INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO INSTRUMENTAÇÃO - PRESSÃO
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- Iago Valente Barata
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1 Como medir a pressão do vapor gerado por uma caldeira? 1
2 TABELA PARA CONVERSÃO DE UNIDADES DE PRESSÃO Kgf/cm² lbf/pol² BAR Pol Hg Pol H2O ATM mmhg mmh2o kpa Kgf/cm² 1 14,233 0, ,96 393,83 0, , ,0665 lbf/pol² 0, ,0689 2,036 27,689 0,068 51,71 703,29 6,895 BAR 1, , ,53 401,6 0, , Pol Hg 0,0345 0,4911 0, ,599 0, , ,40 3,3863 Pol H2O 0, , , , , , ,399 0,24884 ATM 1, ,696 1, , , , ,325 mmhg 0, , , , ,5354 0, ,598 0,13332 mmh2o 0, , , , , , , ,0098 Kpa 0, , ,01 0, ,0158 0, , ,998 1 H2O à 60ºF Hg à 32ºF CONCEITOS RELACIONADOS A MEDIÇÃO DE PRESSÃO F É a relação entre uma força distribuída uniformemente sobre uma área plana. Sistema Unidade S.I. N/m 2 [Pa] * C.G.S. dina/cm 2 [bária] ** Métrico Gravitacional Kgf/m 2 *** Inglês Gravitacional Lbf/pol 2 **** * 1 kpa = 10 3 Pa ** 1 bar = 10 6 bária *** 1 kgf/cm 2 = 10 4 kgf/m 2 **** 1 lbf/pol 2 = 1 psi 2
3 PRESSÃO ATMOSFÉRICA É a pressão exercida pela camada de ar sobre a superfície terrestre.ao nível do mar esta pressão é aproximadamente de 760 mmhg. PRESSÃO MANOMÉTRICA É a pressão medida em relação à pressão atmosférica, tomada como unidade de referência. Ela pode ser chamada de pressão relativa positiva ou pressão relativa negativa. Importante: Ao se exprimir um valor de pressão manométrica podemos colocar após a unidade a letra g ou não, conforme mostra o exemplo: 3 Kgf/cm2 g = 3 Kgf/cm2 3
4 PRESSÃO RELATIVA NEGATIVA OU VÁCUO É quando um sistema tem pressão relativa menor que a pressão atmosférica. PRESSÃO ABSOLUTA É a soma da pressão relativa e atmosférica, também se diz que é medida a partir do vácuo absoluto. Importante: Ao se exprimir um valor de pressão, determinar se a pressão é relativa ou absoluta. Exemplo : 3 Kgf/cm2 ABS Pressão Absoluta 4 Kgf/cm2 Pressão Relativa 4
5 PRESSÃO DIFERENCIAL É a diferença entre 2 pressões, sendo representada pelo símbolo P (delta P). Essa diferença de pressão normalmente é utilizada para medir vazão, nível, pressão, etc. Manômetro tipo Coluna em U O tubo em U é um dos medidores de pressão mais simples entre os medidores para baixa pressão. É constituído por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada P1 - P2 = ρ * h 5
6 Manômetro tipo Coluna em U O tubo em U é um dos medidores de pressão mais simples entre os medidores para baixa pressão. É constituído por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada P1 - P2 = ρ * h Manômetro tipo Coluna Reta Vertical O emprego deste manômetro é idêntico ao do tubo em U. Nesse manômetro as áreas dos ramos da coluna são diferentes, sendo a pressão maior aplicada normalmente no lado da maior área. P1 - P2 = ρ * h A * h 1 = a * h 2 h 1 = a/a * h 2 P1 - P2 = ρ * h 2 *(1 + a/a ) 6
7 Manômetro tipo Coluna Inclinada Este Manômetro é utilizado para medir baixas pressões na ordem de 50 mmh2o. Sua construção é feita inclinando um tubo reto de pequeno diâmetro, de modo a medir com boa precisão pressões em função do deslocamento do líquido dentro do tubo. A vantagem adicional é a de expandir a escala de leitura o que é muitas vezes conveniente para medições de pequenas pressões com boa precisão (± 0,02 mmh2o). P1 - P2 = ρ * L *(a/a + senα) Manômetro Tubo Bourdon O Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seção oval, que poderá estar disposto em forma de C, espiral ou helicoidal, tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra aberta à pressão a ser medida. Com a pressão agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seção circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento através de engrenagens é transmitido a um ponteiro que irá indicar uma medida de pressão em uma escala graduada. 7
