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2 Apresentação O Cabo PicKit2 é uma versão simplificada do gravador PicKit2 da Microchip com a idéia de podermos substituir o microcontrolador dos Clp Pic 28 e/ou Clp Pic40 por outros com maiores capacidades e recursos, pois o PicKit2 grava uma serie de outros microcontroladores. Um exemplo seria substituir o PIC16F877A ou PIC16F87A pelos PIC18F4620 ou PIC18F2620. Aumentando muito os recursos dos Clps. Esse manual apresentará detalhes práticos do produto, sem, contudo, entrar profundamente nas técnicas de uso quanto à função de programador ou depurador cujos detalhes poderão ser encontrados no material contido na pasta Manuais e Documentação Microchip do CD que acompanha o produto. Você encontrará na pasta Acrobat Reader do CD, cópias de versões do programa de instalação do Adobe Acrobat Reader para ler as informações técnicas existente em seu CD. 1 Descrição das Funcionalidades Duas funções em um único dispositivo com conexão USB rápida: Programador de dispositivos da Família PIC e dspic de 5,0 V com capacidade de detecção automática do microcontrolador a ser programado (placa alvo com alimentação própria), Depurador de software in-circuit com até quatro pontos de parada (placa alvo com alimentação própria), Compatível com os seguintes Sistemas Operacionais: Linux e MAC Windows 98, Windows 2000 service pack 4, Windows XP service pack 3, Windows Vista, Windows 7. Utiliza firmware e programas aplicativos oficiais e padrão da Microchip o que garante algoritmos de programação livres de falhas e adequadas à gravação segura de qualquer dispositivo da linha Microchip. A lista atualizada de dispositivos programáveis e depuráveis através do PICKit2 pode ser encontrada no aplicativo PICKit2_Programmer_Frameworks_V2. 61 na barra de ferramentas Help e depois readme. Resumidamente as seguintes famílias de dispositivos Microchip são programáveis: PIC10F PIC12F PIC16F PIC18F PIC24 dspic30 dspic33 Memórias 24XXX Memórias 93XXX 2

3 2 Descrições dos pinos ICSP Pino Sinal Descrição 01 PGC/ICSPCLK Sinal de clock (entrada ou saída) 02 PGD/ICSPDAT Sinal de dados (entrada ou saída) 03 GND Terra ou potencial de terra para o PIC 04 VDD Tensão de alimentação 5Volts (não utilizado) 05 VPP/MCLR Tensão de programação / Pino de reset 3 Definição das funções dos LEDs LED Função Descrição Verde Power Indica presença de energia no cabo PicKit2 Vermelho Busy Indica atividade em execução no cabo PicKit2 4 Calibração das tensões da porta USB; Os circuitos internos usados para a geração da tensão VPP depende da tensão de alimentação proveniente do microcomputador onde o Cabo PICKit2 está conectado. Quando se troca de computador é recomendada à execução das rotinas de calibração existentes no software de programação PICKit2. Para executar essas rotinas será necessária à instalação previa do software de programação PICKit2, o uso de um multímetro básico e atender as solicitações do software na seqüência abaixo: Abrir o programa do ícone PICKit2 Programmer ; Ligue o PICKit2 ao computador através do cabo USB e verifique que o LED verde (Power) esteja acesso. Estabelecer a comunicação entre o software e o cabo PicKit2 através da seleção na barra de comando Tools -> Check Communication ; Espere que a mensagem de comunicação estabelecida apareça no quadro de informações e status; Seleciona através da barra de comando a opção Tools / Calibrate VDD & Set Unit ID A tela de calibração do PICKit2 aparecerá, aperte a tecla next para prosseguir; Aperte next e a nova tela apresentará um quadro com tensão VDD da ordem de 4,00V. Aperte next novamente. Em seguida, aparecerá uma janela DialogCalibrate". Nela você poderá criar um nome de identificação para o seu Cabo PicKit2. Aperte Finished para prosseguir. 5 Softwares Aplicativos A instalação dos programas no microcomputador dará vida ao produto e possibilitará o uso de todas as suas funcionalidades. A instalação dos softwares é basicamente simples e autoexplicativa. Os softwares estão gravados no CD do produto e versões futuras também poderão ser baixados do site da Microchip. Para o Cabo PicKit2 existem dois programas aplicáveis ao produto: 1- MPLAB IDE; 2- PICKit2 Programmer (duas versões de instalação com ou sem Frameworks). 3

