Sistema de medição integrado IMS-I para guias lineares de trilhos de esferas e rolos

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1 Sistema de medição integrado IMS-I para guias lineares de trilhos de esferas e rolos

2 2 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Índice Conteúdo Novidades 4 Descrição do produto 5 Construção 8 Dados técnicos gerais e cálculo do patim 9 Descrição e dados técnicos da cabeça de medição 10 Descrição e dados técnicos do conector e do cabo 14 Descrição e dados técnicos do trilho 16 Descrição e dados técnicos do sistema completo 18 Patim de esferas Dados técnicos e esquemas com medidas 20 Visão geral do produto e caracterização de tipo - Patins de esferas 20 Patim de esferas FNS 22 Patim de esferas FLS 24 Patim de esferas SNS 26 Patim de esferas SLS 28 Patim de esferas SNH 30 Patim de esferas SLH 32 Trilho de esferas - Dados técnicos e esquemas com medidas 34 Visão geral do produto e caracterização de tipo Trilhos de esferas 34 Trilhos de esferas SNS com fita de proteção e capas de proteção 36 Trilhos de esferas SNS com capas de proteção em plástico 37 Patim de rolos Dados técnicos e esquemas com medidas 38 Visão geral do produto e caracterização de tipo - Patins de rolos 38 Patim de rolos FNS 40 Patim de rolos FLS 42 Patim de rolos SNS 44 Patim de rolos SLS 46 Patim de rolos SNH 48 Patim de rolos SLH 50 Trilho de rolos - Dados técnicos e esquemas com medidas 52 Visão geral do produto e caracterização de tipo Trilhos de rolos 52 Trilhos de rolos SNS com fita de proteção e capas de proteção 54 Trilhos de rolos SNS com capas de proteção em plástico 55 Sistemática de pedido 56 Sistemática de pedido IMS-I Guias lineares de trilhos de esferas 56 Sistemática de pedido IMS-I Guias lineares de trilhos de rolos 57 Acessórios 58 Cabo 58

3 Índice Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 3 Informações adicionais 60 Instruções de montagem / Indicações de manutenção 60 Indicações de segurança 64 Indicações gerais 64 Utilização apropriada 64 Utilização não apropriada 64 Indicações gerais de segurança 64 Diretrizes e normas 65 Consulta / Pedido 68 Notas 69

4 4 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Descrição geral do produto Novidades Melhora da precisão de interpolação para ± 0,75 μm Melhora da precisão de repetibilidade para ± 0,25 μm Período de sinal 40 μm / 1 Vss Comprimento do trilho até 4500 mm Até 5 marcas de referência individuais para, por exemplo, aplicações com diversas e independentes partes primárias de motores lineares Tensão de alimentação de 4,75 V... 12,6 V Novo conector M17 de 17 pólos em variante redonda ou em flange

5 Descrição geral do produto Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 5 Descrição do produto O sistema de medição integrado longitudinal Rexroth é composto das seguintes partes: Patim de esferas ou rolos Rexroth Com placa adaptadora montada + disponível em: vários tamanhos diversas classes de precisão diversas classes de pré-carga Cabeça de medição Rexroth inclusive sensores, eletrônica, cabo de conexão e conector já montado no patim de esferas ou rolos + Trilho Rexroth com padrão de medida integrado com marcas de referência integradas com fita ou capas de proteção de plástico = IMS-I de Rexroth: Sistema de medição integrado incremental Através da integração da técnica de medição na guia linear, obtém-se um sistema mecatrônico que une em um único produto as funções de guia de cargas mecânicas e de medição de comprimento. Sistemas de medição externos não são mais necessários.

6 6 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Descrição geral do produto Descrição do produto Patim Patim com placa adaptadora e cabeça de medição montadas Mesma disposição dos furos de fixação dos patins padrão Uma placa adaptadora possibilita, em caso de manutenção, a troca da cabeça de medição* sem a desmontagem do patim. * os parafusos de fixação devem estar livremente acessíveis. Deve também estar disponível espaço suficiente para a retirada do patim pela extremidade do trilho Trilho 2 1 Trilho com padrão de medida integrado Mesma disposição dos furos de fixação dos trilhos padrão Opcionalmente marcas de referência individuais ou marcas de referência codificadas por distância em todo o comprimento do trilho, protegidas por uma fita de aço inoxidável soldada de forma estanque. 1 Padrão de medida de aço 2 Proteção do padrão de medida através de fita de aço inoxidável soldada de forma estanque.

7 Descrição geral do produto Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 7 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos As guias lineares de trilhos de esferas e rolos Rexroth podem ser fornecidas com um sistema de medição indutivo longitudinal completamente integrado. O sistema de medição longitudinal é composto de cabeça de medição, padrão de medida e marcas de referência integradas nos trilhos de esferas e rolos. A cabeça de medição com sensores é acoplada ao patim. A mesma processa os dados através do deslocamento sobre o padrão de medida e as marcas de referência contidas no trilho. Este sistema mecatrônico combina as funções de guia e de medição em uma única unidade e possibilita, assim, roteiros ideiais na concepção de máquinas. Destaques: sistema de medição integrado sistema de guia e de medição formam uma única unidade baseada em elementos de guia padrão. não requer espaço adicional, a não ser eventualmente na direção do trilho devido à cabeça de medição. não requer superfícies de acoplamento adicionais para sistemas de medição. não possui imprecisão de medida devido a desvio de paralelismo entre o sistema de guia e o sistema de medida. possibilidade de instalação posterior e substituição sem problemas Classe de proteção IP67 sem medidas adicionais Devido à total integração dos componentes do sistema de medição no sistema de guia linear, não são mais necessários trabalhos de montagem e ajuste complexos. Em caso de manutenção, patim, cabeça de medição e trilho poder ser substituídos Sistema de medição indutivo leitura sem contato mecânico possibilita manutenção zero nenhuma restrição devido a água, óleo, pó, cavao, etc. não sensível a campos mangnéticos interferentes trilhos em peça única: comprimento padrão até 4500mm várias unidades de sensores em um trilho possíveis nenhum componente magnético Procedimento incremental de medição determinação de posição precisa devido ao padrão de medida altamente preciso em conjunto com marcas de referência codificadas por distância ou marcas de referência individuais. alta resolução através de período de sinal de 40 μm

