Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

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1 Tecnologia do Acionamento \ Automação \ Sistemas Integrados \ Service Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS Edição 08/ / BP

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice Informações gerais Conteúdo desta documentação Estrutura das indicações de segurança... 6 Indicações de segurança Informação geral Cuidados iniciais Utilização conforme as especificações Transporte, armazenamento Instalação Conexão elétrica Desligamento seguro Operação Temperatura da unidade Denominação do tipo Denominação do tipo MOVIAXIS Unidades básicas... Instalação Instalação mecânica Cabo de system bus SBus baseado em rede CAN com módulo mestre opcional Cabos de system bus para SBus plus (compatível com EtherCAT ) com módulo mestre Instalação elétrica Esquemas de ligação Função dos bornes Torques permitidos nos bornes....8 Fusíveis de rede permitidos... 5 Colocação em operação Ajustes no módulo de alimentação para system bus SBus baseado em CAN Seleção da comunicação Informações e ajustes na rede de aplicação CAN baseada em CAN Comunicação através do adaptador CAN Ajustes para system bus SBus plus compatível com EtherCAT Operação Informações gerais Indicações operacionais e irregularidades no módulos de alimentação MXP Indicações operacionais e irregularidades no módulo de eixo MXA Indicações operacionais do módulo capacitor MXC Indicações operacionais do módulo buffer MXB Indicações operacionais do módulo de fonte chaveada de V... 8 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 3

4 Índice 7 Service Informações gerais Anexo Declarações de conformidade Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

5 Informações gerais Conteúdo desta documentação Informações gerais. Conteúdo desta documentação Esta documentação contém indicações gerais de segurança e informações selecionadas sobre o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS. Observar que esta documentação não substitui as instruções de operação detalhadas. Por isso, ler atentamente as instruções de operação detalhadas antes de operar o MOVIAXIS. Observar e seguir as informações, instruções e notas nas instruções de operação detalhadas. Isso é um pré-requisito para a operação sem falhas da unidade e para o atendimento a eventuais reivindicações dentro do prazo de garantia. As instruções de operação detalhadas, bem como outras documentações do MOVIAXIS encontram-se no CD ou DVD fornecido, no formato PDF. A documentação técnica completa da SEW-EURODRIVE está disponível para o download no formato PDF na homepage da SEW-EURODRIVE: Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 5

6 Informações gerais Estrutura das indicações de segurança. Estrutura das indicações de segurança As indicações de segurança contidas nestas instruções de operação são elaboradas da seguinte forma: Ícone PALAVRA DE AVISO! Tipo de perigo e sua causa. Possíveis consequências em caso de não observação. Medida(s) para prevenir perigo(s). Ícone Exemplo: Palavra de aviso Significado Consequências em caso de não observação RIGO! Perigo iminente Morte ou ferimentos graves AVISO! Possível situação de risco Morte ou ferimentos graves Perigo geral CUIDADO! Possível situação de risco Ferimentos leves CUIDADO! Possíveis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente Perigo específico, p. ex., choque elétrico NOTA Informação útil ou dica. Facilita o manuseio do sistema do acionamento. 6 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

7 Indicações de segurança Informação geral Indicações de segurança As seguintes instruções de segurança têm como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais. O operador deve garantir que as indicações de segurança básicas sejam observadas e cumpridas. Certificar-se que os responsáveis pelo sistema e pela operação bem como pessoas que trabalham por responsabilidade própria na unidade leram e compreenderam as instruções de operação inteiramente. Em caso de dúvidas ou se desejar outras informações, consultar a SEW-EURODRIVE.. Informação geral Nunca instalar nem colocar em operação produtos danificados. Em caso de danos, favor informar imediatamente a transportadora. Durante a operação, é possível que os servoconversores de múltiplos eixos tenham peças que estejam sob tensão, peças decapadas, em movimento ou rotativas bem como peças que possuam superfícies quentes, dependendo da sua classe de proteção. Em caso de remoção da cobertura necessária sem autorização, de uso desapropriado, instalação ou operação incorreta existe o perigo de ferimentos graves e avarias no equipamento. Demais informações encontram-se nesta documentação.. Cuidados iniciais Todos os trabalhos de instalação, colocação em operação, eliminação da causa da irregularidade e manutenção devem ser realizados por pessoal técnico qualificado (observar IEC 6036 e/ou CENELEC HD 38 ou DIN VDE 000 e IEC 6066 ou DIN VDE 00 e normas de prevenção de acidentes nacionais). Profissionais técnicos qualificados no contexto destas indicações de segurança são pessoas que têm experiência com a instalação, montagem, colocação em operação e operação do produto e que possuem as qualificações adequadas para estes serviços. Todos os trabalhos relacionados ao transporte, armazenamento, à operação e eliminação devem ser realizados por pessoas que foram instruídas e treinadas adequadamente para tal..3 Utilização conforme as especificações Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS MX destinam-se à utilização em ambientes industriais para a operação de motores síncronos CA de ímãs permanentes ou motores assíncronos CA com realimentação de encoder. Os motores devem ser adequados para a operação com servoconversores. Outras cargas podem ser conectadas às unidades somente após consulta ao fabricante. Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS MX destinam-se à utilização em painéis elétricos metálicos. Estes painéis elétricos metálicos possibilitam a classe de proteção necessária para a aplicação e a conexão à terra com ampla superfície de contato necessária para EMC. Durante a instalação em máquinas é proibida a colocação em operação, ou seja, o início da operação do servoconversor de múltiplos eixos conforme as especificações, antes de garantir que a máquina atenda à diretriz da CE 006//CE (diretriz de máquinas). Deve-se observar a EN 600. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 7