8 Funcionamento do Manômetro Tubo Bourdon Manômetro Tubo Bourdon 8
9 MANUTENÇÃO em Manômetro Tubo Bourdon MEDIÇÃO DE PRESSÃO NO TUBULÃO SUPERIOR DA CALDEIRA 9
10 MEDIÇÃO DE VÁCUO INSTALAÇÃO DE MEDIDOR DE PRESSÃO 10
11 MATERIAL COMPOSIÇÃO COEFICIENTE DE ELASTICIDADE Bronze Cu 60 ~ 71 e Zn 1.1 x 10 8 kgf/cm 2 FAIXA DE UTILIZAÇÃO ~ 50 kgf/cm2 Alumibras Cu 76, Zn 22, Al x 10 4 ~ 50 Aço Inox Ni 10 ~ 14, Cr 16 ~ 18 e Fe 1.8 x 10 4 ~ 700 Bronze Fosforoso Cu 92, Sn 8, P x 10 4 ~ 50 Cobre berílio Be 1 ~ 2, Co 0,35 e Cu 1.3 x 10 4 ~ 700 Liga de Aço Cr 0.9 ~ 1.2, Mo 0.15 ~ 30 e Fe 2.1 x ~ CLASSE EXATIDÃO A4 0,10 % da faixa A3 0,25 % da faixa A2 0,50 % da faixa A1 1,00 % da faixa A 1,00 % na faixa de 25 a 75 % 2 % no restante da faixa B 2,00 % na faixa de 25 a 75 % 3 % no restante da faixa C 3,00 % na faixa de 25 a 75 % 4 % no restante da faixa D 4,00 % na faixa de 25 a 75 % 5 % no restante da faixa Manômetro Tubo Bourdon Manômetro, Manovacuômetro e Vacuômetro Série Petroquímica com Contatos Elétricos Magnéticos e ou Indutivos Exx. Aplicação, tomada de pressão e ou vácuo em linhas de ar, água, gases com necessidade de intretavamentos elétricos de bombas ou pontos de alarmes, etc., em locais com boa necessidade de precisão. Caixa em Aço Inox 316 com internos Aço Inox 316. Classe de Precisão 1% do F.E. Conf. DIN
12 Manômetro Tubo Bourdon Selos Sanitário - Tipo Diafragma em Linha Aplicação em indústria Alimentícia e Química. Instalação em linha, preso por abraçadeira Tri-clamp e/ou porcas padrão SMS, IDF ou RJT. Selo especial não apresenta pontos de incrustação para materiais diversos e também não apresenta restrição na passagem dos produtos não apresentando perda de carga na linha. Selo Sanitário - Tipo Diafragma Aplicação em indústria Alimentícia normalizado "A3" disponível com abraçadeira Tri-clamp, Porcas padrão SMS, IDF ou RJT Manômetro e Vacuômetro Série Manômetro de teste Aplicação, tomada de pressão e ou vácuo em bancada de aferição/calibração de elementos de pressão e ou vácuo com alta precisão utilizado como elemento padrão em calibrações. Caixa em Aço Carbono com internos em liga de cobre. Classe de Precisão 0,1% do F.E. Conf. DIN, ANSI ou ABNT. Fornecido com certificação de calibração rastreado 12
13 Aplicação dos Manômetros Elásticos (Tubo de Bourdon) Não ultrapassar 2/3 do valor máximo (quando a pressão medida for constante); Não ultrapassar 1/2 do valor máximo (quando a pressão medida for variável); O instrumento deve ser equipado com válvula de bloqueio de 3 (três) vias; Quando o elemento for submetido a pressões pulsantes, o mesmo deve ser protegido por um amortecedor de pulsação. Esse amortecedor pode ser uma válvula agulha, servindo também como bloqueio (possibilitando a retirada do instrumento sem parar o processo); O elemento não deve ser submetido a uma temperatura que não permita o toque da mão sobre a caixa do medidor, evitando desgaste prematuro do elemento e demais componentes do medidor, além de garantir a confiabilidade da calibração feita à temperatura ambiente. Para resolver este problema é utilizado um tubo sifão entre o medidor e o processo; APLICAÇÃO DOS MANÔMETROS