8 8 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Descrição geral do produto Construção 1 Trilho com padrão de medida e marcas de referência 2 Vedação 3 Placa de suporte 4 Cabeça de medição 5 Placa adaptadora (conectada firmemente ao patim) 6 Patim 7 Cabo e conector Marcas de referência (do lado oposto do padrão de medida) 9 Padrão de medida 10 Cobertura em fita de aço inoxidável soldada 11 Sensor de referência 12 Sensor de medida 13 Sistema de processamento eletrônico

9 Descrição geral do produto Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 9 Dados técnicos gerais e cálculo do patim Cargas por forças e momentos atuantes no patim As forças atuantes no sistema distribuem-se nos patins de acordo com respectiva configuração do sistema. As cargas por forças e momentos devem ser determinados para cada patim para o cálculo da vida útil. Todo cálculo de carga considera como premissa uma estrutura de base sólida e infinita e uma construção sobre o patim também sólida e infinita. O cálculo da vida útil para o IMS-I é realizado analogamente ao cálculo da vida útil para trilhos guia sem sistema de medição. Ver o respectivo catálogo Guias lineares de trilhos de esferas e rolos. y M x M z z F z M y F y x Carregamento de um patim por forças e momentos A tabela seguinte mostra as configurações utilizadas mais freqüentemente na prática. Para os patins IMS-I, os valores F y max e M z max devem ser respeitados conforme a configuração escolhida. Para valores, ver correspondente capítulo para patins de esferas e rolos. Variante Configuração Forças Momentos na direção Z na direção Y em torno do eixo X em torno do eixo Y em torno do eixo Z Tração/Compressão carga lateral Momento de torção Momento longitudinal Momento longitudinal 1 1 trilho 1 patim F z F y M x M y M z 2 1 trilho 2 patins F z F y M x 3 2 trilhos 2 patins F z F y M y M z 4 2 trilhos 4 patins F z F y 5 2 trilhos 6 patins F z F y 6 2 trilhos 8 patins F z F y

10 10 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Descrição geral do produto Descrição e dados técnicos da cabeça de medição Cabeça de medição no patim O princípio de acoplamento da cabeça de medição é explicado tomando-se como exemplo um patim de esferas. O acoplamento da cabeça de medição em um patim de rolos diferencia-se apenas levemente. A cabeça de medição é fixada no patim com a placa adaptadora e é exatamente alta e larga como o patim. A disposição dos furos de fixação do patim não se altera. Vantagem: a fixação do patim na construção anexa permanece a mesma com ou sem sistema de medição. A cabeça de medição contém o sistema de leitura sem contato mecânico e a unidade de reconhecimento das marcas de referência. Além disso, a eletrônica necessária também está contida na cabeça de medição. A cabeça de medição entrega tanto sinais analógicos como digitais. Cabeça de medição A carcaça de alumínio da cabeça de medição acomoda todos os componentes da mesma. Ela é parafusada no patim através de uma placa adaptadora firmemente conectada ao mesmo e constitui com este uma única unidade. Por meio da placa adaptadora, a cabeça de medição pode ser substituída, em caso de serviço ou manutenção, sem que seja necessário desmontar o patim. A carcaça protege os componentes eletrônicos e mecânicos contra sujeira e impactos. Sensor de medição Em um lado da cabeça de medição localiza-se o sensor de medição que efetua a leitura sem contato mecânico do padrão de medida localizado no trilho. O sensor de medição é composto por uma série de bobinas de transmissão e recepção. O sensor de medição localiza-se sempre no mesmo lado do cabo. Sensor de referência Do outro lado da cabeça de medição, está localizado o sensor de referência. Este reconhece as marcas de referência do trilho e possibilita, assim, a determinação da posição absoluta do patim no trilho.

11 Descrição geral do produto Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 11 Sistema de processamento eletrônico O sistema de processamento eletrônico (placa de circuito impresso) contém toda a eletrônica para geração, processsamento, calibração e encaminhamento do sinal. A função de interpolação já está integrada na versão digital. Vedação Como proteção adicional, é parafusada uma vedação (1) na cabeça de medição. Assim, evita-se a infiltração de água, óleo, fluido refrigerante, cavaco e pó pela parte frontal da cabeça de medição. O lado inferior da cabeça de medição é protegida por uma vedações longitudinais (3) Placa de suporte A placa de suporte (2) é montada entre a vedação e a cabeça de medição. Ela possui um jogo de 0,1 mm em relação ao trilho e impede, assim, o contato mecânico entre o sensor e o trilho em casos de vibração extrema e impactos. Conector/cabo O conector e o cabo conectam a cabeça de medição com o sistema de processamento eletrônico. Dados técnicos Velocidade de deslocamento máx. Vibração ( Hz) 5 m/s para resolução de 5 µm; 10 µm, 1 V SS 2 m/s para resolução de 1 µm 100 m/s2 Choque (11 ms) 500 m/s 2 Classe de proteção (DIN EN 60529) IP 67 Temperatura de operaçã 0 até 50 C Temperatura para armazenagem e 10 até 70 C transporte Umidade relativa para máx. 95 % aramzenagem Umidade relativa em operação máx. 80 % para 20 C Tensão de alimentação 4,75 V até... 12,6 V (no conector) proteção contra sobre-tensão: máx. 18 V DC Absorção de corrente 1Vss/5V: 300 ma; 1Vss/12V: 170 ma; TTL/5V: 350 ma; TTL/12V: 190 ma MTTF 100 anos