8 Indicações de segurança Transporte, armazenamento A colocação em operação, ou seja, o início da utilização conforme as especificações, só é permitida se a diretriz EMC (00/08/CE) for cumprida. Os servoconversores de múltiplos eixos cumprem as exigências da norma de baixa tensão 006/95/CE. As normas harmonizadas da série EN /DIN VDE T05 em combinação com EN 6039-/VDE 0660 parte 500 e EN 606/VDE 0558 são utilizadas para os servoconversores de múltiplos eixos. Os dados técnicos e as informações sobre as condições para a conexão encontram-se na plaqueta de identificação e na documentação e é fundamental que sejam cumpridos..3. Funções de segurança Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS não podem assumir funções de segurança sem estarem subordinados a sistemas de segurança de nível superior. Sempre utilizar sistemas de segurança de nível superior para garantir a proteção de máquinas e pessoas. Observar as informações do seguinte documento para aplicações de segurança: Segurança de funcionamento.. Transporte, armazenamento Observar as instruções para transporte, armazenamento e manuseio correto. Observar intempéries climáticas de acordo com o capítulo "Dados técnicos gerais"..5 Instalação No posicionamento e na refrigeração das unidades, é necessário seguir as normas da documentação correspondente. Os servoconversores de múltiplos eixos devem ser protegidos contra esforços inadmissíveis. Sobretudo durante o transporte e manuseio, nenhum dos componentes deve ser deformado e/ou ter as distâncias de isolamento alteradas. Evite tocar componentes eletrônicos e contatos. Os servoconversores de múltiplos eixos possuem componentes com risco de carga eletrostática que podem ser levemente danificados em caso de manuseio incorreto. Componentes elétricos não devem ser danificados mecanicamente ou ser destruídos. Dependendo das circunstâncias, há perigo à saúde. As seguintes utilizações são proibidas, a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torná-las possíveis: Uso em áreas potencialmente explosivas. Uso em áreas expostas a substâncias nocivas como óleos, ácidos, gases, vapores, pós, radiações, etc. Uso em aplicações não estacionárias sujeitas a vibrações mecânicas e excessos de carga de choque que estejam em desacordo com as exigências da EN Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

