Configuração CANopen M340 e OTB1C0DM9LP
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- Victoria Amaro Carmona
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1 Configuração CANopen M340 e OTB1C0DM9LP
2 Software Utilizados Advantys V
3 Software Utilizados Unity Pro XL V4.1 3
4 Hardware Utilizados - OTB OTB1C0DM9LP - V2.20 «Módulo OTB CANopen» TM2DDI16DT - PV:01 «Módulo de Entradas Digitais» (16 Input: 24VDC, 7mA/PT) TM2AMM6HT - PV:03 - SV:2.3 «Módulo de Expansão Analógica» (4 Input: 0-10V / 4-20mA 2 Outputs: 0-10V / 4-20mA) TWDAMM6HT - PV:02 - SV:01.20 «Módulo de Expansão Analógica» (4 Input: 0-10V / 4-20mA 2 Outputs: 0-10V / 4-20mA) 4
5 Hardware Utilizados - M340 BMXXBP0400 «Rack 4 Slots BackPlane» BMXCPS PV:01 «Fonte de Alimentação» (AC: In 100/240V DC Out: 24V / 0.9A) BMXP PV:06 - SV:2.0 «CPU Ethernet CANopen» (4 Input: 0-10V / 4-20mA 2 Outputs: 0-10V / 4-20mA) 5
6 Configuração Advantys - OTB 1 - Selecionar na barra de Menu Ferramentas File 2 - Selecionar na coluna de Menu File New Workspace... 6
7 Configuração Advantys - OTB 3 - No Ícone Lock Click para Liberar a Configuração da Ilha 7
8 Configuração Advantys - OTB 4 - Selecionar na janela Catalog Browser a Pasta OTB - Catalog 8
9 Configuração Advantys - OTB 5 - Selecionar dentro da Pasta OTB - Catalog Networking 9
10 Configuração Advantys - OTB 6 - Dentro de Networking de um duplo Click em OTB1C0DM9LP V0.xx 10
11 Configuração Advantys - OTB 7 - Selecionar dentro da Pasta OTB - Catalog Digital Input 11
12 Configuração Advantys - OTB 8 -Dentro de Digital Input de um duplo Click em OTB TM2DDI16DTV1.xx 12
13 Configuração Advantys - OTB 9 - Selecionar dentro da Pasta OTB - Catalog Analog I/O 13
14 Configuração Advantys - OTB 10 -Dentro de Analog I/O de um duplo Click em OTB TM2AMM6HT-V1.xx 14
15 Configuração Advantys - OTB 11 - Selecionar dentro da Pasta OTB - Catalog Analog I/O (Obsolete) 15
16 Configuração Advantys - OTB 12 -Dentro de Analog I/O (Obsolete) de um duplo Click em OTB TWDAMM6HT-V1.xx 16
17 Configuração Advantys - OTB 13 -No Módulo Analog I/O de um Duplo Click 17
18 Configuração Advantys - OTB 14 - Selecionar dentro da Janela Analog Inputs 18
19 Configuração Advantys - OTB 15 - Selecionar dentro Analog Inputs Input 0 19
20 Configuração Advantys - OTB 16 - No Input 0 colocar a opção Mode para 4..20mA 20
21 Configuração Advantys - OTB 17 - Inserir Tag Entrada_Analógica_0 21
22 Configuração Advantys - OTB 18 - Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como circuito aberto 22
23 Configuração Advantys - OTB 19 - Selecionar dentro Analog Inputs Input 1 23
24 Configuração Advantys - OTB 20 - No Input 1 colocar a opção Mode para 4..20mA 24
25 Configuração Advantys - OTB 21 - Inserir Tag Entrada_Analógica_1 25
26 Configuração Advantys - OTB 22 - Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como circuito aberto 26
27 Configuração Advantys - OTB 23 - Observação Os canais 2 e 3, não serão utilizados. Não foi alterado nada. 27
28 Configuração Advantys - OTB 24 - Selecionar dentro Analog Outputs Output 0 28
29 Configuração Advantys - OTB 25 - No Output 0 colocar a opção Mode para 4..20mA 29
30 Configuração Advantys - OTB 26 - Inserir Tag Saída_Analógica_0 30
31 Configuração Advantys - OTB 27 - Selecionar dentro Analog Outputs Output 1 31
32 Configuração Advantys - OTB 28 - No Output 1 colocar a opção Mode para 4..20mA 32
33 Configuração Advantys - OTB 29 - Inserir Tag Saída_Analógica_1 33
34 Configuração Advantys - OTB 30 - Click em Apply 34
35 Configuração Advantys - OTB 31 - Click em OK 35
36 Configuração Advantys - OTB 32 -No Módulo Analog I/O de um Duplo Click 36
