,07 1,42 1, ,09 1,80 1, ,00 1,43 1, ,05 2,72 1, ,06 2,32 1, ,08 1,56 1,025 O CER utilizado nas simulações em regime permanente é próximo ao ideal, com X SL igual a 0,001%. Desta forma, baseado em (4.6), na página 73. X SL V I min max = max V I min 0 (7.1) X SL é a inclinação (negativa) da reta de controle do CER, conforme Figura 4.4 e Figura 4.5. Aplicando em (4.9): V V X I = 0 V V (7.2) cont esp SL cont esp Operando com seus limites máximo e mínimo abertos, o CER estará sempre na região controlada, controlando a tensão da barra 16. O modo de controle adotado foi potência gerada e a modelagem de carga utilizada nas simulações em regime permanente e também no regime dinâmico foi 100% P cte. Para as simulações no domínio do tempo, os geradores foram modelados como barra infinita ou sem regulador de tensão, a fim de não haver sobreposição de controles. Foram utilizados dois modelos para o CER: o único pré-definido
5 150 (built-in) do programa computacional ANATEM e um customizado, cujos diagramas de blocos estão mostrados na Figura 7.2 e na Figura 7.3. Figura 7.2 Modelo built-in para simulação dinâmica do CER onde: i. V c é tensão da barra controlada pelo CER (pu); ii. V sac é o sinal estabilizador aplicado no CER (pu); iii. V ref é tensão de referência (valor desejado para a tensão da barra controlada) (pu); iv. B min é susceptância mínima total do CER (pu); v. B max é susceptância máxima total do CER (pu); vi. B é susceptância total do CER (pu); vii. R 0 é o estatismo do CER, em pu de tensão / pu de potência; viii. I ces é a corrente injetada pelo CER (pu) positiva se operando na faixa capacitiva apenas para o modo de corrente; ix. Q ces é a potência reativa injetada pelo CER (pu) positiva se operando na faixa capacitiva; x. E rp é o sinal adicional (pu) para fechamento das condições iniciais do fluxo de potência.
6 151 Figura 7.3 Modelo customizado para simulação dinâmica do CER i. V c é tensão da barra controlada pelo CER (pu); ii. iii. V ref é tensão de referência (valor desejado para a tensão da barra B é susceptância total do CER (pu); 7.2 Análise em Regime Permanente A análise em regime permanente serve para verificar a região de operação na qual se encontram os pontos testados e ainda fornecer o ponto de operação inicial para a análise dinâmica Regiões Normal e Anormal de Operação Para esta simulação, foi utilizado o ponto de operação da Tabela 7.3. Foram feitas alterações na tensão controlada pelo CER na barra 16 e obtidos os pontos de operação da Tabela 7.4, onde está mostrada a variação da potência do CER, do módulo da tensão na barra 16 e a susceptância do compensador. A Figura 7.4 apresenta graficamente os valores da Tabela 7.4.
