Módulo 4 SA Tensão/Corrente

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1 Descrição do Produto A é uma poderosa e completa série de Controladores Programáveis (CP) com características exclusivas e inovadoras. Devido a sua flexibilidade, design inteligente, recursos de diagnósticos avançados e arquitetura modular, a Série Nexto pode ser usada para controle de sistemas em aplicações de médio e grande porte. Finalmente seu tamanho compacto, alta densidade de pontos por módulos e capacidade de processamento superior, permitem ao Nexto também ser aplicado em sistemas de automação de menor porte com requisitos de alto desempenho, como aplicações de manufatura e máquinas industriais. Neste contexto, o Nexto Jet é uma seleção de módulos de I/O que utilizam as UCPS existentes e módulos da para fornecer a melhor solução para aplicações em verticais como infraestrutura, predial, água, saneamento, alimentos, máquinas e diversos projetos OEM. Nexto Jet é ideal para sistemas que não necessitam de requisitos de troca a quente e revestimento em circuitos eletrônicos. Por fim o é um módulo que oferece 4 saídas analógicas de tensão ou corrente, configuráveis individualmente e utiliza apenas uma posição no bastidor. Suas principais características são: 4 saídas em um módulo de largura simples Suporte a diferentes escalas de tensão: 10 a 10 Vdc e 0 a 10 Vdc Suporte a diferentes escalas de corrente: 0 a 20 ma e 4 a 20 ma Configuração individual por saída Isolação galvânica entre saídas e lógica interna Proteção contra surto de tensão e inversão de polaridade Proteção contra curto circuito Diagnóstico de laço aberto e falta de alimentação externa Visor para diagnósticos de módulo e indicação de estado da saída : Dados para Compra Itens Integrantes A embalagem deste produto contém os seguintes itens: Módulo Conector de 20 terminais com guia para cabos Altus S. A. 1

2 Código do Produto O seguinte código deve ser usado para compra do produto: Código Descrição Módulo 4 SA Tensão/Corrente Produtos Relacionados O seguinte produto deve ser adquirido separadamente quando necessário: Código NX9403 Descrição Conector 20 terminais com guia para cabos Características Inovadoras A traz aos usuários diversas inovações na utilização, supervisão e manutenção do sistema. Estas características foram desenvolvidas focando um novo conceito em automação industrial IF Product Design Award 2012: A foi vencedora do if Product Design Award 2012 no grupo industry + skilled trades. Este prêmio é reconhecido internacionalmente como um selo de excelência e qualidade, considerado o Oscar do design na Europa. Altus S. A. 2

3 Características do Produto Características Gerais Ocupação do bastidor Número de saídas Tipo de saída Formato dos dados Resolução do conversor Parâmetros configuráveis Indicação do estado da saída One Touch Diag (OTD) Electronic Tag on Display (ETD) Indicação de status e diagnóstico Suporte a troca a quente Proteções do módulo Isolação Saída para lógica Saída para terra de proteção Lógica para terra de proteção Saídas para fonte de alimentação Consumo de corrente na fonte de alimentação do bastidor Fonte de alimentação externa Corrente de fonte de alimentação externa Máxima dissipação de potência 1 posição 4 saídas analógicas Saída de tensão ou corrente, configurada individualmente 16 bits complemento de dois, justificado à esquerda 16 bits com monotonicidade garantida, sem códigos faltantes Tipo de sinal por saída Sim Não Não Visor gráfico, páginas web e memória interna da UCP Não Sim, proteção contra surtos de tensão e inversão de polaridade 1500 Vac / 1 minuto 1500 Vac / 1 minuto 1250 Vac / 1 minuto 500 Vac / 1 minuto 130 ma 19,2 a 30 Vdc Vdc 3 W Nível IP IP 20 Temperatura de operação 0 a 60 C Temperatura de armazenamento 25 a 75 C Umidade relativa de operação e armazenamento 5 a 96 %, sem condensação IEC CE, diretivas de Compatibilidade Eletromagnética (EMC) e Dispositivos de Baixa Tensão (LowVoltage Directive LVD) Normas Dimensões do módulo (L x A x P) Dimensões da embalagem (L x A x P) Peso Peso com embalagem 17,90 x 113,00 x 117,46 mm 25,00 x 122,00 x 147,00 mm 200 g 250 g Nota: Fonte de alimentação externa: Os terminais 19 e 20 são usados para alimentar somente as saídas. A lógica interna do é alimentada pelo Módulo de Fonte de Alimentação localizado no Bastidor Nexto. Altus S. A. 3