4 A seguir uma breve descrição da instalação dos programas e suas respectivas funções: Observe que na primeira instalação do produto, o sistema operacional necessita de um período de tempo maior para reconhecer o produto e instalar os drivers adequados. Por favor, seja paciente e siga as instruções do sistema operacional. 6 MPLAB IDE MPLAB IDE Programa usado para gravação e depuração de dispositivos. Esse programa permite a criação de firmware de controle em linguagem assembly. Para utilização desse programa o usuário deverá fazer a escolha do PICKit2 como dispositivo programador ou depurador. A pasta com programa aplicativo MPLAB_V8.40 encontra-se em seu CD. O procedimento de instalação segue o padrão Microsoft, sendo necessário clicar duas vezes no ícone ou linha Setup.exe. Recomenda-se fechar todos outros aplicativos durante a instalação. Após a instalação, abra o programa e selecione a opção de uso desejada, Programador ou Depurador. Será criado um log de comunicação na tela informando ao usuário a versão do sistema operacional do PICKit2 e a identificação do produto. Aparecerão outras mensagens dependendo da situação de inicialização da comunicação. 7 PICKit2 Programmer Existem duas versões de arquivo de instalação. PICKit2 v Setup dotnet A (Windows Installer e suporte Net Framework) PICKit2 v Setup A (Instalação Básica sem Frameworks, caso esse aplicativo já esteja instalado no PC) Escolha a versão mais adequada ao seu computador e acione o ícone setup.exe dentro da pasta descompactada. A partir desse ponto a instalação segue o padrão de qualquer aplicativo Microsoft. Ligue o Cabo PicKit2 ao computador após a instalação do software. O Windows deverá reconhecer o novo dispositivo USB, e após o reconhecimento, abra o aplicativo acionando o ícone na área de trabalho. Aguarde alguns segundos para que o programa reconheça o seu dispositivo Cabo PicKit2. No momento do reconhecimento todos os LEDs do PICKit2 acenderão. 8 Como Programar A programação de um dispositivo é realizada seguindo os seguintes passos: 1º Escolher o microcontrolador a ser programado e verificar os pinos de programação do dispositivo no datasheet; 2º Fazer a conexão do cabo ICSP respeitando a função de cada pino e manter o microcontrolador alimentado, pois o cabo ICSP enviado não contempla o pino VDD, por questões de segurança dos hardwares; 4º Abrir o software de programação de sua preferência, PICKit2 ou MPLAB. 5º Selecionar o microcontrolador a ser programado no programa escolhido. 4

5 No MPLAB procure na barra de menu Configure/Select Device e selecione o microcontrolador escolhido. A tela aberta mostrará as ferramentas compatíveis e as funcionalidades possíveis de cada ferramenta para o microcontrolador escolhido. No PICKit2 Programmer existem duas opções para definição do dispositivo a ser programado A maneira mais simples é deixar que o programa identifique o microcontrolador. Isso acontecesse com a maioria dos microcontroladores, mas os microcontroladores precisam estar ligados corretamente na porta ICSP. A opção de seleção manual é feita pela identificação do microcontrolador a família que ele está alocado. Para isso se deve procurar o microcontrolador na opção Device Family da barra de menu. Após a determinação da família se abre uma lista de opção de indivíduos para a escolha do microcontrolador a ser programado; 6º Importar o arquivo que contém o código a ser programado no microcontrolador escolhido. Na posição central da tela (Janela de Status) aparece o resultado do diagnostico de carga do arquivo nome.hex e se tornam ativos os botões de comando de gravação; 7º Apagar, programar ou verificar a programação do dispositivo, de acordo com as opções do software escolhido e suas necessidades. 9 Configurações do Programador: Na barra de ferramentas do programador existem diversas opções de configuração que são selecionáveis de acordo com a necessidade ou com o microcontrolador em processo de programação: No menu Help existem informações detalhadas sobre cada opção, sendo as mais importantes as seguintes: Enable Code Protect: Ativa as características de proteção de código do microcontrolador para as operações futuras de leitura de dados. Para alterara esse parâmetro todas as áreas de memória devem ser apagadas. Enable Data Protect: Protege os dados da memória EEPROM existente no microcontrolador contra leitura. Target VDD Souce: Auto detect O Cabo PicKit2 verifica se o microcontrolador está alimentado e seleciona o método necessário para programá-lo. Force PICKi2 O PICKit2 fornecesse corrente para o microcontrolador até o máximo de 50 ma. Force Target O PICKit2 assume que o microcontrolador está sempre alimentado por fonte própria. Use VPP first Program Entry: Força o microcontrolador a entrar em modo de programação. Fast Programing: Executa algoritmo de programação mais rápido, mas é mais sensível as caracteriticas individuais de cada microcontrolador, podendo gerar status de falha de programação. Check Comunication: Tenta establecer contato com o Cabo PicKit2 pela porta USB e identificar o microcontrolador ligado a porta ICSP do Cabo PicKit2. OBS.: A função de leitura do código existentes em dispositivos está vinculada à opção de proteção do código durante a operação de gravação. Caso a proteção seja acionada durante a gravação NÃO será possível fazer a leitura do código gravado. 5