12 12 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Descrição geral do produto Descrição e dados técnicos da cabeça de medição Interfaces Sinais de saída analógicos Senóides 1 Vss (Opção I1) Sinais de incremento Os sinais de incremento em forma senoidal A e B são defasados um do outro em 90 e possuem uma típica amplitude de sinal de 1 V ss. Amplitude de sinal: A, B = 1 V ss (±0,1 V) A B RI Período do sinal (40 µm) A seqüência ilustrada do sinal de saída B defasado em relação a A vale para movimentos da cabeça de medição no sentido de incremento positivo (ver ilustração). Sinal das marcas de referência O sinal das marcas de referências RI possui em repouso (Low) uma amplitude de aproximadamente -0,7 V. Em estado ativo (High) a amplitude é de +0,7 V. Percurso Ilustração: A, B e RI diferencial total, em caso de movimento em sentido de incremento positivo. Sinais de saída digitais Sinais de saída retangulares TTL através de unidade integrada de interpolação (Opção I2, I3, I4) Período do sinal Sinais de incremento Os sinais de incremento digitais A e B correspondem à norma EIA/TIA-422-A. Eles são defasados em 90 e possuem os seguintes níveis de sinal: U high > 2 V U low < -2 V Os tempos de acionamento são 100 ns para uma carga capacitiva 1000 pf. Sinal das marcas de referência O sinal diferencial das marcas de referência RI possui as mesmas propriedades elétricas que os sinais de incremento. A B RI separação de bordas Percurso Ilustração: A, B e RI diferencial total, em caso de movimento em sentido de incremento positivo. Os valores de amplitude indicados valem para operação com uma resistência de carga de Z 0 = 120 Ω. (Ver respresentação das interfaces). Sentido de movimento para sentido de incremento positivo (para sinais de saída analógicos e digitais)

13 Descrição geral do produto Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 13 Resolução Sistemas de medição com sinais de saída digitais estão disponíveis nas resoluções 1 μm, 5 μm, 10 μm Opção Resolução (separação de bordas) Período do sinal Velocidade máxima da cabeça de medição (µm) (µm) (m/s) I ,0 I ,0 I ,0 Representação das interfaces para sinais de saída analógicos e digitais Cabeça de medição Eletrônica subseqüente Os valores de amplitude indicados A+ R A valem para operação com uma resis- A R A Z 0 tência de carga de Z 0 = 120 Ω. R A = 27,40 Ω Z 0 = 120,00 Ω B+ R A U com = 1,65 V U com B R A Z 0 RI+ R A RI R A Z 0 Safe-Motion Todos os sinais de saída (I1, I2, I3, I4) não podem ser usados para funções de segurança integradas nos acionamentos. Exceção: funções de segurança que não dependem do sinal do encoder. Lados de montagem da cabeça de medição A definição lado de montagem determina em qual lado o batente ( ) do patim está localizado em relação ao padrão de medida (1) no trilho, em caso de cabeça de medição presente. Lado de montagem direito (R) Lado de montagem esquerdo (L) 1 1 Indicações para a construção: O sentido de inserimento do patim IMS-I deve ser definido na fase de construção. Inserir o patim IMS-I de tal forma que a saída do cabo localize-se sempre do mesmo lado do padrão de medida do trilho IMS-I.

14 14 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Descrição geral do produto Descrição e dados técnicos do conector e do cabo Tipo do conector Classe de proteção: IP67 (em estado travado) Opção A RGS1722 (conector redondo) Opção B: RGS1714 (carcaça com flange) para montagem em parede pela frente ou por trás espessura máxima da parede 7mm Vista do lado dos contatos * Caso uma pós-regulação de tensão através de condutores Sense não esteja disponível, os condutores Sense podem então ser ativados em paralelo com os condutores de alimentação. M17, 17 pólos Connei Nr. do pino Descrição do sinal Cor Função 1 blindagem blindagem de cabo interna interna 2 A + verde Informação de percurso 3 A - amarelo analógica/digital 4 GND azul-branco & tensão de alimentação GND azul-cinza 5 B + marrom informação de percurso analógica/digital 6 B - branco 7 Data + cinza condutor de dados (não utilizável pelo 8 Data - rosa cliente) 9 RI+ laranja informação de referência (posição zero 10 RI- violeta ou codificada por distância) 11 VDD vermelho-branco & tensão de alimentação VDD vermelho-cinza 12 n.c n.c n.c V_Sense azul-preto condutor Sense* GND 16 5V_Sense vermelho-preto condutor Sense* VDD 17 n.c. - Carcaça Blindagem externa blindagem externa conectada através da carcaça do conector

15 Descrição geral do produto Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 15 Cabo Construção Manta: Poliuretano (PUR) Cor: RAL 2003 laranja Diâmetro externor 5,0 } 0,30 mm Resiste a óleo conforme RoHS UL-Type Propriedades mecânicas (cabo padrão) raio de curvatura para uma única deflexão (instalação fixa): 20 mm raio de curvatura para deflexão alternante (correia transportadora): 40 mm Comprimento do cabo comprimento do cabo: 1m

16 16 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Descrição geral do produto Descrição e dados técnicos do trilho Trilho O padrão de medida e as marcas de referência são integradas no trilho. Com isso, todos os trabalhos de ajuste são feitos em fábrica. Assim, não existem custos adicionais de montagem para o usuário. Além disso, não é necessário espaço de construção adicional. Fixação O trilho é fixado pelo lado superior. Os furos de fixação podem ser fechados com uma fita de proteção ou capas de proteção. Padrão de medida Em um lado lonogitudinal do trilho está localizado o padrão de medida (1). O mesmo é composto de uma fita em grade de aço que exibe uma divisão altamente precisa de μm. A conexão com o trilho é realizada através de solda. O padrão de medida fornece durante a leitura apenas valores numéricos crescentes ou decrescentes (sinais de incremento): procedimento de medida incremental. Cobertura A cobertura (2) (fita em aço inoxidável) protege o padrão de medida contra sujeira. A fita em aço inoxidável é conectada ao trilho através de solda a laser. Marcas de referência Sensor de referência marcas de referência O padrão de medida fornece durante a leitura apenas sinais crescentes ou decrescentes (sinais de incremento). Com este procedimento de medida incremental é possível determminar a posição absoluta do sistema de medição. Para a determinação da posição absoluta do patim no trilho é necessário uma outra referência. Isto pode ocorrer alternativamente através de: marcas de referência codificadas por distância marcas de referência individuais contato mecânico externo ou interruptor 1 2