7 152 Tabela 7.3 Ponto de operação inicial Barra Tensão Ângulo Geração Geração Carga Carga (pu) ( o ) (MW) (Mvar) (MW) (Mvar) 1 0,966-17, ,933-28, ,915-35, , ,00 4 0,896-35, ,50 193,40 5 0,904-32, ,909-31, ,895-32, ,70 88,28 8 0,893-32, ,60 185,00 9 0,942-19, ,921-30, ,916-30, ,893-31, ,00 92, ,915-31, ,908-35, ,917-41, ,30 160, ,940-41, ,00 473, ,923-39, ,918-38, ,10 31, ,980-36, ,934-38, ,70 108, ,947-39, ,00 120, ,977-33, ,970-34, ,10 88, ,948-41, ,30 (96,90) 25 0,922-27, ,40 49, ,897-33, ,10 17, ,900-38, ,30 79, ,866-29, ,50 29, ,862-25, ,00 28, ,951-25,0 250,00 219, ,919-20,0 573,20 310, , , ,916-20,0 650,00 307, ,940-30,0 632,00 162, ,972-33,0 508,00 249, ,993-28,0 650,00 313, ,003-25,0 560,00 153, ,898-19,0 540,00 20, ,841-14,0 830,00 34, ,980-11,0 954,10 131,10 - -
8 153 Tabela 7.4 Resultado da variação da potência reativa gerada pelo CER, da tensão controlada (barra 16) e da susceptância do compensador Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo de V 16 (pu) Susceptância do CER (pu) 1 579,8 0,940 6, ,9 0,950 4, ,4 0,960 2, ,4 0,970 2, ,6 0,980 2, ,8 0,985 1, ,2 0,990 1, ,8 1,000 2, ,0 1, ,7 1,020 3, ,3 1,030 4, ,5 1,040 5, ,0 1,050 6, ,9 1,060 7, ,3 1,070 8,012 1,080 Regiões Normal e Anormal Tensão barra 16 x Susceptância do CER (pu) 1,060 1,040 1,020 1,000 0,980 0,960 0,940 0, Figura 7.4 Resultado da variação da tensão da barra 16 x susceptância do CER Conforme pode ser observado, os pontos de operação 1 a 5 apresentam comportamento diferentes se comparados com os pontos de operação 7 a 15.
9 154 Nos pontos de operação 7 a 15, há um acréscimo da susceptância, através da adequação do ângulo de disparo dos tiristores, quando do aumento da tensão controlada, lógica usual de controle, indicando pontos na região normal de operação. Já nos pontos de 1 a 5, a relação entre grandeza controlada e controladora é invertida, indicando que o sistema encontra-se na região anormal de operação. O ponto de operação 6 encontra-se na transição entre as regiões normal e anormal. 7.3 Análise no Domínio do Tempo Região Normal de Operação Para esta simulação, foi utilizado o ponto de operação 10 da Tabela 7.4. A partir deste, foi alterada a tensão de referência do CER em +0,01 pu, em t=5 s, repetindo a perturbação aplicada entre os pontos 10 e 11 da Tabela 7.4. As variações da tensão controlada, da potência reativa e da susceptância equivalente são apresentadas segundo orientação abaixo i. Figura 7.5 a Figura 7.8 Controlador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores barra infinita; ii. Figura 7.9 a Figura 7.12 Controlador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores barra infinita; iii. Figura 7.13 a Figura 7.16 Controlador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores. Verifica-se que a lógica usual de controle foi empregada: a susceptância foi aumentada (através da alteração adequada do ângulo de disparo dos tiristores) para alcançar a uma tensão de referência mais alta.
10 155 VOLT 30 VOLT 31 VOLT 32 VOLT 33 VOLT 34 1,06 1,045 1,03 1,015 1, 0,985 0,97 Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 30 a 34, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 1,12 VOLT 35 VOLT 36 VOLT 37 VOLT 38 VOLT 39 1,103 1,086 1,069 1,052 1,035 1,018 Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 35 a 39, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
11 156 VOLT 16 1,029 1,027 1,024 1,022 1,02 1,017 1,015 Figura Resultado da variação da tensão da barra 16, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 4,7 BCES 16 4 INTERNA 4,55 4,4 4,25 4,1 3,95 3,8 Figura Resultado da variação da susceptância do CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
12 157 VOLT 30 VOLT 31 VOLT 32 VOLT 33 VOLT 34 1,06 1,047 1,033 1,02 1,007 0,993 0,98 Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 30 a 34, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 1,12 VOLT 35 VOLT 36 VOLT 37 VOLT 38 VOLT 39 1,102 1,083 1,065 1,047 1,028 1,01 Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 35 a 39, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
