Evolução dos Sensores Aerofotogramétricos Amauri Brandalize

Transcrição

1 Evolução dos Sensores Aerofotogramétricos Amauri Brandalize SEMINÁRIO SOBRE AEROLEVANTAMENTO E DEFESA 22/07/2013 Seminário sobre Aerolevantamentos e Defesa Amauri Brandalize 22 e 23 de Julho de 2013 Curitiba - PR ESTEIO S.A.

2 Fonte: The Time Tunnel Irwin Allen s TV Series 60 s

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4 CÂMARA AÉREA DE OU O PRIMEIRO?

5 Fairchild K5 Wild C2 f=165 mm

6 DA CÂMARA MANUAL PARA... A CÂMARA AUTOMÁTICA!!

7 DA CÂMARA MANUAL PARA... A CÂMARA AUTOMÁTICA!!

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9 2 3

10 4 5 ÓPTICO-MECÂNICA ELETRÔNICA E MICROPROCESSADA

11 DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA... A CÂMARA DIGITAL!!

12 DA CÂMARA AUTOMÁTICA PARA... A CÂMARA DIGITAL!! Fonte : Fabricantes

13 Fonte : PHOWO 2011 Univ de Sttutgart - ifp Fonte : PHOWO 2011 Univ de Sttutgart - ifp

14 Eagle 20K, Falcon 15K, LP 12 K ZI DMC 140, 230 e K, 14K, 16K ADS 50, 80,90 12K e 25K, ADS100 20K

15 2003 / 2004 PEQUENO MÉDIO GRANDE 6 M px 15 M px > 36 M px Fonte : PHOWO - ifp Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004)

16 2003 / 2004 PEQUENO MÉDIO GRANDE 6 M px 15 M px > 36 M px Fonte : PHOWO - ifp Sttutgart - Petrie (2003) e Cramer (2004) Câmara Aérea de Médio Formato é a câmara de lente única e equipada com sensor CCD num magazine de 6 x 6 cm Fonte : EuroSDR, 2010

17 Sensor Múltiplo Peso 200 kg Lente Fixa Consumo Alto TimeDelayIntegr Custo Alto RGB, Pan e NIR < 140 M pixel Fonte : EuroSDR, 2010 Sensor Único Peso 15 kg Lente Intercambiável Consumo Baixo Sem FMC Custo Médio RGB ou CIR < 60 M pixel Fonte : EuroSDR, 2010

18 ADS80 ADS µm 5 µm , 28, 42 18, 26, 44 62,7 mm 62,7 mm Nadir & Backward R: G: B: IR: Nadir, Forward & Backward R: G: B: IR: Fonte : Leica ADS100 Next Generation Airborne Digital Line Sensor - Robert Uebbing HxGN Live Fonte : Mapping With The Leica RCD30 Oblique Camera System - G. Michael Ritchie HxGN Live

19 13,5 Kg 400 K CHF 131 Kg K CHF PESO (kg) GRD MED Fonte : 1 CHF = US$ 1,075, 2o. tri-2013 SH 56 7,5 CU 43 5,5 MM 18 0,5 OI 14 0 TOTAL ,5

20 PADRÃO DE CORES GRANDE FORMATO Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar

21 1 PADRÃO DE CORES MÉDIO FORMATO Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar Fonte : Câmaras Aéreas Digitais, as de Médio Formato Valther X. Aguiar

22 2 LENTES Fonte : Leica Geosystems specs 3 IMU ( ) 6% MILITAR 4% NAVAL 2% ESPACIAL 33% MÍSSEIS 55% AERONÁUTICA Fonte : Adaptado de IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors market L. Robin, M. Perlmutter

23 Fonte : IMU & MEMS 2011 Report - Review of inertial sensors market L. Robin, M. Perlmutter Fonte : Modeling IMU and Analyzing the Effect of Errors in Navigation Applications - Warren S. Flennike, 2005

24 Fonte : Direct Positioning & Orientation Systems - What Is The Attainable Accuracy? - M.M.R.Mostafa, J.Hutton

25 Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 40 cm h=3.850 m COM SOMBRA SEM SOMBRA Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 13 cm h=1.250 m

26 COM SOMBRA SEM SOMBRA Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 13 cm h=1.250 m Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 15 cm h=1.440 m

27 Fonte : ESTEIO S.A. ADS52 - RGB - GSD 15 cm h=1.440 m e Manual do Fabricante Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A.

28 Fonte : Aerolevantamentos da ESTEIO S.A. Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m 2

29 Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m 2 Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m 2

30 Fonte: ESTEIO S.A. - VALE Salobo RGB com GSD=40cm, ALS com 2 pts/m 2 Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m 2

31 IMAGEM ALTURA DE VOO FOCAL m 80 mm Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m 2 Terra - Mar Direção do Voo Mar - Terra Direção do Voo Fonte: ESTEIO S.A. PETROBRAS TEBIG RGB com GSD = 10 cm, ALS com 8 pts/m 2

32 Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m

33 Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m

34 Fonte: ESTEIO S.A. Ponta Grossa RGB com GSD = 3 cm h = 450 m Fonte: ESTEIO S.A. Maricá RGB com GSD = 15 cm h = m

35 Fonte: ESTEIO S.A. Maricá RGB com GSD = 15 cm h = m Fonte: ESTEIO S.A. Porto Alegre RGB com GSD = 13 cm h = m

36 Fonte: ESTEIO S.A. Porto Alegre RGB com GSD = 13 cm h = m Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 3 cm h = 450 m

37 Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 3 cm h = 450 m Fonte: ESTEIO S.A. Leica CIR com GSD = 5 cm h = 850 m

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42 Atmospheric Oceanographic LiDAR (AOL) Airborne Topographic Mapper (ATM) Azimuth Co. (EUA) Optech Inc. (Canadá) TopEye (Suécia)

43 m m!! m m!!

44 (Airborne LASER Scanning) no Mundo... Fonte : GeoInformatics Magazine Gordon Petrie Universidade Glasgow - Jan-Fev 2011

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46 Understanding full waveform and how it works

47 ÂNGULO DE ABERTURA ALTURA Qualidade Vertical % retorno do pulso ÂNGULO DE ABERTURA Penetração LARGURA Quantidade de faixas Espaçamento dos pontos

48 Posição longitudinal (m)

49 2 Supondo que =1.000m 123 = 2 x 1.000m = 2 Km Como = ,46 Km/s Então, = 2 km/ Km/s 123 = 6,67µs Em 1 s, temos 1/6,67µs = ~= 150 KHz Ano

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52 3 4

53 4 12 bits sem controle de ganho 8 bits com controle de ganho Altura de Voo (m)

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58 LiDAR ALTURA DE VOO m DENSIDADE 8 pts/m 2 LARGURA 475 m RECOBRIMENTO 50%

59 IMAGEM ALTURA DE VOO FOCAL GSD LARGURA m 80 mm 10 cm 900 m REC LATERAL 75% REC LONGITUDINAL 60%

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61 PETROBRAS REDUC 4 pts/m 2 30 VALE Salobo 2 pts/m 2 20

62 MDS MDT

63 MDS MDT

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65 Fonte: Flckr Command pit - DUST 514 (Sony PS3) Fonte: Creative Commons

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