4 ATENÇÃO: Caso a alimentação externa do módulo esteja abaixo do limite de 19,2 V, as saídas passam para estado seguro. Porém, como o display apresenta apenas o estado lógico de acionamento, sua indicação pode não corresponder ao estado físico das mesmas. Características do Modo de Tensão Modo Tensão Faixas de saída Precisão Tempo de atualização Tempo de estabilização Valor máximo da saída Impedância da carga Faixa Resolução 0 a 10 Vdc 183,10 uv 10 a 10 Vdc 366,21 uv ± 0,1 % do fundo de 25 C ± 0,005 % do fundo de escala / C 1 ms para todas as saídas 100 us ± 10,5 V > 1 kω Nota: Faixas de saída: As resoluções apresentadas são as melhores fornecidas pelo hardware. Características do Modo Corrente Modo Corrente Faixas de saída Precisão Tempo de atualização Tempo de estabilização Valor máximo da saída Impedância da carga Faixa Resolução 0 a 20 ma 366,21 na 4 a 20 ma 366,21 na ± 0,1 % do fundo de 25 C ± 0,005 % do fundo de escala / C 1 ms para todas saídas 10 us 21 ma < 600 Ω Nota: Faixas de saída: As resoluções apresentadas são as melhores fornecidas pelo hardware. Altus S. A. 4

5 Instalação Instalação Elétrica A figura abaixo mostra um exemplo com uso de quatro saídas. As primeiras três saídas são configuradas como saídas de tensão e a última como saída de corrente. Notas do Diagrama 1 O diagrama acima mostra um conjunto de blocos terminais onde cada símbolo representa um tipo diferente destes: representa um bloco terminal de conexão padrão, representa um bloco terminal de aterramento, representa um bloco terminal de conexão com conexão a outro bloco terminal e representa um bloco terminal fusível. A entrada 00 está conectada a um módulo de saída de tensão padrão, normalmente um transdutor localizado no campo. 2, 3, 4 O modo de saída de tensão usa os pinos V e N. O pino I da respectiva saída não deve ser conectado. 2, 3, 4 Os exemplos mostram 3 maneiras diferentes de conectar o cabo blindado. 2 O cabo blindado da saída 00 está conectado ao bloco terminal de aterramento. 3 O cabo blindado da saída está conectado ao pino de blindagem. 4 O cabo blindado da saída 02 está conectado ao terra, próximo ao dispositivo no campo. 2, 3, 4 Em todos os exemplos o cabo blindado está conectado em um ponto. 5 O modo de saída de corrente usa os pinos I e N. O pino V da respectiva saída não deve ser conectado. 6 A fonte de alimentação externa está conectada aos pinos 19A e 20A. 7 A alimentação do módulo é derivada da conexão com o bastidor e não requer conexões externas. 8 O está conectado ao terra de proteção através do bastidor. Altus S. A. 5

6 Pinagem do Conector A tabela a seguir mostra a descrição de cada terminal do conector: Número do Terminal Descrição 1 Saída 00 de Tensão 2 Saída 00 de Corrente 3 Saída de referência 00 4 Blindagem 5 Saída 01 de Tensão 6 Saída 01 de Corrente 7 Saída de referência 01 8 Blindagem 9 Saída 02 de Tensão 10 Saída 02 de Corrente 11 Saída de referência Blindagem 13 Saída 03 de Tensão 14 Saída 03 de Corrente 15 Saída de referência Blindagem 17 Não conectado 18 Não conectado Vdc 20 0 Vdc Montagem Mecânica A montagem mecânica, elétrica e a inserção ou remoção do conector para um módulo de largura simples de entrada/saída estão descritas no Manual de Usuário da MU Compatibilidade com Demais Produtos A tabela a seguir traz informações referentes à compatibilidade entre o módulo e outros produtos da. Versão Revisão NX ou superior AA ou superior ou superior Versão de Software Compatível NX3010, NX3020 e NX ou superior NX ou superior MasterTool IEC XE 2.03 ou superior Nota: Revisão: Se o software for atualizado em campo, a revisão de produto indicada na etiqueta deixará de corresponder à revisão real do produto. ATENÇÃO: As UCPs, bastidores e remota PROFIBUS da suportam o uso dos módulos Nexto Jet. O Nexto Jet é formado por módulos de E/S e quando utilizados em configurações com UCPs ou remota PROFIBUS da, nenhum outro tipo de E/S da pode ser utilizado no mesmo barramento. Altus S. A. 6