13 158 VOLT 16 1,04 1,035 1,03 1,025 1,02 1,015 1,01 Figura Resultado da variação da tensão da barra 16, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 4,849 BCES 16 4 INTERNA 4,683 4,516 4,35 4,184 4,017 3,851 Figura Resultado da variação da susceptância do CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
14 159 VOLT 30 VOLT 31 VOLT 32 VOLT 33 VOLT 34 1,067 1,053 1,039 1,025 1,01 0,996 0, Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 30 a 34, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão dos geradores 1,13 VOLT 35 VOLT 36 VOLT 37 VOLT 38 VOLT 39 1,111 1,093 1,074 1,055 1,037 1, Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 35 a 39, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores
15 160 VOLT 16 1,032 1,03 1,028 1,026 1,023 1,021 1, Figura Resultado da variação da tensão da barra 16, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores 4,371 BCES 16 4 INTERNA 4,269 4,166 4,063 3,961 3,858 3, Figura Resultado da variação da susceptância do CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores Os pontos de operação inicial e final da simulação no domínio do tempo são apresentados na Tabela 7.5, Tabela 7.6 e Tabela 7.7. Comparando os valores destas tabelas com a Tabela 7.4, conclui-se que os pontos de operação são coerentes. Com o regulador built-in, a tensão na barra 16 converge em um valor ligeiramente inferior ao solicitado. Ao utilizador o regulador customizado, integral, o erro é reduzido a zero.
16 161 Tabela Pontos iniciais (0 s) e finais (10 s) da simulação no domínio do tempo, com regulador do CER built-in Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo de V 16 (pu) Susceptância do CER (pu) ,655 1,020 3, ,432 1,028 4,688 Tabela Pontos iniciais (0 s) e finais (10 s) da simulação no domínio do tempo, com regulador do CER customizado Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo Susceptância do CER (pu) de V 16 (pu) ,655 1,020 3, ,490 1,030 4,849 Tabela Pontos iniciais (0 s) e em t=10 s da simulação no domínio do tempo, com regulador do CER customizado e sem regulador de tensão nos geradores Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo Susceptância do CER (pu) de V 16 (pu) ,655 1,020 3, ,678 1,030 4,145 As simulações estática e dinâmica apresentam resultados equivalentes. As variações da tensão na barra 16 e da susceptância do CER ocorrem no mesmo sentido. Quando da redução da tensão de referência, o CER se torna mais indutivo, efeito esperado, caracterizando um caso na região normal de operação Região Anormal de Operação Para esta simulação, foi utilizado o ponto de operação 2 da Tabela 7.4. Foi aplicada uma variação de tensão de +0,01 pu em t=5 s, repetindo o ocorrido entre os pontos de operação 2 e 3 da Tabela 7.4. As variações da tensão controlada, da potência reativa absorvida e da susceptância equivalente são apresentadas segundo orientação abaixo. i. Figura 7.17 a Figura 7.20 Controlador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores barra infinita;
17 162 ii. iii. Figura 7.21 a Figura 7.24 Controlador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores barra infinita; Figura 7.25 a Figura 7.28 Controlador do CER customizado e sem reguladores de tensão dos geradores. Verifica-se que a lógica usual de controle foi empregada: a susceptância foi aumentada (através da alteração adequada do ângulo de disparo dos tiristores) para alcançar a uma tensão de referência mais alta. 0,99 VOLT 30 VOLT 31 VOLT 32 VOLT 33 VOLT 34 0,982 0,973 0,965 0,957 0,948 0,94 Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 30 a 34, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 1,029 VOLT 35 VOLT 36 VOLT 37 VOLT 38 VOLT 39 1,006 0,983 0,96 0,936 0,913 0,89 Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 35 a 39, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
