Duas gamas de robôs de 6 eixos CNC Para máquinas injetoras de 20 a 5000 T
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- Bento Alvarenga da Fonseca
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1 Duas gamas de robôs de 6 eixos CNC Para máquinas injetoras de 20 a 5000 T A Sepro inova e oferece duas linhas de robôs de 6 eixos complementares: - A linha Sepro-Stäubli, para equipar máquinas injetoras de 20 T a 1300 T - A linha Sepro-Yaskawa, para equipar máquinas injetoras de 20 T a 5000 T Essas duas linhas contam com a plataforma de comando Visual, que permite programar de forma fácil e prática os robôs de 3, 5 ou 6 eixos, e permite ainda acessar o recurso Service Sepro em qualquer lugar do mundo. A plataforma de comando Visual dos robôs de 6 eixos pode ser implementada diretamente no comando da máquina injetora dos parceiros Sepro graças ao recurso de integração Ágil. 6X-70 6X-170 6X-205 6X-60 6X-90 6X-160 6X-200
2 YOUR FREE CHOICE IN ROBOTS ROBÔ DE 6 EIXOS POLIARTICULADO OU ROBÔ DE 5 EIXOS CARTESIANO. ESCOLHA A MELHOR OPÇÃO PARA MÁQUINAS INJETORAS DE TODOS OS TAMANHOS 6X Visual é uma gama de robôs poliarticulados de 6 eixos CNC, simples de programar graças ao Visual 3, para todas as suas aplicações de injeção plástica. 5X Line e 7X Line são robôs cartesianos de 5 eixos CNC concebidos para aplicações complexas e universais, operados pelo comando Visual 3. Os robôs de 5 eixos têm concepção Sepro e são equipados com rotação R1 + R2 dos robôs de 6 eixos Stäubli. Com duas gamas 6X Visual complementares, a Sepro amplia sua oferta na indústria plástica através de alianças originais e únicas que oferecem uma escolha vencedora : Com os robôs poliarticulados Stäubli para equipar as máquinas injetoras de 20 a 1300 T, comercializados sob a marca Sepro-Stäubli. 6X E VISUAL 3, A COMBINAÇÃO PERFEITA PARA UMA SOLUÇÃO DE AUTOMAÇÃO UNIVERSAL Rapidez e precisão dos braços articulados Stäubli para suas aplicações mais complexas. Simplicidade de programação e de utilização graças ao comando Visual 3. Para os clientes Sepro já familiarizados com o ambiente Visual, um rápido treinamento é suficiente para utilizar uma instalação com robô poliarticulado 6 eixos da gama 6X Visual. Com os robôs poliarticulados Yaskawa Motoman, para equipar as máquinas injetoras de 20 a 5000 T, comercializados sob a marca Sepro-Yaskawa. A GARANTIA DA ALTA PERFORMANCE E DA VERDADEIRA SIMPLICIDADE! A POTÊNCIA DE UM BRAÇO POLIARTICULADO DE 6 EIXOS E DA PLATAFORMA DE CONTROLE VISUAL 3 SEPRO A linha 6X Visual conta com robôs de 6 eixos poliarticulados, adaptados para automatizar suas máquinas injetoras e/ ou o acabamento de suas peças fora da máquina. A linha 6X Visual tem 11 tamanhos de robôs polivalentes, desenvolvidos para atender às necessidades específicas do mercado do plástico. Para depósito simples ou aplicações complexas de acompanhamento de trajetória, a utilização do poliarticulado de 6 eixos é tão fácil e rápida quanto a de um robô de 3 eixos, graças a potência e a facilidade de uso do comando Visual 3. Esses robôs são colocados diretamente sobre a máquina para o depósito de peças e acabamentos ou do lado da injetora para o post-processamento de peças plásticas. A INTEGRAÇÃO SEPRO Os robôs da linha 6X Visual Sepro-Stäubli e Sepro-Yaskawa contam com uma integração Sepro do tipo «plug and play» com o comando Visual 3. Os