7 Dimensões Físicas O Manual de Utilização da MU deve ser consultado para medição geral do painel de instalação. Dimensões em mm. Altus S. A. 7

8 Configuração O foi desenvolvido para ser utilizado com os produtos da que fazem parte da solução Nexto Jet. Todos os produtos da são configurados com o MasterTool IEC XE. Todos os dados de configuração de um determinado módulo podem ser acessados através de um duplo clique no Editor Gráfico. Dados do Processo Dados do Processo são as variáveis usadas para acessar e controlar o módulo. A lista a seguir descreve todas as variáveis disponibilizadas pelo. Os dados de processo do módulo, quando estiver inserido em uma rede PROFIBUS, podem ser acessados através de variáveis. A tabela abaixo apresenta a estrutura de organização das variáveis na memória da UCP. Os valores enviados pelo PROFIBUS são do tipo inteiro e estão configurados de forma fixa na faixa de a Por exemplo, em um canal configurado como tensão 0 a 10 V, o nível de tensão de 0 V será convertido para um valor próximo de , já o valor de tensão de 10 V será disponibilizado pelo módulo um valor próximo de Além destes dados o também fornece um conjunto de variáveis contendo informações relacionadas aos diagnósticos, as quais também são descritas neste documento. Variável Tamanho Dados do Processo Descrição Tipo Atualização %QW(n) WORD AO 00 Saída Analógica 00 INT (Leitura/ Escrita) Sempre %QW(n+2) WORD AO 01 Saída Analógica 01 INT (Leitura/ Escrita) Sempre %QW(n+4) WORD AO 02 Saída Analógica 02 INT (Leitura/ Escrita) Sempre %QW(n+6) WORD AO 03 Saída Analógica 03 INT (Leitura/ Escrita) Sempre Nota: Atualização: O campo Atualização indica se o respectivo dado do processo é atualizado pela UCP e. Quando definido como Sempre, significa que o dado do processo é sempre atualizado. Quando definido como Selecionável, significa que o usuário pode selecionar se o respectivo dado do processo será atualizado ou não. Todos estes dados do processo são trocados entre UCP e através do barramento. Para melhorar o desempenho da UCP, recomendase atualizar apenas os dados do processo que serão utilizados na aplicação. Parâmetros do Módulo Nome Descrição Valor Padrão Opções Configuração Tipo Define o tipo de saída analógica Tensão 0 10 Vdc Não Configurado Tensão 0 10 Vdc Tensão ± 10 Vdc Corrente 0 20 ma Corrente 4 20 ma Por saída Valor Min Escala de Unidade Engenharia Valor Mínimo 0 (ver nota) Por saída Valor Max Escala de Unidade Engenharia Valor Máximo Por saída Endereço Inicial de Diagnósticos do Módulo em %Q Define o endereço inicial do diagnóstico do módulo Por módulo Notas: Configuração: A configuração indica se o parâmetro está relacionado ao módulo inteiro (por módulo) ou se está relacionado a uma saída única (por saída). No caso de parâmetros de saída, todos os parâmetros serão repetidos para cada saída disponível. Valor Mínimo e Máximo: Estes parâmetros podem ser configurados para qualquer valor de a 30000, desde que o valor máximo seja maior que o valor mínimo. Em remotas PROFIBUSDP os valores mínimo e máximo são fixos em e 30000, respectivamente. Altus S. A. 8

9 Utilização Escrita de Saída de Uso Geral O possui uma variável para cada saída. Os parâmetros valor mínimo e valor máximo são usados pelo módulo para converter o valor da saída analógica no valor de engenharia correspondente. Manutenção A Altus recomenda que todas as conexões dos módulos sejam verificadas e que a poeira e qualquer tipo de sujeira localizadas no compartimento do módulo sejam removidas no mínimo a cada 6 meses. O oferece importantes funcionalidades para auxiliar o usuário durante a manutenção, Indicadores de Status e Diagnósticos, Páginas Web com Lista Completa de Status e Diagnósticos e Diagnósticos através de Variáveis. Indicadores de Status e Diagnóstico Todos os módulos de E/S da possuem um visor com os seguintes símbolos: D, E, 0, 1 e caracteres numéricos. Os estados dos símbolos D, E, 0, 1 são comuns para todos os módulos da, estes estados podem ser consultados na tabela a seguir. O significado dos caracteres numéricos pode ser diferente para módulos específicos. No caso dos módulos analógicos, os caracteres numéricos mostram o respectivo estado de cada saída. Quando o caractere numérico está conectado, a respectiva saída está configurada e habilitada; se está desconectado, a saída respectiva está desabilitada. A relação entre o número da saída e seu respectivo caractere numérico pode ser encontrada na seguinte figura. Altus S. A. 9