17 Descrição geral do produto Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 17 Marcas de referência codificadas por distância As marcas de referência estão loacalizadas no trilho no lado oposto do padrão de medida e, para proteção contra sujeira e impurezas, as mesmas estão fechadas. As marcas de referência condificadas por distância disponibilizam um sinal de marcas de referência e são protegidas por uma fita de aço inoxidável soldada de forma estanque. O lado das marcas de referência é marcado com um furo na borda de apoio do trilho. Devido à disposição exata, é possível estabelecer a posição absoluta já a partir da passagem do patim por duas marcas de referência. T R T R T R T R 3 R 5 T R + 1 mm R 4 R 3 R 2 R 1 T R + 1 mm T R + 1 mm T R + 1 mm L 2 30 mm 1) Marcas de referência com codificação por distância (R 1... R n) 2) Furo para a marcação do lado das marcas de referência 3) Padrão de medida do lado oposto T R = Distância das marcas de referência L = Comprimento do trilho Distâncias das marcas de referência em dependência do comprimento do trilho (mm) L max T R Marcas de referência absolutas individuais Uma marca de referência absoluta individual é um furo no lado oposto do trilho em relação ao padrão de medida. O furo é fechado com um pino em latão e protegido, assim, contra sujeira e danos. Para a determinação da posição, o patim deve passar sobre esta marca de referência. Podem ser realizadas até 5 marcas de referência individuais (R 1... R 5 ) no trilho (informar as respectivas posições no pedido). A distância mínima entre 2 marcas de referência é de 10 mm. As posições permitidas das marcas de referência são encontradas no capítulo Trilhos de esferas e rolos. Comprimento de medição Padrão de medida X Y T 1 R1 R2 R3 R4 R5 Comprimento do trilho

18 18 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Descrição geral do produto Descrição e dados técnicos do sistema completo Precisão do sistema de medição A precisão do sistema de medição é dada pela precisão do padrão de medida e pela precisão da interpolação (qualidade da leitura) através da cabeça de medição. Precisão do padrão de medida A precisão do padrão de medida é o desvio máximo do valor médio de cada posição em um percurso de medição qualquer de 1 m, expressa em ± a (μm), (desvio de ondas longas sobre o comprimento de medição). Um protocolo de precisão detalhado é fornecido conjuntamente. Desvio (µm) Desvio de posição dentro de uma fração de período Percurso de medição (mm) Precisão da interpolação Qualidade da leitura da cabeça de medição: Desvios de posição dentro de uma fração de período do padrão de medida (1 000 μm) são determinados pelo período de sinal do IMS-I, assim como pela precisão do padrão de medida e sua leitura através da cabeça de medição. Este desvio de posição é menor que ± 0,75 μm em um percurso de medição qualquer de comprimento de 1 mm. Desvio de posição (µm) Desvio de posição (μm) dentro de uma fração de período Percurso de medição (µm)

19 Descrição geral do produto Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 19 Precisão do sistema Precisão do padrão de medida (μm/m) Precisão da interpolação (μm) Precisão de repetição (µm) ± 3 ± 0,75 ± 0,25 ± 5 ± 0,75 ± 0,25 Interface (Sinal) I1 (1V SS ) I2 (TTL 1 µm) I3 (TTL 5 µm) I4 (TTL 10 µm) Passo de medida recomendado (µm) 0, Dados técnicos do sistema completo Guia linear de esferas Guia linear de rolos Observação Tipo de sinal I1, I2, I3, I4 I1, I2, I3, I4 Velocidade v max Velocidade de percurso de referência v ref 5 m/s para I1, I3, I4 2 m/s para I2 4 m/s para I1, I3, I4 2 m/s para I2 Aceleração a max 500 m/s m/s 2 Choque 500 m/s2 / 11 ms Conforme EN : 1993 / IEC :1995 Vibração 100 m/s Hz, conforme EN : 1996 / IEC :1995 Classe de proteção IP67 Testado com refrigerante Curtis S90 EMV (Compatibilidade eletromagnética) Imunidade a interferências: EN : 2006 Emissão de interferências: EN , Class B Identificação CE Conforme RoHS Conforme UL

20 20 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de esferas Visão geral do produto e caracterização de tipo - Patins de esferas FNS (R1651) FLS (R1653) SNS (R1622) SLS (R1623) SNH (R1621) SLH (R1624) Versões disponíveis Patim Correia de esferas Vedação Tamanho P S P S P S P S P S C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 FNS 0 /R SS 0 /R LS FLS 0 /R SS 0 /R LS SNS 0 /R SS 0 /R LS SLS 0 /R SS 0 /R LS SNH 0 /R SS 0 /R LS SLH 0 /R SS 0 /R LS = Versões disponíveis

21 Guias lineares de trilhos de esferas Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 21 Caracterização de tipo - patim de esferas com IMS-I (Exemplo) I M S 2 I - K W D F N S - C 2 - P - S S - R - R - I 1 - A D Tamanho Característica Denominação 020 Tamanho Tamanho Tamanho Tamanho Tamanho 45 2 Forma de construção Característica Denominação FNS Flange Normal Altura Padrão FLS Flange Longo Altura Padrão SNS Estreito Normal Altura Padrão SLS Estreito Longo Altura Padrão SNH Estreito Normal Alto SLH Estreito Longo Alto 3 Classe de pré-carga Característica Denominação C1 Classe de pré-carga C1 C2 Classe de pré-carga C2 C3 Classe de pré-carga C3 4 Classe de precisão Característica Denominação P Precisão S Super precisão (SP) 5 Vedação Característica SS LS Denominação Vedação padrão Vedação de andamento suave 6 Correia de esferas Característica Denominação 0 sem correia de esferas R com correia de esferas 7 Lado de construção da cabeça de medição Característica Denominação R Direito L Esquerdo 9 Tipo do conector Característica Denominação A RGS 1722 B RGS Interface Característica Denominação I 1 1 VSS 40 µm I 2 TTL 1 µm I 3 TTL 5 µm I 4 TTL 10 µm 10 Comprimento do cabo Característica Denominação 100 1,0 metro 11 Documentação Característica Denominação D Documentação padrão