18 163 VOLT 16 0,96 0,958 0,956 0,954 0,953 0,951 0,949 Figura Resultado da variação da tensão da barra 16, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 5,06 BCES 16 4 INTERNA 4,913 4,767 4,62 4,473 4,327 4,18 Figura Resultado da variação da susceptância do CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
19 164 VOLT 30 VOLT 31 VOLT 32 VOLT 33 VOLT 34 0,99 0,982 0,973 0,965 0,957 0,948 0,94 Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 30 a 34, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 1,03 VOLT 35 VOLT 36 VOLT 37 VOLT 38 VOLT 39 1,007 0,983 0,96 0,937 0,913 0,89 Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 35 a 39, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
20 165 VOLT 16 0,96 0,958 0,956 0,954 0,953 0,951 0,949 Figura Resultado da variação da tensão da barra 16, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 5,24 BCES 16 4 INTERNA 5,06 4,89 4,71 4,53 4,36 4,18 Figura Resultado da variação da susceptância do CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
21 166 VOLT 30 VOLT 31 VOLT 32 VOLT 33 VOLT 34 1,001 0,992 0,984 0,975 0,966 0,958 0, Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 30 a 34, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão dos geradores 1,046 VOLT 35 VOLT 36 VOLT 37 VOLT 38 VOLT 39 1,021 0,996 0,971 0,946 0,921 0, Figura Resultado da variação da tensão dos geradores ligados às barras 35 a 39, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores
22 167 VOLT 16 0,96 0,958 0,956 0,955 0,953 0,951 0, Figura Resultado da variação da tensão da barra 16, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores 4,69 BCES 16 4 INTERNA 4,52 4,35 4,19 4,02 3,85 3, Figura Resultado da variação da susceptância do CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores Os pontos de operação inicial e final da simulação no domínio do tempo são apresentados na Tabela 7.8, Tabela 7.9 e Tabela Comparando estas tabelas com a Tabela 7.4, conclui-se que os pontos de operação são bem diferentes, isto é, apesar dos pontos de operação iniciais serem idênticos para as simulações estáticas e dinâmicas, os diferentes algoritmos convergiram para diferentes pontos de equilíbrio.
23 168 Tabela Pontos iniciais (0 s) e finais (10 s) da simulação no domínio do tempo, com regulador do CER built-in Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo de V 16 (pu) Susceptância do CER (pu) 2 377,867 0,950 4, ,064 0,958 5,056 Tabela Pontos iniciais (0 s) e finais (10 s) da simulação no domínio do tempo, com regulador do CER customizado Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo Susceptância do CER (pu) de V 16 (pu) 2 377,867 0,950 4, ,239 0,960 5,232 Tabela Pontos iniciais (0 s) e em t=10 s da simulação no domínio do tempo, com regulador do CER customizado e sem regulador de tensão nos geradores Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo Susceptância do CER (pu) de V 16 (pu) 2 377,867 0,950 4, ,861 0,960 4,404 As simulações estática e dinâmica apresentam resultados opostos quanto ao sentido de variação das grandezas. As variações da tensão na barra 16 e a susceptância do CER ocorrem no mesmo sentido. Quando do aumento da tensão de referência, a susceptância do CER também se eleva, contrariando os resultados da simulação executada na seção 7.2.1, onde a variação da susceptância é negativa quando da variação positiva da tensão de referência. É interessante notar que, embora as susceptâncias tenham variado em sentidos opostos nas simulações estática e dinâmica, ambos os algoritmos encontram soluções estáveis, diferentes, é claro. Não se espera que isso sempre aconteça. Por exemplo, empregando a lógica usual de controle, o algoritmo da simulação no domínio do tempo poderia divergir, interrompendo a trajetória, caso não houvesse outra solução naquela direção.