ELÁSTICOS (TUBO DE BOURDON) O elemento deve ser isolado de fluidos corrosivos, com sólidos em suspensão, ou com possibilidade de cristalização e solidificação. Para isolar o elemento destes tipos de processos é utilizado um selo; Quando o processo estiver sujeito a sobrecarga, deve-se proteger o elemento com um limitador de sobrecarga; Devem ser tomadas precauções especiais quando se trata de medição de petróleo e oxigênio. Para a indústria de petróleo, o tubo de bourdon não deverá ser soldado com estanho. Para medidas com oxigênio, o elemento deve estar livre de óleo, graxas e outras gorduras, pois existe o risco de explosão. A calibração do instrumento pode ser feita com álcool, água ou óleo de silicone. É recomendável que seja gravado na escala do instrumento: Petróleo e Oxigênio 13
14 SELO PARA MANÔMETRO Para fluidos corrosivos, viscosos, tóxicos, sujeitos à alta temperatura e/ou radioativos, a medição de pressão com manômetro tipo elástico deve recorrer a utilização de algum tipo de isolação para impedir o contato direto do fluido do processo com o Bourdon. Os sifões são utilizados, além de selo, para isolar o calor das linhas de vapor d água ou líquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento de pressão. Os amortecedores de pulsação tem por finalidade restringir a passagem do fluido do processo até um ponto ideal em que a freqüência de pulsação se torne nula ou quase nula. 14
15 SUPRESSOR DE PRESSÃO Esse acessório tem por finalidade proteger os manômetros de pressões que ultrapassem ocasionalmente, as condições normais de operação. Ele é recomendável nesses casos para evitar ruptura do elemento de pressão. Para manômetros com escala inferior a 3 kgf/cm2 seu bloqueio poderá situar-se em até 130% do valor da escala Máquina para calibração de instrumentos de pressão 15
16 Planilha do Microsoft Excel MANÔMETRO TIPO FOLE Fole é um dispositivo que possui ruga no círculo exterior e que tem a possibilidade de expandir-se e contrair-se em função de pressões aplicadas no sentido do eixo. Como a resistência à pressão é limitada, é usada para baixa pressão 16
17 MANÔMETRO TIPO DIAFRAGMA É uma membrana fina de material elástico, metálico ou não. No manômetro tipo diafragma esta membrana fica sempre oposta a uma mola. Ao aplicar-se uma pressão no diafragma haverá um deslocamento do mesmo até um ponto onde a força da mola se equilibrará com a força elástica do diafragma. Este deslocamento resultante é transmitido a um sistema com indicação (ponteiro) que mostra a medição efetuada COMPARAÇÃO MANÔMETRO TUBO BOURDON MANÔMETRO DIAFRAGMA MANÔMETRO FOLE ELEMENTO RECEPÇÃO DE PRESSÃO Tubo de Bourdon APLICAÇÃO / RESTRIÇÃO Não apropriado para micropressão FAIXA DE PRESSÃO (MÁX) ~ 1000 kgf/cm 2 Diafragma Baixa pressão ~ 3 kgf/cm 2 Fole Baixa e média pressão ~ 10 kgf/cm 2 17
18 MEDIÇÃO DE PRESSÃO NO COLETOR DE VAPOR CALDEIRA (GERADOR DE VAPOR) 18
19 TRANSMISSORES PNEUMÁTICOS Possui um elemento de transferência que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de pressão em um sinal de transmissão pneumático. A faixa padrão de transmissão (pelo sistema internacional) é de 20 a 100 kpa, porém na prática são usados outros padrões equivalentes de transmissão tais como 3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm 2 e 0,2 a1,0 bar. TRANSMISSORES PNEUMÁTICOS 19