circuitos pneumáticos de vácuo e pressão, assim como as entradas e saídas digitais estão disponíveis com conectores na extremidade do braço. A interface EUROMAP 67 é standard. Como opcional, pode ser usada uma interface mecânica rápida Sepro. Integrados aos projetos de automação Solution by Sepro, os robôs 6X Visual permitem aumentar o perímetro de automação em volta das máquinas injetoras. ALTA PERFORMANCE A função Path Tracking (acompanhamento de trajetória), em standard, permite extrair peças de forma simples, acompanhando trajetórias encurvadas, ou realizar flambagem de peças. A função PLC rápido com 20 ms, permite controlar sistemas periféricos inteligentes incluindo eixos numéricos externos. Utilize o pack Software para PC para criar, ajustar e gerenciar seus programas no ambiente Windows. O Vacuostato numérico está disponível em standard no Visual 3, para programar e memorizar seus ajustes de detecção de pega de peças para cada molde diretamente no monitor. SIMPLIFIQUE SEU DIA-A-DIA «Você pode consultar a documentação online na tela a qualquer momento. Transfira informações de um turno para outro através da função Bloco de Notas. O pen-drive USB permite acessos diferenciados para os operadores, técnicos, programadores e manutenção. Auxilio ao diagnóstico Hotline Sepro: com o pen-drive USB, recupere e transmita via internet as informações necessárias para assistência à distância.» VERDADEIRA SIMPLICIDADE - Tão simples quanto um jogo Visualize em 3D: com o módulo Depósito Simples, crie seu ciclo respondendo a perguntas simples e veja imediatamente o resultado num vídeo 3D. Ajustes finos e precisos no molde são facilitados graças ao joystick.
3 Robôs rápidos e precisos, cuja estrutura compacta se adapta a espaços reduzidos. SEPRO-STÄUBLI - A TECNOLOGIA DE PONTA 6X-60-6X-90-6X-160-6X-200 Eles são adequados principalmente para ciclos curtos e atendem a diversas operações e aplicações que necessitem de alta precisão. São pequenos e médios portadores concebidos com estrutura fechada naturalmente limpa (ISO 5 e IP 65) e adaptada às aplicações em sala limpa para a indústria hospitalar ou eletrônica. Duas instalações possíveis: Montagem no teto para reduzir o espaço ocupado no piso Instalação no piso ao lado da máquina injetora para atender seus periféricos. 6X-60 6X-60 L 6X-90 L 6X-90 XL 6X-160 6X-160 L 6X-200 6X-200 L 6X-60 6X-90 6X-160 6X-200 Força de fechamento - indicação (T) T T T T Versão 6X-60 6X-60L 6X-90L 6X-90XL 6X-160 6X-160L 6X-200 6X-200L Carga Máxima (kg) * 80* Carga nominal (kg) 3, * 60* Raio de ação (mm) Repetibilidade (ISO9283) +/- 0,02 +/- 0,03 +/- 0,035 +/- 0,04 +/- 0,05 +/- 0,05 +/- 0,06 +/- 0,1 Categoria de proteção : Bras/Punho Área de trabalho ( ) / Velocidade Máx ( /s) (2) Eixo 1 +/- 180 / 435 +/- 180/400 +/- 160/200 +/- 180/150 Eixo 2 Eixo 3 Eixo 4 Eixo 5 Eixo 6 Lay-out +/-127,5/410 +/- 127,5/385 +/-142,5/540 +/-152,5/500 +/- 270/ ,5-122,5/1065 +/- 270/ ,5-130/ ,5-130/350 +/- 145/420 +/- 145/410 +/- 270/ /475 +/- 270/760 +/- 137,5/200 +/- 150/255 +/- 270/ /60 +/- 270/870 +/- / /150 +/- 270/260 +/- /260 +/- 270/400 Side Entry Piso Side Entry Teto (1) Armário de comando no piso (1) Consultar Sepro Acompanhamento de trajetória Controle VISUAL 3