37 Configuração Advantys - OTB 33 - Selecionar dentro da Janela Analog Inputs 37
38 Configuração Advantys - OTB 34 - Neste Módulo Selecionar dentro Analog Inputs Input 2 38
39 Configuração Advantys - OTB 35 - No Input 2 colocar a opção Mode para 4..20mA 39
40 Configuração Advantys - OTB 36 - Inserir Tag Entrada_Analógica_2 40
41 Configuração Advantys - OTB 37 - Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como circuito aberto 41
42 Configuração Advantys - OTB 38 - Selecionar dentro Analog Inputs Input 3 42
43 Configuração Advantys - OTB 39 - No Input 3 colocar a opção Mode para 4..20mA 43
44 Configuração Advantys - OTB 40 - Inserir Tag Entrada_Analógica_3 44
45 Configuração Advantys - OTB 41 - Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como circuito aberto 45
46 Configuração Advantys - OTB 42 - Observação Os canais 1 e 2, não serão utilizados. Não foi alterado nada. 46
47 Configuração Advantys - OTB 43 - Selecionar dentro Analog Outputs Output 0 47
48 Configuração Advantys - OTB 44 - No Output 0 colocar a opção Mode para 4..20mA 48
49 Configuração Advantys - OTB 45 - Inserir Tag Saída_Analógica_0_2 49
50 Configuração Advantys - OTB 46 - Selecionar dentro Analog Outputs Output 1 50
51 Configuração Advantys - OTB 47 - No Output 1 colocar a opção Mode para 4..20mA 51
52 Configuração Advantys - OTB 48 - Inserir Tag Saída_Analógica_1_2 52
53 Configuração Advantys - OTB 49 - Click em Apply 53
54 Configuração Advantys - OTB 50 - Click em OK 54
55 Configuração Advantys - OTB 51 - Click em Save Workspace 55
56 Configuração Advantys - OTB 52 - Click em OK 56
57 Configuração Advantys - OTB 53 - Click em Export files 57
58 Configuração Advantys - OTB 54 - Click para selecionar a pasta que iremos salvar o arquivo *.DCF. 58
59 Configuração Advantys - OTB 55 - Inserir o nome do arquivo mais a extensão. 59
60 Configuração Advantys - OTB 56 - Selecionar o Formato DCF para Exportar as configurações. 60
61 Configuração Advantys - OTB 57 - Click em OK 61
62 Configuração Advantys - OTB 58 - Informa que a Exportação foi Completada com Sucesso. 62
63 Configuração Unity Pro XL M Selecionar na barra de Menu Ferramentas File 60 - Selecionar na Janela no Menu Modicon M340 o Modelo do CLP BMX P
64 Configuração Unity Pro XL M Click em OK 64
65 Configuração Unity Pro XL M Duplo Click em Configuration 65
66 Configuração Unity Pro XL M Duplo Click em No Rack 0 66
67 Configuração Unity Pro XL M Selecionar o Rack BMX XBP
68 Configuração Unity Pro XL M Click em OK 68
69 Configuração Unity Pro XL M Duplo Click em 3: CANopen 69
70 Configuração Unity Pro XL M Duplo Click para Inserir a OTB-CANopen 70
71 Configuração Unity Pro XL M Duplo Click no Distibuted I/Os 71
72 Configuração Unity Pro XL M Selecione a OTB_ISLAND 72
73 Configuração Unity Pro XL M Click em OK 73
74 Configuração Unity Pro XL M Duplo Click no OTB_ISLAND 74
75 Configuração Unity Pro XL M Click na Aba PDO 75
76 Configuração Unity Pro XL M Mova a Barra Horizontal Para Direita 76
77 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão Import DCF... 77
78 Configuração Unity Pro XL M Selecione a Pasta e o Arquivo *.DCF Salvo. OTB_CANopen.dcf 76 - Click em Abrir 78
79 Configuração Unity Pro XL M Mova a Barra Horizontal Para Esquerda 79
80 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão Rebuild all project 80
81 Configuração Unity Pro XL M Informa que há Erros na aplicação Palavras Configuradas 81
82 Configuração Unity Pro XL M Click Duplo na Linha que está em Erro. 82
83 Configuração Unity Pro XL M Inserir o numero de Palavras de Input que a Linha informa 68 Palavras 82 - Neste caso Inserir o numero de 68 Palavras. 83