20 TRANSMISSORES ELETRÔNICOS Informações à distância das condições atuais de processo dessa variável. Utilizam elementos sensores do tipo (fole, diafragma, cápsula, etc...) associados a conversores para transformar as variações de pressão detectadas em sinais padrões de transmissão. Convertem o sinal de pressão detectado em sinal elétrico padronizado de 4 a 20 ma dc. Os princípios físicos relacionados com a variações de pressão mais utilizados nos transmissores mais recentes são: CAPACITIVO, INDUTIVO, PIEZORESISITIVO e CÉLULA DE SILÍCIO RESSONANTE TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO INDUTIVO 20
21 TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO PIEZOELÉTRICO Cristais assimétricos ao sofrerem uma deformação elástica ao longo do seu eixo axial, produzem internamente um potencial elétrico causando um fluxo de carga elétrica em um circuito externo. Cristais de turmalina, cerâmica Policristalina Sintética, quartzo e quartzo cultivado podem ser utilizado na sua fabricação, porém o quartzo cultivado é o mais empregado por apresentar características ideais de elasticidade e linearidade. TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO PIEZORESISTIVO. A pressão do processo atua no elemento mecânico elástico (diafragma) que se movimenta/deforma e, em conseqüência, movimenta a alavanca onde estão instalados os sensores strain gage, esticando-os ou comprimindo-os de acordo com a pressão do processo. 21
22 TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE DE PRESSÃO PRESSÃO TIPO TIPO PIEZORESISTIVO. Tipos de sensores Os sensores strain gage podem ser colados diretamente na superfície do elemento elástico cuja deformação deve ser medida, ou podem ser instalados entre um quadro fixo e uma armadura que se moverá em função das variações de pressão e atuará deformando os sensores. TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO PIEZORESISTIVO. 22
23 TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO PIEZORESISTIVO. Além do sistema baseado no sensor extensométrico do tipo fio resistivo, foi desenvolvido mais recentemente um outro sistema que utiliza semicondutores no elemento ativo do sensor extensométrico. Neste caso, a cápsula sensora é fabricada como um circuito integrado por difusão de boro num substrato de silício. Esta tecnologia permite uma mecanização na fabricação dos sensores dos transmissores de pressão do tipo extensométrico e sua produção em série, dando-lhes maior precisão e aumentando sua confiabilidade. TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO CAPACITIVO Tem seu funcionamento baseado na variação de capacitância que se introduz em um capacitor quando se desloca uma de suas placas em conseqüência de aplicação de pressão. Neste instrumento, a pressão de processo é transmitida através do movimento/deslocamento do elemento mecânico elástico (diafragma isolador), cujo interior é cheio de óleo ou silicone, para o diafragma sensor localizado no centro da célula. 23
24 Princípio do Sensor Capacitivo C = k. Onde: A D C = Capacitância K = Constante dielétrica A = Área das placas D = Distância entre as placas TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO CAPACITIVO Uma diferença de pressão entre as câmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma que atinge a armadura flexível (diafragma sensor) provocando sua deformação alterando, portanto, o valor das capacitâncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura móvel. Esta alteração é medida pelo circuito eletrônico que gera um sinal proporcional à variação de pressão aplicada à câmara da cápsula de pressão diferencial capacitiva 24