4 SEPRO-YASKAWA - A TECNOLOGIA DE UM LÍDER MUNDIAL 6X X-170-6X Os robôs pequenos de 6 eixos (6X-70, e 6X-170) reúnem qualidade, durabilidade e melhor custo-benefício para atender as exigências das principais aplicações da indústria automotiva. Os grandes portadores (do 6X-205 ao ) são especialmente adaptados para operar em uma grande área de trabalho e em um amplo raio de ação para máquinas injetoras de até 5000 T. A montagem pode ser feita sobre a placa fixa da máquina injetora para reduzir o espaço ocupado no piso, ou ao lado da máquina injetora no próprio piso, ou para atender seus periféricos. A arquitetura estilizada dos braços, combinada com a potente motorização, fazem dos robôs Yaskawa Motoman robôs perfeitamente adaptados para manipular garras grandes por dentro dos moldes. 6X-70 6X-70 L 6X-170 6X-170 L 6X-205 6X-205 L L 6X-70 6X-170 6X-205 Força de fechamento - indicação (T) T T T T T T T Versão 6X-70 6X-70 L 6X-170 6X-170 L 6X-205 6X-205 L L Carga Máxima (kg) Carga nominal (kg) Raio de ação (mm) Repetibilidade (ISO9283) +/- 0,02 +/- 0,03 +/- 0,08 +/- 0,06 +/- 0,08 +/- 0,07 +/- 0,07 Categoria de proteção : Bras/Punho Área de trabalho ( ) / Velocidade Máx ( /s) (2) Eixo 1 +/-170/376 +/-170/270 +/- 170/220 +/-180/197 +/- 180/180 +/- 180/125 +/- 180/105 +/- 180/90 Eixo 2 Eixo 3 Eixo / / / /300 +/- 190/ / /220 +/- 180/ / / / /210 +/- 200/ / /178 +/- 360/ / /+90 / /+90/125 +/- 360/ / /105 +/- 360/ / /85 +/- 360/175 Eixo 5 Eixo 6 +/- 135/450 +/- 360/720 +/- 135/410 +/- 360/610 +/- 150/410 +/- 135/410 +/- 455/620 +/- 125/250 +/- 360/265 +/-130/175 +/- 360/265 +/- 130/150 +/- 360/240 +/- 130/150 +/- 360/240 (1) Consultar Sepro Lay-out Side Entry Piso (2) Correspondência Eixo Yaskawa Eixo 1 = S Eixo 2 = L Eixo 3 = U Eixo 4 = R Eixo 5 = B Eixo 6 = T Side Entry Teto (1) Top Entry (sobre a placa fixa da máquina) Armário de comando no piso Acompanhamento de trajetória Controle VISUAL 3 -
5 INSTALAÇÕES ADAPTADAS ÀS SUAS NECESSIDADES ESPECÍFICAS INSTALAÇÃO NA BASE FIXA DA MÁQUINA INJETORA - TOP ENTRY O robô não ocupa nenhuma área no piso Permite o funcionamento da máquina injetora com as portas fechadas ENTRADA LATERAL SOLO SIDE ENTRY Instalação totalmente compacta e integrada à máquina injetora Fluxo laminar sobre o molde, fácil de instalar INSTALAÇÃO NO PISO - SIDE ENTRY Ampla área de trabalho do robô, próxima ao piso para atender os periféricos. 09/2017 6XVISUAL / PORT. Documento não contratual. As características técnicas e performances são informadas a título indicativo para uma configuração standard. Em função das evoluções dos produtos, algumas imagens e informações podem ser alteradas sem aviso prévio. SEPRO ROBOTIQUE - SAS with capital of RCS La Roche-Sur-Yon n Conception - Impression Tél POR QUE ESCOLHER SEPRO? Sepro fabricante n 1 na Europa - Ator essencial na América do Norte e América do Sul Principal fornecedor da Indústria Automotiva no Mundo Inteiro - Líder mundial para as injetoras acima de 800 T Uma gama completa de robôs de 3 à 6 eixos com comando intuitivo único Mais de injetoras equipadas no Mundo YOUR FREE CHOICE IN ROBOTS
YOUR FREE CHOICE IN BIG ROBOTS. Para equipar máquinas injetoras de 700 a 5000 toneladas 7X-45 7X-55 7X-100XL S7-45 S7-55 S7-75. www.sepro-group.
Robôs eixos S7-45 S7-55 S7-75 Robôs 5 eixos 7X-45 7X-55 7X-00XL A Sepro é a especialista em automação de máquinas injetoras de 700 a 5000 toneladas. A nossa oferta de robôs de grande porte é concebida
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