84 Configuração Unity Pro XL M Iniciar a partir da Palavras que você Escolher
85 Configuração Unity Pro XL M Não necessita de Bit s reservados. 0 85
86 Configuração Unity Pro XL M Inserir o numero de Palavras de Output que a Linha informa 20 Palavras 86 - Neste caso Inserir o numero de 20 Palavras. 86
87 Configuração Unity Pro XL M Iniciar a partir da Palavras que você Escolher
88 Configuração Unity Pro XL M A velocidade de Transmissão deve estar compatível com as do Hardware. 88
89 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão Validate 89
90 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão Rebuild all project 90
91 Configuração Unity Pro XL M Aplicação está Ok. Sem Erros ou Alertas Process succeeded 91
92 Configuração Unity Pro XL M Click nesta Aba OTB 1C0 DM9LP 92
93 Configuração Unity Pro XL M As Palavras de Inputs configuradas. Palavras de Entradas 93
94 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Entradas Digitais do Módulo OTB1C0DM9LP 94
95 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Entradas Digitais do Módulo TM2DDI16DT 95
96 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Entradas Analógicas do Módulo TM2AMM6HT 96
97 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Entradas Analógicas do Módulo TWDAMM6HT 97
98 Configuração Unity Pro XL M As Palavras de Outputs configuradas. Palavras de Saídas 98
99 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Saídas Digitais do Módulo OTB1C0DM9LP 99
100 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Saídas Analógicas do Módulo TM2AMM6HT 100
101 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Saídas Analógicas do Módulo TWDAMM6HT 101
102 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Saídas Analógicas do Módulo TWDAMM6HT 102
103 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão Connect 103
104 Configuração Unity Pro XL M Informa que a Aplicação é diferente que está no CLP DIFFERENT 104
105 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão Download project 105
106 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão Transfer 106
107 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão OK 107
108 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão OK 108
109 Configuração Unity Pro XL M Click no Botão OK 109
110 Configuração Unity Pro XL M Sinalização Emergency 110
111 Configuração Unity Pro XL M Clique na Aba CANop
112 Configuração Unity Pro XL M Clique na Aba Fault 112
113 Configuração Unity Pro XL M Falha Externa: Escravo em Erro (um ou mais escravos não estão funcionando ou em condição de falha) External Fault Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como CIRCUITO ABERTO. 113
114 Configuração Unity Pro XL M Clique na Aba OTB_ISLAND 114
115 Configuração Unity Pro XL M Clique na Aba Debug 115
116 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Entradas Analógicas do Módulo TM2AMM6HT, o primeiro Canal da entrada está com valor zero (0), tendo como causa provável que o circuito está aberto, na qual abrimos o circuito para sinalizar a falha. 116
117 Configuração Unity Pro XL M Endereço das Entradas Analógicas do Módulo TM2AMM6HT, o primeiro Canal da entrada está com valor treze (13), e estamos passando uma corrente de 4mA. 117
118 Configuração Unity Pro XL M Sem a sinalização Emergency Observação Quando a entrada a ser usada for de 4..20mA ; Devemos configurar somente os canais que serão utilizados, para que o módulo não identifique o canal de entrada como CIRCUITO ABERTO. 118
119 Configuração CANopen M340 e OTB1C0DM9LP FIM
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