10 Estados dos Símbolos D e E D E Descrição Causas Solução Prioridade Desligado Desligado Módulos desligados ou falha no visor Módulo desconectado, falta de alimentação externa ou falha de hardware Verifique se o módulo está completamente conectado ao bastidor e se o bastidor está alimentado por uma fonte externa Ligado Desligado Uso normal 9 (Inferior) Piscando 1x Desligado Diagnóstico Ativo Existe pelo menos um diagnóstico ativo relacionado ao módulo Verifique qual é o diagnóstico ativo. Mais informações podem ser encontradas no item Diagnósticos Mapeados via Variáveis deste documento 8 Piscando 2x Desligado UCP em modo STOP. Se o módulo estiver em uma Remota PROFIBUS, o Mestre está no estado Clear. Verifique se a UCP está em modo RUN ou se o Mestre PROFIBUS está no modo OPERATE. Mais informações podem ser encontradas na documentação da UCP ou do Mestre PROFIBUS. 7 Piscando 3x Desligado Reservado 6 Piscando 4x Desligado Erro não fatal Falha em algum componente de hardware ou software, o que não tem impacto na funcionalidade básica do produto Verifique a informação de diagnóstico do módulo. Se for falha de hardware, substitua esta parte. Se for falha de software, contate o Suporte Técnico 5 Desligado Piscando 2x Perda do mestre Perda de comunicação entre o módulo e a UCP ou módulo e a cabeça PROFIBUS. Verifique se o módulo está completamente conectado ao bastidor Verifique se a UCP está em modo RUN ou se a cabeça PROFIBUS está Ativa. 4 Desligado Piscando 3x Módulo sem calibração não está calibrado ou houve um erro com o valor de calibração Neste caso o módulo deve retornar ao fabricante 3 Desligado Piscando 1x Erro de parametrização O módulo não está parametrizado ou não recebeu a parametrização Verifique se a parametrização do módulo está correta 2 Desligado Piscando 4x Erro fatal de hardware Falha de Hardware Neste caso o módulo deve retornar ao fabricante 1 (Superior) Altus S. A. 10

11 0, 1 e Caracteres Numéricos Os segmentos 0 e 1 são utilizados para agrupar os caracteres numéricos utilizados para as entradas e saídas. No caso do os caracteres que estão colocados ao lado direito do segmento 0 representam as saídas de 00 a 03, onde o caractere 0 representa a saída 00 e o caractere 3 representa a saída 03, os demais caracteres do segmento 0 não são utilizados. Os caracteres que estão colocados à direita do segmento 1 e o próprio segmento 1 não são utilizados no. A figura abaixo apresenta a relação entre os caracteres numéricos e as respectivas saídas. Página Web com Status Completo e Lista de Diagnóstico Outra forma de acessar as informações de diagnóstico na é via páginas web. As UCPs da possuem um servidor de páginas web embarcado que disponibilizam todas as informações de status e diagnósticos. Tais páginas podem ser acessadas através de um navegador web. Mais informações sobre páginas web com lista completa de diagnósticos podem ser encontradas no Manual de Utilização Série Nexto MU Diagnósticos Mapeados via Variáveis Todos os diagnósticos do módulo podem ser acessados através de variáveis que podem ser manipuladas pela aplicação de usuário ou até mesmo encaminhadas para um supervisório utilizando um canal de comunicação. Existem duas diferentes maneiras de acessar diagnósticos na aplicação de usuário: uso da diretiva AT em variáveis simbólicas ou variáveis de representação direta. A Altus recomenda o uso de variáveis simbólicas para acesso de diagnóstico. A tabela abaixo mostra todos os diagnósticos disponíveis para o módulo e seus respectivos endereços de memória, descrição, variáveis simbólicas e textos que serão mostrados na web da UCP. Altus S. A. 11