25 TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO CAPACITIVO 25
26 TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO CAPACITIVO Uma diferença de pressão entre as câmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma força no diafragma isolador, que é transmitida pelo líquido de enchimento. A força atinge a armadura flexível (diafragma sensor) provocando sua deformação alterando, portanto, o valor das capacitâncias formadas pelas armaduras fixas e a armadura móvel. Esta alteração será medida pelo circuito eletrônico que gera um sinal proporcional à variação de pressão aplicada à câmara da cápsula de pressão diferencial capacitiva TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO CAPACITIVO Esta montagem expõe a célula capacitiva às rudes condições do processo, principalmente à temperatura do processo. Esse inconveniente pode ser superado através de circuitos sensíveis à temperatura montados juntos ao sensor. Outra característica inerente à montagem é a falta de linearidade entre a capacitância e a distância das armaduras devido à deformação não linear, sendo necessário, portanto, uma compensação (linearização) a cargo do circuito eletrônico. TRANSMISSOR ELETRÔNICO DE PRESSÃO TIPO CAPACITIVO Armaduras fixas metalizadas sobre um isolante de vidro fundido Dielétrico formado pelo óleo de enchimento (silicone ou fluorlube) Armadura móvel (diafragma sensor) 26
27 27
28 Sensor Board with Module Memory Capacitance Sensor Coplanar Isolators CÉLULA CAPACITIVA COPLANAR 28
29 29
30 30
31 31
32 Instalação para Ajuste Instalação para Ajuste e Configuração 32
33 Instalação para Ajuste e Configuração Instalação para Ajuste e Configuração 33
34 Instalação para Ajuste e Configuração Instalação para Ajuste e Configuração 34
35 Instalação para Ajuste e Configuração Instalação para Ajuste e Configuração 35
36 TRANSMISSOR DE PRESSÃO YOKOGAWA EJA TRANSMISSOR DE PRESSÃO YOKOGAWA EJA 36
37 TRANSMISSOR DE PRESSÃO YOKOGAWA EJA TRANSMISSOR DE PRESSÃO YOKOGAWA EJA 37
38 TRANSMISSOR DE PRESSÃO YOKOGAWA EJA TRANSMISSOR DE PRESSÃO YOKOGAWA EJA 38
39 TRANSMISSOR DE PRESSÃO YOKOGAWA EJA TRANSMISSOR DE PRESSÃO YOKOGAWA EJA 39
40 PRESSOSTATO - FUNÇÃO BÁSICA Proteger a integridade de equipamentos contra sobrepressão ou subpressão aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento. PRESSOSTATO COMPONENTES SENSOR: o mais utilizado nas diversas aplicações é o diafragma; MECANISMO DE AJUSTE DE SET-POINT: na maioria das aplicações uma mola com faixa de ajuste selecionada conforme pressão de trabalho e ajuste, e em oposição à pressão aplicada; CHAVE DE DUAS POSIÇÕES (ABERTO OU FECHADO): o mais utilizado é o micro interruptor, podendo ser utilizado também ampola de vidro com mercúrio fechando ou abrindo o contato que pode ser do tipo normal aberto ou normal fechado. 40
41 PRESSOSTATO (COMPONENTES) 1 - Parafuso de ajuste da escala 2 - Parafuso de ajuste do diferencial 3 - Indicador da escala 4 - Indicador do diferencial 5 - Contatos (SPDT) 6 - Placa de proteção 7 - Orifício de fixação da tampa PRESSOSTATO - CONTATO SPDT (Single Pole-Double Throw) e DPDT (Double Pole- Double Throw) SPDT composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e um contato normal fechado (NF). DPDT composto de duplo contato, ou seja, dois comuns, dois NA e dois NF sendo um reserva do outro.. 41
42 INSTALAÇÃO DO PRESSOSTATO NA LINHA DE ÁGUA BRUTA INSTALAÇÃO DO PRESSOSTATO NA LINHA DE ÁGUA BRUTA 42
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