9 Indicações de segurança Conexão elétrica.6 Conexão elétrica Nos trabalhos em servoconversores de múltiplos eixos sob tensão, observar as normas nacionais de prevenção de acidentes em vigor, p. ex., BGV A3. A instalação elétrica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas, p. ex., seções transversais de cabo, proteções, conexão do condutor de proteção. Demais instruções encontram-se na documentação. Indicações para instalação adequada conforme EMC como blindagem, conexão à terra, distribuição de filtros e instalação dos cabos encontram-se na documentação dos servoconversores de múltiplos eixos. Observar estas indicações também nos servoconversores de múltiplos eixos marcados com CE. O cumprimento dos valores limites exigidos pela legislação EMC está sob a responsabilidade do fabricante do sistema ou da máquina. As medidas de prevenção e os dispositivos de proteção devem atender aos regulamentos aplicáveis, p. ex., EN 600 ou EN Medida de prevenção obrigatória: conexão da unidade à terra. A conexão de cabos e a operação de chaves só podem ser realizadas em estado sem tensão..7 Desligamento seguro A unidade atende a todas as exigências para o desligamento seguro de conexões de potência e do sistema eletrônico de acordo com EN Do mesmo modo, para garantir o desligamento seguro, todos os circuitos de corrente conectados devem atender às exigências para o desligamento seguro..8 Operação Sistemas, nos quais servoconversores de múltiplos eixos foram instalados, em algumas circunstâncias têm que ser equipados com dispositivos de monitoração e proteção adicionais de acordo com as respectivas medidas de segurança válidas, p. ex., lei sobre equipamentos de trabalho técnicos, normas de prevenção de acidentes, etc. São permitidas alterações nos conversores de frequência utilizando o software. Após desligar os servoconversores de múltiplos eixos da tensão de alimentação, componentes e conexões de potência sob tensão não devem ser tocados imediatamente devido a possível carga remanescente dos capacitores. Para tal, observar as etiquetas de aviso correspondentes no servoconversor de múltiplos eixos. A conexão de cabos e a operação de chaves só podem ser realizadas em estado sem tensão. Durante a operação, todas as coberturas e portas devem ser mantidas fechadas. O fato de os LEDs operacionais e outros dispositivos de indicação estarem apagados não significa que a unidade esteja desligada da rede elétrica e esteja sem tensão. As funções internas de segurança da unidade ou o bloqueio mecânico podem levar à parada do motor. A eliminação da causa da irregularidade ou o reset podem provocar a partida automática do acionamento. Se, por motivos de segurança, isso não for permitido, a unidade deverá ser desligada da rede elétrica antes da eliminação da causa da irregularidade. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 9

10 Indicações de segurança Temperatura da unidade Configuração do sistema de eixos em duas fileiras: O sistema de eixos MOVIAXIS em duas fileiras sem tampas de proteção possui um grau de proteção IP00 nos elementos de isolamento. O sistema de eixos configurado em duas fileiras só pode ser operado com as tampas de proteção instaladas nos elementos de isolamento..9 Temperatura da unidade Via de regra, servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS são operados com resistores de frenagem. Os resistores de frenagem também podem ser instalados na carcaça dos módulos de alimentação. Os resistores de frenagem podem atingir uma temperatura de superfície na faixa de 70 C até 50 C. Nunca toque na carcaça dos módulos MOVIAXIS nem nos resistores de frenagem durante a operação ou na fase de resfriamento após desligar. 0 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

11 Denominação do tipo Denominação do tipo MOVIAXIS Unidades básicas 3 3 Denominação do tipo 3. Denominação do tipo MOVIAXIS Unidades básicas O diagrama abaixo mostra a denominação do tipo: MX A 80 A = 0-99 = Versão padrão Versão especial 3 = Tipo de ligação trifásica 50 = V = CA V Tensão de conexão Versões: 00 = 050 = 00 = 050 = 060 = Versão 80 = 8 = 8 = 8 = Tipo da unidade: Em módulos de eixo, a corrente nominal é, p. ex., 00 = A No módulo de descarga de circuito intermediário com uma quantidade de energia que pode ser dissipada, p. ex. 050 = 5000 Ws Em módulos de alimentação, a potência nominal é, p. ex., 00 = 0 kw Em módulos capacitores, módulos buffer, módulos de amortecimento, a capacitância é, p. ex., 050 = 5000 µf Em módulo de fonte chaveada de V, a potência, p. ex., 060 = 600 W Versão padrão Versão com um relé de segurança no módulo de eixo Módulo compacto de alimentação (BW integrado e capacitor) Versão com dois relés de segurança no módulo de eixo A = Módulo de eixo B = Módulo buffer C = Módulo capacitor M = Módulo mestre P = Módulo de alimentação com chopper de frenagem R = Módulo de alimentação e regenerativo ) S = Módulo de conexão à rede de V Z = Módulo de descarga do circuito intermediário MOVIAXIS ) Informações sobre o MXR encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo". Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