22 22 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de esferas Patim de esferas FNS Versões disponíveis Valores de dinâmica Ver capítulo Descrição e dados técnicos do sistema completo. Indicações: Pré-engraxado (suficiente para a montagem e a colocação em serviço). Para indicações adicionais sobre lubrificação, ver capítulo Indicações de manutenção. Fornecimento: patim com placa adaptadora e cabeça de medição montadas. Bico de lubrificação fornecido conjuntamente. Exemplo de pedido, ver capítulo Sistemática de pedido e capítulo Exemplo de pedido. FNS Correia de Vedação Tamanho esferas P S P S P S P S P S C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 0/R SS 0/R LS = Versões disponíveis Medidas (mm) Tamanho A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 3 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K , ,5 75,0 49,6 23, ,5 7, ,35 20,75 20,55 11,80 11,8 3, , ,5 86,2 57,8 24, ,3 11, ,90 24,45 24,25 12,45 13,6 5, , ,0 97,7 67,4 27, ,4 14, ,35 28,55 28,35 14,00 15,7 6, , ,0 110,5 77,0 29, ,0 17, ,40 32,15 31,85 14,50 16,0 6, , ,5 137,6 97,0 32, ,80 20, ,30 40,15 39,85 17,30 19,3 8,20 Tamanho L N 1 N 6 ±0,5 1) Medida H 2 com fita de proteção 2) Medida H 2 sem fita de proteção S 1 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,9 7,7 13,2 5,3 M6 6,0 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24, ,1 9,3 15,2 6,7 M8 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 11,0 17,0 8,5 M10 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,7 12,0 20,5 8,5 M10 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,0 15,0 23,5 10,4 M12 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49,50 85

23 Guias lineares de trilhos de esferas Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 23 A L E 8 S 2 B V 1 S 1 K 4 K 2 E 9 N 1 H H 1 Y H 2 N 6 A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 d) c) a) a) Para anel de vedação 1) b) Posição recomendada para furos de pivôs 1) c) Bico de lubrificação (contido no fornecimento) 1) d) Eventualmente tampões de fechamento inclusos 1) K 1 X 1 : Posição do sensor de referência na cabeça de medição b) B 1 E3 E 2 X 1 B 2 X X 2 R 20 2) Z 1) Observar indicações no catálogo guias lineares de trilhos de esferas 2) Raio de curvatura mínimo do cabo para uma única deflexão (instalação fixa) Dados técnicos Tamanho Massa (kg) Carga permitida máxima 3) (N) para classe de pré-carga Momento permitido máximo 3) (Nm) para classe de pré-carga M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 20 0, , , , , ) Valores para patim de esferas sem correia de esferas com cabeça de medição montada. Estes valores asseguram uma função segura da aplicação. A ultrapassagem destes valores pode conduzir à destruição do sistema. Para o cálculo de vida útil devem ser utilizados os valores do catálogo Guias lineares de trilhos de esferas. Valores para patins com correia de esferas mediante consulta.

24 24 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de esferas Patim de esferas FLS Versões disponíveis Valores de dinâmica Ver capítulo Descrição e dados técnicos do sistema completo. Indicações: Pré-engraxado (suficiente para a montagem e a colocação em serviço). Para indicações adicionais sobre lubrificação, ver capítulo Indicações de manutenção. Fornecimento: patim com placa adaptadora e cabeça de medição montadas. Bico de lubrificação fornecido conjuntamente. Exemplo de pedido, ver capítulo Sistemática de pedido e capítulo Exemplo de pedido. FLS Correia de Vedação Tamanho esferas P S P S P S P S P S C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 C1 C2 C1 C2 C3 0/R SS 0/R LS = Versões disponíveis Medidas (mm) Tamanho A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 3 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K , ,5 91,0 65,6 23, ,5 7, ,35 20,75 20,55 19,80 19,80 3, , ,5 107,9 79,5 24, ,3 11, ,90 24,45 24,25 23,30 24,45 5, , ,0 119,7 89,4 27, ,4 14, ,35 28,55 28,35 25,00 26,70 6, , ,0 139,0 105,5 29, ,0 17, ,40 32,15 31,85 28,75 30,25 6, , ,5 174,1 133,5 32, ,8 20, ,30 40,15 39,85 35,50 37,50 8,20 Tamanho L N1 ±0,5 N 6 S 1 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,9 7,7 13,2 5,3 M6 6,0 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24, ,8 9,3 15,2 6,7 M8 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 11,0 17,0 8,5 M10 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,2 12,0 20,5 8,5 M10 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,5 15,0 23,5 10,4 M12 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Medida H 2 com fita de proteção 2) Medida H 2 sem fita de proteção

25 Guias lineares de trilhos de esferas Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 25 A L E 8 S 2 B V 1 S 1 K 4 K 2 E 9 N 1 H H 1 Y H 2 N 6 A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 d) c) a) K 1 a) Para anel de vedação 1) b) Posição recomendada para furos de pivôs 1) c) Bico de lubrificação (contido no fornecimento) 1) d) Eventualmente tampões de fechamento inclusos 1) X 1 : Posição do sensor de referência na cabeça de medição B b) 1 E E 2 3 X 1 B 2 X X 2 Z R 20 2) 1) Observar indicações no catálogo guias lineares de trilhos de esferas 2) Raio de curvatura mínimo do cabo para uma única deflexão (instalação fixa) Dados técnicos Tamanho Massa (kg) Carga permitida máxima 3) (N) para classe de pré-carga Momento permitido máximo 3) (Nm) para classe de pré-carga M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 20 0, , , , , ) Valores para patim de esferas sem correia de esferas com cabeça de medição montada. Estes valores asseguram uma função segura da aplicação. A ultrapassagem destes valores pode conduzir à destruição do sistema. Para o cálculo de vida útil devem ser utilizados os valores do catálogo Guias lineares de trilhos de esferas. Valores para patins com correia de esferas mediante consulta.

