Iris+ Manual do operador

Transcrição

1 Iris+ Manual do operador

2 Conteúdos Conheça o seu Iris+ Componentes Carregar a bateria Colocar as hélices Segurança Aprender a voar Modos de voo Retorno ao ponto inicial Zona virtual de proteção Primeiro voo

3 Conheça o Iris+ Iris é uma plataforma de captação de imagens aéreas suportada por hardware, firmware e software em código aberto. Por favor, ler este manual cuidadosamente antes do seu primeiro voo e tenha sempre muita atenção à informação relativa à segurança. Importante: se usar uma GoPro em conjunto com o IRIS+, certifique-se sempre que o WiFi da GoPro está desligado.

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5 Componentes Controlador A sua ligação direta ao Iris+ Rádio Estação terrestre Com USB e adaptadores para dispositivos Android Kit de bateria Inclui bateria, saco protetor e adaptadores de viagem internacionais. Conjunto de hélices + chaves Quatro hélices com chave de aperto e três chaves hexagonais (1,5mm, 2mm e 3mm)... Conjunto de pernas longas Mude para pernas longas se usar uma Gimbal. Use a chave pequena (1,5mm) para desapertar o parafuso na parte inferior da perna. Deslize a perna para a retirar e substitua-a pela grande. Aperte o parafuso até este ficar alinhado com a superfície

6 Carregar a bateria O Iris+ é alimentado por uma bateria de iões de lítio. É aconselhável guardar a bateria apenas com meia carga e carregá-la totalmente antes de voar. As baterias têm, por razões de segurança, que ser enviadas com a sua carga pela metade. Por isso, carregue a sua bateria antes do seu primeiro voo. Cada bateria carregada fornece carga suficiente para voos de até 22 minutos de voo sem Gimbal e até 16 minutos com Gimbal. Ligue o carregador a Conecte o cabo vermelho ao porto uma tomada. Positivo (+) e o preto ao negativo (-) Ajuste o carregador para funcionar no modo Lipo a 3A. Ligue o conector branco ao porto 3S e ligue os conectores amarelos entre si.

7 Coloque a bateria no interior do saco protetor enquanto estiver a carregar. Carregar até que o Led indicador mude verde. Segurança Proteja a bateria do calor extremo, frio extremo, roturas e superfícies inflamáveis. Transporte, carregue e armazene sempre a bateria no interior do saco protetor. Carregue sempre a bateria com carregadores apropriados para baterias de iões de lítio. Vigie sempre a bateria enquanto esta estiver a carregar. Voar com a bateria com pouca carga é perigoso e pode inutilizar a bateria. Interrompa o voo sempre que receber a notificação de bateria descarregada. Inicie sempre os seus voos com a bateria completamente carregada. Inspecione a bateria antes e depois de cada voo. * O tempo de voo varia com a carga, condições climatéricas, altura, temperatura, humidade, estilo de pilotagem e perícia do piloto.

8 Colocar as hélices O Iris+ usa 4 hélices: dois com parafusos pretos e dois com parafusos prateados. Aperte as hélices com parafusos pretos nos motores com os topos de cor preta e aperte as hélices com parafusos prateados nos motores com os topos de cor prateada. Cada hélice tem símbolos que indicam o sentido de rotação para apertar e desapertar. Para apertar, rode a hélice no sentido indicado para apertar. As hélices apertar-se-ão automaticamente assim que o Iris+ for armado pela primeira vez antes de voar. Para remover mantenha o motor estático usando a chave adequada e rode a hélice no sentido indicado pelo símbolo de desapertar.