6 10 Depuração de Dispositivos Nesse capitulo demonstraremos um pouco sobre depuração de dispositivos informando aspectos básicos dessa atividade. Depurar (ou Debug em inglês) é a operação de análise de falha e / ou desempenho de programas básicos de microcontrolador. Para executar a depuração de um programa é necessário se conhecer detalhes técnicos profundos da operação do hardware do dispositivo em análise, e conhecer o funcionamento de cada instrução e as conseqüências da execução em cadeia de uma serie de instruções dentro do microcontrolador escolhido para a aplicação. Para depuração de dispositivos PIC o software utilizado é o MPLAB IDE. Nele deverá ser feita a escolha do dispositivo PIC ou dspic, carregado o programa de controle e selecionada a ferramenta de depuração PICKit2 na opção Debugger. Na opção Configure -> Select Device deve-se escolher o microcontrolador cujo programa deverá ser depurado. Antes de tentar a depuração de seu programa, verifique na tela de seleção de dispositivos no MPLAB as necessidades e as ferramentas impostas pelo dispositivo para essa tarefa. Normalmente os microcontroladores de baixo numeram de pinos precisarão de adaptadores chamados HEADS que são colocados no lugar do microcontrolador para a execução dessa atividade. Essa informação aparece no canto inferior direito da tela do MPLAB. O programa deverá ser escrito ou copiado de alguma fonte e o hardware onde esse programa será rodado deverá estar montado e o microcomputador alimentado e em condições de rodar o programa. Vale lembrar que o Cabo PicKit2 não possui capacidade de corrente para alimentar circuitos complexos com alto consumo de corrente. Caso seja definido no programa do dispositivo o uso de osciladores externos, esse deverá estar montado e funcionando. O microcontrolador alvo deverá ser compatível com o processo de depuração e estar ligado ao Cabo PicKit2 através da porta ICSP. 11 Lista de Conteúdo Item Quant. Descrição Kit Cabo PicKit Cabo Usb A-B Terminais de ligação para gravação in-circuit 4 vias CD contendo manuais, aplicativos e informações O arquivo de programa usado no Cabo PICKit2 está no CD que acompanha o produto com a identificação original da Microchip PK2V023200_firmware.zip. Na pasta Firmware_2.32 existe também o arquivo de programação descompactado e pronto para ser usado caso seja solicitado pelo programa de instalação do gravador PICKit2. 6

7 8. GARANTIA A placa Cabo PicKit2 possui garantia de 3 (três) meses contra defeitos de fabricação contados a partir da data do envio. Obs.: danos causados por mau uso, instalação incorreta, raios, ligações em voltagens erradas, perda do programa do PIC, queda da placa, inversão da polaridade de alimentação, desgaste natural de peças, entre outros, não estão cobertos pela garantia. Todas as placas são testadas varias vezes antes de serem enviadas para o cliente. O custo do envio para a VW Soluções e sua retirada após conserto são de responsabilidade do cliente. 7