26 26 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de esferas Patim de esferas SNS Versões disponíveis Valores de dinâmica Ver capítulo Descrição e dados técnicos do sistema completo. Indicações: Pré-engraxado (suficiente para a montagem e a colocação em serviço). Para indicações adicionais sobre lubrificação, ver capítulo Indicações de manutenção. Fornecimento: patim com placa adaptadora e cabeça de medição montadas. Bico de lubrificação fornecido conjuntamente. Exemplo de pedido, ver capítulo Sistemática de pedido e capítulo Exemplo de pedido. SNS Correia de esferas Vedação Tamanho P P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS 0/R LS = Versões disponíveis Medidas (mm) Tamanho A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K ,0 75,0 49,6 23, ,5 7, ,35 20,75 20,55 13,80 13,80 3, ,5 86,2 57,8 24, ,3 11, ,90 24,45 24,25 17,45 18,60 5, ,0 97,7 67,4 27, ,4 14, ,35 28,55 28,35 20,00 21,70 6, ,0 110,5 77,0 29, ,0 17, ,40 32,15 31,85 20,50 22,00 6, ,5 137,6 97,0 32, ,80 20, ,30 40,15 39,85 27,30 29,30 8,20 Tamanho L N 3 N 6 ±0,5 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,9 7,5 13,2 M5 6,0 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24, ,1 9,0 15,2 M6 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 12,0 17,0 M8 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,7 13,0 20,5 M8 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,0 18,0 23,5 M10 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Medida H 2 com fita de proteção 2) Medida H 2 sem fita de proteção

27 Guias lineares de trilhos de esferas Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 27 A E 8 B L V 1 K 4 K 2 S 2 N 3 E 9 H H 1 Y H 2 N 6 A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 b) a) a) Para anel de vedação 1) b) Bico de lubrificação (contido no fornecimento) 1) X 1 : Posição do sensor de referência na cabeça de medição K 1 B 1 E2 B 2 X 1 X X 2 R 20 2) Z 1) Observar indicações no catálogo guias lineares de trilhos de esferas 2) Raio de curvatura mínimo do cabo para uma única deflexão (instalação fixa) Dados técnicos Tamanho Massa (kg) Carga permitida máxima 3) (N) para classe de pré-carga Momento permitido máximo 3) (Nm) para classe de pré-carga M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 20 0, , , , , ) Valores para patim de esferas sem correia de esferas com cabeça de medição montada. Estes valores asseguram uma função segura da aplicação. A ultrapassagem destes valores pode conduzir à destruição do sistema. Para o cálculo de vida útil devem ser utilizados os valores do catálogo Guias lineares de trilhos de esferas. Valores para patins com correia de esferas mediante consulta.

28 28 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de esferas Patim de esferas SLS Versões disponíveis Valores de dinâmica Ver capítulo Descrição e dados técnicos do sistema completo. Indicações: Pré-engraxado (suficiente para a montagem e a colocação em serviço). Para indicações adicionais sobre lubrificação, ver capítulo Indicações de manutenção. Fornecimento: patim com placa adaptadora e cabeça de medição montadas. Bico de lubrificação fornecido conjuntamente. Exemplo de pedido, ver capítulo Sistemática de pedido e capítulo Exemplo de pedido. SLS Correia de esferas Vedação Tamanho P P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS 0/R LS = Versões disponíveis Medidas (mm) Tamanho A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K ,0 91,0 65,6 23, ,50 7, ,35 20,75 20,55 14,80 14,80 3, ,5 107,9 79,5 24, ,30 11, ,90 24,45 24,25 20,80 21,95 5, ,0 119,7 89,4 27, ,40 14, ,35 28,55 28,35 21,00 22,70 6, ,0 139,0 105,5 29, ,00 17, ,40 32,15 31,85 23,75 25,25 6, ,5 174,1 133,5 32, ,80 20, ,30 40,15 39,85 35,50 37,50 8,20 Tamanho L N 3 N 6 ±0,5 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,9 7,5 13,2 M5 6,0 60 6,0 93,10 53,45 118,10 24, ,8 9,0 15,2 M6 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 12,0 17,0 M8 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,2 13,0 20,5 M8 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,5 18,0 23,5 M10 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Medida H 2 com fita de proteção 2) Medida H 2 sem fita de proteção

29 Guias lineares de trilhos de esferas Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 29 E 8 A B L S 2 V 1 K 4 K 2 N 3 E 9 H H 1 Y H 2 N 6 A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 b) a) a) Para anel de vedação 1) b) Bico de lubrificação (contido no fornecimento) 1) K 1 X 1 : Posição do sensor de referência na cabeça de medição B 1 E 2 X 1 B 2 X X 2 R 20 2) 1) Observar indicações no catálogo guias lineares de trilhos de esferas 2) Raio de curvatura mínimo do cabo para uma única deflexão (instalação fixa) Z Dados técnicos Tamanho Massa (kg) Carga permitida máxima 3) (N) para classe de pré-carga Momento permitido máximo 3) (Nm) para classe de pré-carga M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 20 0, , , , , ) Valores para patim de esferas sem correia de esferas com cabeça de medição montada. Estes valores asseguram uma função segura da aplicação. A ultrapassagem destes valores pode conduzir à destruição do sistema. Para o cálculo de vida útil devem ser utilizados os valores do catálogo Guias lineares de trilhos de esferas. Valores para patins com correia de esferas mediante consulta.

30 30 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de esferas Patim de esferas SNH Versões disponíveis Valores de dinâmica Ver capítulo Descrição e dados técnicos do sistema completo. Indicações: Pré-engraxado (suficiente para a montagem e a colocação em serviço). Para indicações adicionais sobre lubrificação, ver capítulo Indicações de manutenção. Fornecimento: patim com placa adaptadora e cabeça de medição montadas. Bico de lubrificação fornecido conjuntamente. Exemplo de pedido, ver capítulo Sistemática de pedido e capítulo Exemplo de pedido. SNH Correia de esferas Vedação Tamanho P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS 0/R LS = Versões disponíveis Medidas (mm) Tamanho A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K 3 K ,5 86,2 57,8 24, ,30 15, ,90 24,45 24,25 17,45 18,6 9,50 9, ,0 97,7 67,4 27, ,40 17, ,35 28,55 28,35 20,00 21,7 9,05 9, ,0 110,5 77,0 29, ,00 24, ,40 32,15 31,85 20,50 22,0 13,90 13, ,5 137,6 97,0 32, ,80 30, ,30 40,15 39,85 27,30 29,3 18,20 18,20 Tamanho L N 3 N 6 ±0,5 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,1 9,0 15,2 M6 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 12,0 17,0 M8 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,7 13,0 20,5 M8 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,0 18,0 23,5 M10 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Medida H 2 com fita de proteção 2) Medida H 2 sem fita de proteção