9 Segurança O Iris+ tem motores potentes e hélices de velocidade elevada. Nunca coloque as mãos perto das hélices enquanto o Iris+ estiver armado ou o botão de segurança apresentar cor vermelha fixa. Voe sempre em áreas abertas longe de pessoas e edifícios; não tente voar em espaços interiores ou em locais apertados. Não voe diretamente por cima de pessoas, perto de aeroportos ou em qualquer espaço que possa colocar a sua segurança e/ou a de terceiros em risco. Mantenha sempre contacto visual com o Iris+ e cumpra sempre a legislação em vigor. O Iris+ não tem meios de deteção de obstáculos. É sua responsabilidade como operador reconhecer e evitar obstáculos durante o voo. Cumpra sempre os passos pré-voo e pós-voo descritos neste manual e permaneça sempre atento durante o voo. Fatores ambientais, como vento ou irregularidades relacionadas com o sinal GPS, podem provocar instabilidade durante o voo. O Iris+ tentará compensar estes fatores entrando em modo de segurança se detetar condições de voo inseguras devido à perda de sinal com o controlador, perda de sinal GPS ou nível baixo de bateria (ver detalhes abaixo). Para evitar potenciais riscos, conheça sempre os limites da área de voo antes de levantar voo e recupere manualmente o controlo do Iris+ mudando para o modo de voo Standard (STD) se este se afastar da zona de voo designada. Se observar algum comportamento inconsistente, aterre e contacte-nos. Falhas de segurança Perda de sinal RC (Controlador) Use sempre o controlador como principal sistema de controlo durante o voo. Certifique-se que o controlador se mantém sempre ligado durante o voo. Se a comunicação com o controlador for interrompida durante o voo, o Iris+ irá apresentar um sinal amarelo intermitente no seu LED traseiro e aterra. Se o Iris+ estiver a uma distância superior a 2 metros do ponto onde foi armado retornará ao ponto de partida (RTL Return to Launch) ver pág. 13 para mais informações acerca desta funcionalidade. Perda de sinal GPS O Iris+ necessita de um sinal GPS ativo antes de levantar voo. Se o Iris+ perder o sinal GPS durante o voo entra em modo de segurança indicado por um sinal intermitente amarelo e azul acompanhado de um sinal sonoro e muda para o modo de voo Standard. Esteja sempre preparado para recuperar o controlo manual do Iris+ e escolha sempre locais desobstruídos para melhorar a qualidade do sinal GPS. Nível baixo de bateria Se o nível da bateria atingir os 25% de carga o Iris+ aterra e apresenta um sinal amarelo intermitente no seu LED traseiro acompanhado de um sinal sonoro. Se o Iris+ atingir o nível crítico de bateria durante uma missão retorno ao ponto de partida antes de aterrar.

10 Aprender a voar Manobrar o Iris+ usando os sticks de controlo. Acelerador Movimente o stick do lado esquerdo para cima e para baixo para controlar a altura. Stick esq. Para levantar voo e ganhar altitude movimente o acelerador ligeiramente acima da posição central. Coloque o stick na posição central para estabilizar a altitude. Movimente o stick abaixo da posição central para diminuir altitude. Movimente o stick totalmente para baixo assim que o Iris+ estiver ligeiramente acima do solo para aterrar.

11 Rotação Movimente o stick do lado esquerdo horizontalmente para rodar o Iris+ e assim mudar a sua orientação. Para uma rotação lenta movimente o stick ligeiramente para um dos lados. Mover o stick horizontalmente para longe da posição central provoca rotações mais rápidas. Stick esq. Movimente para o lado esquerdo para rodar contra o sentido do ponteiro dos relógios. Movimente para o lado direito para rodar no sentido do ponteiro dos relógios. Liberte o stick para que o Iris+ deixe de rodar.

12 Controlo direcional O stick do lado direito permite controlar a posição do Iris+ no ar. Movimente o stick do lado direito para ordenar os seguintes tipos de movimento: frente (no sentido dos braços azuis), trás (no sentido dos braços pretos), esquerda e direita. A distância a que coloca o stick do centro determina a velocidade a que o Iris+ se desloca. Stick dir. Movimente o stick para a frente para que o Iris + se movimente para a frente. Movimente o stick para trás para que o Iris + se movimente para trás. Movimente o stick para a esquerda para que o Iris + se movimente para a esquerda. Movimente o stick para a direita para que o Iris + se movimente para a direita.

13 Modos de voo O Iris+ tem 3 modos de voo: modo manual (STD altitude hold), assistido por sinal GPS (LTR - Loiter) e modo autónomo (AUTO). Modo manual (Standard - STD) Comece o voo em modo Standard para voar em modo manual e voe manualmente usando o controlador de voo. Assistido por sinal GPS (Loiter LTR) Selecione este modo de voo para que o Iris+ paire no ar automaticamente. Use o controlador para ajustar a posição do Iris+ e liberte os sticks para manter essa posição. Este modo de voo é o mais indicado se ainda é um piloto inexperiente. Se ainda é inexperiente comece o seu primeiro voo em modo Loiter em vez de Standard.

14 Modo autónomo (AUTO) Selecione o modo autónomo para executar uma missão automática. O Iris+ irá percorrer uma série de pontos no espaço gravados no sistema de piloto automático inserido no Iris+. Controlo da Gimbal (Tilt ângulo da GoPro) Conecte uma Gimbal Tarot e use o potenciómetro no controlador para ajustar o ângulo da câmera. Aterragem automática (CH7) Aterra na posição atual. Coloque o interruptor CH7 a On para terminar o voo e aterrar o Iris+ na sua posição atual. Uma vez ativada a aterragem automática movimente o acelerador totalmente para baixo para que o Iris+ desarme automaticamente após a aterragem. Ajuste da posição: no decorrer da aterragem automática pode reajustar a posição do Iris+ com o stick do lado direito.