24 169 Da Figura 7.29 a Figura 7.36 são apresentadas as saídas das simulações dinâmicas dos pontos de operação 4 a 8 da Tabela 7.4, pontos próximos à região de transição da região normal para a região anormal, utilizando das mesmas perturbações da simulação estática e os controladores de CER e configurações de reguladores de tensão dos geradores já utilizadas nas seções e A Tabela 7.11, Tabela 7.12 e Tabela 7.13 resumem estas simulações. 1,003 VOLT 16 0,998 0,992 0,987 0,981 0,976 0,97 0, 5, 10, 15, 20, Figura Resultado da variação da tensão controlada pelo CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 5,6 BCES 16 4 INTERNA 5,03 4,46 3,88 3,31 2,74 2,17 0, 5, 10, 15, 20, Figura Resultado da variação da susceptância do CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
25 170 VOLT 16 1,01 1,003 0,997 0,99 0,983 0,977 0,97 0, 5, 10, 15, 20, Figura Resultado da variação da tensão controlada pelo CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizados e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita 6,27 BCES 16 4 INTERNA 5,59 4,91 4,22 3,54 2,86 2,17 0, 5, 10, 15, 20, Figura Resultado da variação da susceptância do CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizados e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
26 171 VOLT 30 VOLT 31 VOLT 32 VOLT 33 VOLT 34 1,066 1,049 1,033 1,017 1,001 0,984 0, Figura Resultado da variação da tensão dos geradores, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores 1,124 VOLT 35 VOLT 36 VOLT 37 VOLT 38 VOLT 39 1,095 1,067 1,038 1,01 0,981 0, Figura Resultado da variação da tensão dos geraodres, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores
27 172 VOLT 16 1,01 1,004 0,997 0,99 0,983 0,977 0, Figura Resultado da variação da tensão controlada pelo CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores 3,24 BCES 16 4 INTERNA 2,97 2,7 2,42 2,15 1,87 1, Figura Resultado da variação da susceptância do CER, no domínio do tempo, simulação com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores Tabela Pontos de operação em 0s (4), 4+ s (5), 8+ s (6) 12+ s (7), 16+ s (8) da simulação no domínio do tempo, com regulador do CER built-in e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita
28 173 Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo de V 16 (pu) Susceptância do CER (pu) 4 204,384 0,970 2, ,329 0,978 3, ,099 0,987 3, ,720 0,995 4, ,184 1,003 5,598 Tabela Pontos de operação em 0s (4), 4+ s (5), 8+ s (6) 12+ s (7), 16+ s (8) da simulação no domínio do tempo, com regulador do CER customizados e reguladores de tensão dos geradores como barra infinita Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo Susceptância do CER (pu) de V 16 (pu) 4 204,384 0,970 2, ,796 0,980 3, ,549 0,990 4, ,641 1,000 5, ,073 1,010 6,274 Tabela Pontos de operação em 0s (4), 4+ s (5), 8+ s (6) 12+ s (7), 16+ s (8) da simulação no domínio do tempo, com regulador do CER customizado e sem reguladores de tensão nos geradores Ponto de Operação Q gerada pelo CER (Mvar) Módulo Susceptância do CER (pu) de V 16 (pu) 4 204,384 0,970 2, ,596 0,980 2, ,330 0,990 2, ,144 1,000 3, ,525 1,010 3,243 Ao contrário do observado na seção 7.2.1, não há uma mudança na relação tensão controlada x susceptância do CER. As variações destas grandezas ocorrem sempre no mesmo sentido, conforme lógica usual de controle do compensador estático.
29 Análise dos resultados A simulação na região normal de operação apresentou resultados conclusivos com todas as configurações testadas. Para a simulação estática na região anormal de operação, foi verificado o efeito oposto ao esperado. Partindo deste ponto estático, com carga 100% P cte, caso mais severo, a simulação dinâmica apresentou resultados diferentes da simulação em regime permanente. Conclui-se que os programas de simulação estática e dinâmica apresentaram resultados diferentes para um mesmo ponto de operação, em todas as configurações testadas. Ao alterar a modelagem do controlador do CER para integral, o erro em regime permanente foi reduzido a zero, embora não tenha havido nenhuma alteração substancial no resultados das simulações. Ao retirar o regulador de tensão dos geradores, as tensões de máquinas estabilizaram-se em tempos muito superiores àquelas quando se faz uso dos reguladores de tensão em função da falta de regulação secundária.
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