31 Guias lineares de trilhos de esferas Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 31 A E 8 B L V 1 K 2 S 2 N 3 H H 1 E 9 H 2 N 6 K 4 Y A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 b) a) a) Para anel de vedação 1) b) Bico de lubrificação (contido no fornecimento) 1) X 1 : Posição do sensor de referência na cabeça de medição K 1 B 1 E2 B 2 X 1 X X 2 R 20 2) Z 1) Observar indicações no catálogo guias lineares de trilhos de esferas 2) Raio de curvatura mínimo do cabo para uma única deflexão (instalação fixa) Dados técnicos Tamanho Massa (kg) Carga permitida máxima 3) (N) para classe de pré-carga Momento permitido máximo 3) (Nm) para classe de pré-carga M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 25 0, , , , ) Valores para patim de esferas sem correia de esferas com cabeça de medição montada. Estes valores asseguram uma função segura da aplicação. A ultrapassagem destes valores pode conduzir à destruição do sistema. Para o cálculo de vida útil devem ser utilizados os valores do catálogo Guias lineares de trilhos de esferas. Valores para patins com correia de esferas mediante consulta.

32 32 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de esferas Patim de esferas SLH Versões disponíveis Valores de dinâmica Ver capítulo Descrição e dados técnicos do sistema completo. Indicações: Pré-engraxado (suficiente para a montagem e a colocação em serviço). Para indicações adicionais sobre lubrificação, ver capítulo Indicações de manutenção. Fornecimento: patim com placa adaptadora e cabeça de medição montadas. Bico de lubrificação fornecido conjuntamente. Exemplo de pedido, ver capítulo Sistemática de pedido e capítulo Exemplo de pedido. SLH Correia de esferas Vedação Tamanho P P P P C1 C2 C1 C2 C1 C2 C1 C2 0/R SS 0/R LS = Versões disponíveis Medidas (mm) Tamanho A A 1 A 2 A 3 B B 1 B 2 E 1 E 2 E 8 E 9 H H 1 1) H 2 2) H 2 K 1 K 2 K ,5 107,9 79,5 24, ,3 15, ,90 24,45 24,25 20,80 21,95 9, ,0 119,7 89,4 27, ,4 17, ,35 28,55 28,35 21,00 22,70 9, ,0 139,0 105,5 29, ,0 24, ,40 32,15 31,85 23,75 25,25 13, ,5 174,1 133,5 32, ,8 30, ,30 40,15 39,85 35,50 37,50 18,20 Tamanho L N 3 N 6 ±0,5 S 2 S 5 T V 1 X X 1 X 2 Y Z ,8 9,0 15,2 M6 7,0 60 7,5 94,60 54,95 119,60 29, ,6 12,0 17,0 M8 9,0 80 7,0 97,55 57,40 122,55 34, ,2 13,0 20,5 M8 9,0 80 8,0 99,45 59,00 124,45 39, ,5 18,0 23,5 M10 14, ,0 104,2 62,55 129,20 49, ) Medida H 2 com fita de proteção 2) Medida H 2 sem fita de proteção

33 Guias lineares de trilhos de esferas Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 33 A L E 8 B S2 V 1 K 2 N 3 K 4 E 9 H H 1 Y H 2 N 6 A 3 A 2 ØS 5 A 1 T E 1 b) a) a) Para anel de vedação 1) b) Bico de lubrificação (contido no fornecimento) 1) K 1 X 1 : Posição do sensor de referência na cabeça de medição B 1 E 2 X 1 B 2 X X 2 R 20 2) 1) Observar indicações no catálogo guias lineares de trilhos de esferas 2) Raio de curvatura mínimo do cabo para uma única deflexão (instalação fixa) Z Dados técnicos Tamanho Massa (kg) Carga permitida máxima 3) (N) para classe de pré-carga Momento permitido máximo 3) (Nm) para classe de pré-carga M L max F y max F y max m C1/C2 C1 C2 25 1, , , , ) Valores para patim de esferas sem correia de esferas com cabeça de medição montada. Estes valores asseguram uma função segura da aplicação. A ultrapassagem destes valores pode conduzir à destruição do sistema. Para o cálculo de vida útil devem ser utilizados os valores do catálogo Guias lineares de trilhos de esferas. Valores para patins com correia de esferas mediante consulta.

34 34 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de esferas Visão geral do produto e caracterização de tipo Trilhos de esferas Trilhos de esferas com fita de proteção e capas de proteção e padrão de medida integrado SNS (R ) Trilhos de esferas com capas de proteção em plástico e padrão de medida integrado SNS (R ) Versões disponíveis Trilhos de esferas SNS Tamanho P S P S P S P S P S = Versões disponíveis Caracterização de tipo trilho de esferas com padrão de medida (Exemplo) I M S 2 I - K S A S N S - P - M A - A B R 2 - A 3 - D Tamanho Característica Denominação 020 Tamanho Tamanho Tamanho Tamanho Tamanho 45 2 Forma de construção Característica Denominação SNS Estreito Normal Altura Padrão SNO SNS sem ranhura da base (mediante consulta) 3 Classe de precisão Característica Denominação P Precisão S Super precisão (SP) 4 Fixação Característica MA Denominação Parafusamento por cima