12 Diagnósticos Gerais Variável de Representação Direta Variável %QB(n) %QB(n+1) Bit Mensagem de Diagnóstico SAIDA 00 C/ DIAG SAIDA 01 C/ DIAG SAIDA 02 C/ DIAG SAIDA 03 C/ DIAG Variável Simbólica DG_modulename.tGeneral. bactivediagnosticsoutput00 bactivediagnosticsoutput01 bactivediagnosticsoutput02 bactivediagnosticsoutput Reservado MODULO C/ DIAGNOSTICO bactivediagnostics Descrição TRUE Saída 00 possui FALSE Saída 00 não possui TRUE Saída 01 possui FALSE Saída 01 não possui TRUE Saída 02 possui FALSE Canal 02 não possui TRUE Saída 03 possui FALSE Saída 03 não possui TRUE Módulo possui FALSE Módulo não possui MODULO C/ TRUE Erro fatal ERRO FATAL bfatalerror FALSE Sem erro fatal CONFIG. TRUE Erro de parametrização INCOMPATIVEL bconfigmismatch FALSE Parametrização ok ERRO CAODE TRUE Cãodeguarda detectado GUARDA bwatchdogerror FALSE Sem cãodeguarda 4 Reservado 5 6 ERRO TRUE Módulo sem calibração CALIBRACAO bcalibrationerror FALSE Módulo calibrado FALTA ALIM. TRUE Sem tensão externa EXTERNA bnoexternalsupply FALSE Fonte de alimentação ok 7 Reservado Código de Mensagens PROFIBUS Altus S. A. 12

13 Diagnósticos Detalhados Variável de Representação Direta Variável %QB(n+2+X X*2) %QB(n+2+X X*2 + 1) Bit Mensagem de Diagnóstico Variável Simbólica DG_modulename.tDetailed.t AnalogOutput_XX 0..7 Reservado Descrição Código de Mensagens PROFIBUS TRUE Saída XX não está boutputnotenable habilitada FALSE Saída XX está habilitada CIRCUITO ABERTO CURTO CIRC. SAIDA bopenloop bshortcircuit 3..7 Reservado TRUE Saída XX está em condição de laço aberto FALSE Saída XX não está em condição de laço aberto TRUE Há um curto circuito na saída XX FALSE Não há curto circuito na saída XX Notas: Open Loop: Este diagnóstico é acionado quando a tensão de saída do canal é superior a 13,4 Vdc. Variável de Representação Direta: n é o endereço definido no campo Endereço Inicial de Diagnóstico do Módulo (%Q) na tela de configuração do módulo Aba Parâmetros do Módulo no MasterTool IEC XE, XX é o canal da entrada analógica. Variável Simbólica: Algumas variáveis simbólicas servem para acessar diagnósticos. Estes diagnósticos estão armazenados nas variáveis de representação direta (a diretiva AT é usada para mapear as variáveis simbólicas na memória de endereçamento). A diretiva AT é uma palavra reservada no MasterTool IEC XE, que utiliza esta diretiva para declarar os diagnósticos automaticamente nas variáveis simbólicas. Todos os diagnósticos mapeados automaticamente em variáveis simbólicas podem ser encontrados no objeto Diagnostics. Troca a Quente Este produto não suporta troca a quente. Altus S. A. 13

14 Manuais Para mais detalhes técnicos, configuração, instalação e programação da a tabela a seguir deve ser consultada. Esta tabela é apenas um guia de alguns documentos relevantes que podem ser úteis durante o uso, manutenção e programação do. A tabela completa e atualizada contendo todos os documentos da pode ser encontrada no Manual de Utilização MU Código do Documento CE CT CS MU MU MU MU MU MU MU MU MU MP MP MP MU MU MU Descrição Nexto Series Technical Characteristics Características Técnicas Serie Nexto Especificaciones y Configuraciones Nexto Series User Manual Manual de Utilização Manual Del Usuario Serie Nexto Nexto Series CPUs User Manual Manual de Utilização UCPs Manual del Usuario UCPs Serie Nexto MasterTool IEC XE User Manual Manual de Utilização MasterTool IEC XE Manual Del Usuario MasterTool IEC XE MasterTool IEC XE Programming Manual Manual de Programação MasterTool IEC XE Manual de Programación MasterTool IEC XE Nexto PROFIBUSDP Head Utilization Manual Manual de Utilização da Cabeça PROFIBUSDP Nexto Manual de Utilización Cabeza PROFIBUS Nexto Idioma Inglês Português Espanhol Inglês Português Espanhol Inglês Português Espanhol Inglês Português Espanhol Inglês Português Espanhol Inglês Português Espanhol Altus S. A. 14