15 Retorno ao ponto de partida (RTL) Aterra no ponto de partida. Coloque o interruptor RTL a On para terminar o voo e aterrar automaticamente no local onde levantou voo. Certifique-se que o interruptor RTL está desligado (OFF) antes de levantar voo. 1 Sobe para os 15 metros ou mantém altitude se estiver acima dos 15 metros. 2 Desloca-se em linha recta para o ponto de partida. 3 Aterra automaticamente no local de partida. Ajuste da posição: no decorrer da aterragem automática pode reajustar a posição do Iris+ com o stick do lado direito. Zona virtual de proteção Uma zona de proteção restringe o Iris+ ao funcionamento numa zona com 300 metros de raio a partir do local de partida e abaixo dos 100 metros de altura.

16 Primeiro voo Selecione uma área desobstruída, longe de pessoas e edifícios e leve consigo uma lista dos procedimentos pré e pós voo assim como de uma bateria totalmente carregada. Escolha um área nivelada e desobstruída como local de partida. Pré-voo Iris+ Coloque a antena do controlador virada para cima e a antena do Iris+ virada para baixo. Selecione o modo de voo Standard (STD). Se não tiver experiência de voo coloque no modo LTR. Certifique-se que o interruptor RTL se encontra na posição OFF. Controlador Certifique-se que o controlador se encontra ligado se o Iris+ estiver também ligado. Se o Iris+ perder a comunicação com o controlador durante o voo o Iris+ iniciará um retorno automático ao ponto de lançamento (RTL).

17 Pressione o botão DN (Down) e mantenha-o pressionado até que surja a informação relativa ao Iris+. Bateria Aperte os lados do compartimento da bateria e rode-o para baixo. Insira a bateria e conecte os cabos amarelos entre si. Espere 10 segundos antes de fechar o compartimento da bateria ou mexer no Iris+ enquanto os sensores estiverem a calibrar e o LED tiver as cores vermelho ou azul. Para fechar, aperte o compartimento da bateria e rode para cima até encaixar no Iris+. Certifique-se que os cabos não Interferem com o LED. Se verificar que o Led se encontra amarelo intermitente, é pro- vável que a calibração dos sensores tenha falhado. Conecte novamente a bateria e certifique- -se de que o Iris+ permanece imóvel enquanto os Leds tiverem a cor vermelho ou azul. Coloque o Iris+ no ponto de partida com os braços pretos virados para si. Estação terrestre (opcional). Existe uma aplicação que permite visualizar dados em tempo real. Para fazer o download da aplicação consulte o endereço 3DR.com/iris/info

18 Botão de segurança Pressione o botão de segurança até fixar o vermelho. Não manusear o Iris+ enquanto o LED tiver a cor vermelha fixa. Pressione o botão de segurança até que o LED fique vermelho intermitente. Motores inactivos, seguro Motores activos, perigoso LED Espere até que o LED do Iris+ fixe a cor verde antes de tentar voar. A inicializar. Mantenha o Iris+ completamente imóvel. A adquirir sinal GPS. Por favor espere. Sinal GPS adquirido. Piloto automático preparado. Erro ao inicializar. Desligar e ligar novamente a bateria. Armar os motores Para activar os motores mantenha o stick do lado direito no canto inferior direito até que as hélices comecem a rodar. Está agora pronto a levantar voo.

19 Voar Levante voo e ganhe altitude movimentando o stick do lado esquerdo ligeiramente acima da posição central Coloque o stick do lado esquerdo na posição central para estabilizar a altitude. Rode contra e a favor dos ponteiros do relógio Movimentando o stick para a esquerda e para a direita. Voe para a frente, para trás, para a direita, para a esquerda movendo o stick do lado direito na direcção que quer voar. Liberte o stick do lado direito para nivelar o Iris+. Movimente o stick lado esquerdo para Uma posição abaixo da posição central baixar o Iris+ Coloque o stick do lado esquerdo totalmente em baixo quando Iris+ estiver próximo do chão para aterrar.

20 Pós-voo Desarme os motores Depois de aterrar coloque o stick do lado esquerdo no canto inferior esquerdo para que as hélices parem rodar. Pressione o botão de segurança Pressione o botão de segurança até que o led vermelho fique intermitente. Retire a bateria Desligue o controlador O seu voo está completo!!