35 Guias lineares de trilhos de esferas Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 35 5 Proteção Característica AB AK Denominação com fita de proteção e capas de proteção com capas de proteção em plástico 6 Número de peças do trilho Característica Denominação 1 Número de peças do trilho 7 Codificação Característica Denominação R0 sem referência R1 com 1 marca de referência R2 com 2 marcas de referência R3 com 3 marcas de referência R4 com 4 marcas de referência R5 com 5 marcas de referência RD com marcas de referência codificadas por distância 8 Precisão do padrão de medida Característica Denominação A3 ± 3 µm / m (comprimento do trilho máx: mm) A5 ± 5 µm / m (comprimento do trilho máx: L max. ) 9 Documentação Característica Denominação D Documentação padrão Posições permitidas das marcas de referência individuais (7 Codificação, Característica: R1... R5) Devido às condições mecânicas, as marcas de referência devem ser definidas conforme os desenhos abaixo. Nas áreas X e Y não é possível realizar marcas de referência. Assim, possíveis posições para R1... R5 devem ser determinadas de tal forma que estas sejam >X e >Y. Indicações das posições em passos de 1 mm. Exemplo: Tamnho 20: R1 = 155 mm, Rn = Comprimento do trilho - 63 mm, com fita de proteção e capas de proteção (AB). Entre as marcas de referência individuais deve ser respeitada uma distância mínima de 10 mm. Tamanho Medidas (mm) Característica AB (R ) Característica AK (R ) X Y X Y X Comprimento de medição Padrão de medida Y T 1 R1 R2 R3 R4 R5 Comprimento do trilho R1... R5 Posiçoes das marcas de referência

36 36 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de esferas Trilhos de esferas SNS com fita de proteção e capas de proteção Versões disponíveis SNS Parafusamento por cima, com fita de proteção em aço mola resistente à corrosão conforme DIN EN e capas de proteção parafusáveis em plástico (com furo roscado na face frontal) Com padrão de medida integrado Indicações Fixar a fita de proteção! Alternativamente é possível a fixação da fita de proteção com parafusos e arruelas. Capas de proteção com parafusos e arruelas contidas no formecimento. Observar as instruções de montagem! Solicitar, por favor, as Instruções de montagem para guias lineares de trilhos de esferas e as Instruções de montagem para a fita de proteção. Exemplo de pedido, ver capítulo Sistemática de pedido e capítulo Exemplo de pedido. Tamanho P S P S P S P S P S = Versões disponíveis M4 F 5 ØD H 2 N 6 N 11 ØS 5 4) A 2 F 6 T 1 T L ± 1,5 Medidas (mm) Tamanho A 2 D F 5 F 6 1) H 2 5) H 2 L min L max ±0,5 N 6 N 11 S 5 T 2) T 1 min 3) T 1S T 1 max Massa m (kg/m) ,4 14,0 6,5 20,75 20, ,2 13,0 6, ,0 50 2, ,0 15,2 6,5 24,45 24, ,2 15,0 7, ,0 50 3, ,0 15,2 7,0 28,55 28, ,0 18,0 9, ,0 68 5, ,0 18,0 7,0 32,15 31, ,5 22,0 9, ,0 68 6, ,0 20,0 7,0 40,15 39, ,5 30,0 14, , ,5 1) Medida H 2 com fita de proteção Tamanho com fita de proteção 0,2 mm Tamanho com fita de proteção 0,3 mm 2) Caso a medida real seja inferior a T 1min, não é possível a realização de rosca na face frontal. Fixar a fita de proteção. 3) Medida preferencial T 1S com tolerâncias ± 0,75 recomendada. 4) Devido ao processo de fabricação, pode existir uma superfície de apoio lisa (sem ranhura da base). 5) Medida H 2 sem fita de proteção

37 Guias lineares de trilhos de esferas Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 37 Trilhos de esferas SNS com capas de proteção em plástico Parafusamento por cima, com capas de proteção parafusáveis em plástico Com padrão de medida integrado Indicações Capas de proteção em plástico contidas no fornecimento. Observar as instruções de montagem! Solicitar, por favor, as Instruções de montagem para guias lineares de trilhos de esferas Exemplo de pedido, ver capítulo Sistemática de pedido e capítulo Exemplo de pedido. Versões disponíveis SNS Tamanho P S P S P S P S P S = Versões disponíveis ØD H 2 N 6 2) A 2 T 1 ØS 5 T L ± 1,5 Medidas (mm) Tamanho A 2 D H 2 L min L max ±0,5 N 6 S 5 T T 1 min 1) T 1S T 1 max Massa m (kg/m) ,4 20, ,2 6, ,0 50 2, ,0 24, ,2 7, ,0 50 3, ,0 28, ,0 9, ,0 68 5, ,0 31, ,5 9, ,0 68 6, ,0 39, ,5 14, , ,5 1) Medida preferencial T 1S com tolerâncias ± 0,75 recomendada. 2) Devido ao processo de fabricação, pode existir uma superfície de apoio lisa (sem ranhura da base).

38 38 Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos Guias lineares de trilhos de rolos Visão geral do produto e caracterização de tipo - Patins de rolos FNS (R ) FLS (R ) SNS (R ) SLS (R ) SNH (R ) SLH (R ) Versões disponíveis Patim de rolos Tamanho *) P S P S P S C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 C2 C3 FNS FLS SNS SLS SNH SLH = Versões disponíveis * ) em preparação

39 Guias lineares de trilhos de rolos Sistema de medição integrado para guias lineares de trilhos de esferas e rolos 39 Caracterização de tipo - patim de rolos com IMS-I (Exemplo) I M S 2 I - R W D F N S - C 2 - S - D S R - I 1 - A D Tamanho 2 Forma de construção Característica Denominação Característica Denominação 035 Tamanho 35 FNS Flange Normal Altura Padrão 045 Tamanho 45 FLS Flange Longo Altura Padrão 055 Tamanho 55 SNS Estreito Normal Altura Padrão SLS Estreito Longo Altura Padrão SNH Estreito Normal Alto 3 Classe de pré-carga SLH Estreito Longo Alto Característica Denominação C2 Classe de pré-carga C2 C3 Classe de pré-carga C3 4 Classe de precisão Característica Denominação P Precisão S Super precisão (SP) 5 Vedação Característica Denominação DS com lábios duplos 6 Correia de rolos Característica Denominação 0 sem correia de rolos 7 Lado de construção da cabeça de medição Característica Denominação R Direito 8 Interface L Esquerdo Característica Denominação I 1 1 V SS 40 µm I 2 TTL 1 µm 9 Tipo do conector I 3 TTL 5 µm Característica Denominação I 4 TTL 10 µm A RGS 1722 B RGS Comprimento Característica Denominação 11 Documentação 100 1,0 metro Característica Denominação D Documentação padrão