12 3 Denominação do tipo Denominação do tipo MOVIAXIS Unidades básicas Denominação do tipo do módulo de eixo: MXA80A = Módulo de eixo com corrente nominal de A Denominação do tipo Componente adicional módulo buffer MXB80A = Módulo buffer com capacidade 5000 µf Denominação do tipo - Componente adicional do módulo capacitor MXC80A = Módulo capacitor com capacidade 5000 µf Denominação do tipo Componente adicional do módulo mestre com gateway fieldbus: MXM80A /UFFB = Módulo mestre com PROFIBUS /DeviceNet MXM80A /UFRB = Módulo mestre com EtherNet/IP/PROFINET Modbus/TCP Denominação do tipo Componente adicional do módulo mestre com controlador: MXM80A /DHFB/OMHB = Módulo mestre com PROFIBUS /DeviceNet MXM80A /DHRB/OMHB = Módulo mestre com EtherNet/IP / PROFINET Modbus/TCP Versões: T0 T5 Denominação do tipo Módulo de alimentação: MXP8A = Módulo compacto de alimentação 0 kw com C e BW integrados MXP80A = Módulo de alimentação de 0 kw MXR80A ) = Módulo de alimentação e regenerativo de 50/75 kw ) Informações sobre o MXR encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo". Denominação do tipo do componente adicional módulo de fonte chaveada de V MXS80A = Módulo de fonte chaveada de V Denominação do tipo de componente adicional módulo de descarga do circuito intermediário: MXZ80A = Módulo de descarga de circuito intermediário com uma quantidade energia de 5000 Ws que pode ser dissipada Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

13 Instalação Instalação mecânica Instalação. Instalação mecânica Verificar se todas as peças incluídas no fornecimento estão completas. CUIDADO! A placa de montagem no painel elétrico deve ser condutora em ampla superfície de contato (metal puro, boa condutibilidade) para a superfície de montagem do sistema de conversor. Uma instalação de servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS MX compatível com EMC só pode ser atingida com uma placa de montagem de ampla superfície de contato condutora. Marcar os pontos de perfuração para as roscas de fixação na placa de montagem para cada unidade de acordo com a tabela mostrada abaixo. Realizar os orifícios com uma tolerância conforme ISO 768-mK. A distância lateral entre sistemas de eixos deve ser de no mínimo 30 mm. Colocar as unidades vizinhas dentro de um sistema bem próximas umas das outras. Perfurar a rosca adequada na placa de montagem e aparafusar os módulos do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS MX com parafusos M6. Diâmetro da cabeça do parafuso de 0 mm até mm. A tabela abaixo indica as dimensões das vistas posteriores da carcaça dos módulos: Dimensões das vistas traseiras da carcaça do MOVIAXIS MX MOVIAXIS MX A B C D mm mm mm mm Módulo de eixo tamanho Módulo de eixo tamanho Módulo de eixo tamanho Módulo de eixo tamanho Módulo de eixo tamanho Módulo de eixo tamanho Módulo de alimentação tamanho Módulo de alimentação MXP Módulo de alimentação tamanho Módulo de alimentação tamanho Módulo de alimentação e regenerativo ) Módulo mestre Módulo capacitor Módulo buffer Módulo de fonte chaveada de V Módulo de descarga do circuito intermediário ) Informações detalhadas sobre o módulo de alimentação e regenerativo encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo MXR" Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 3

14 Instalação Instalação mecânica.. Vista posterior de módulos MOVIAXIS A 5 B ) R 3,5 ) 8 R 6,5 C D ) R 3,5 ) Espaçamento mínimo e posição de montagem Para garantir uma refrigeração adequada, deixar uma distância de no mínimo 00 mm ( pol.) acima e abaixo das unidades. Certificar-se de que a circulação de ar neste espaço livre não será reduzida por cabos ou outros materiais de instalação. Garantir que as unidades não sejam expostas ao ar quente expelido por outras unidades. As unidades dentro de um sistema de eixos devem ser conectadas sem folgas entre si. Instalar as unidades apenas na vertical. As unidades não devem ser instaladas na horizontal, inclinadas ou voltadas para baixo. min. 00 mm ( in) min. 00 mm ( in) CUIDADO! Espaços especiais para a flexão de acordo com EN devem ser observados para cabos com uma seção transversal a partir de 0 mm². Caso necessário, deve-se aumentar os espaços livres. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

15 Instalação Cabo de system bus SBus baseado em rede CAN com módulo mestre opcional. Cabo de system bus SBus baseado em rede CAN com módulo mestre opcional O procedimento da conexão do cabo de system bus baseado em rede CAN no sistema de eixos está descrito a seguir. Inserir os conectores dos cabos system bus CAN [], como descrito a seguir (X9a, X9b): Os cabos têm conectores coloridos em cada lado e devem ser colocados na seguinte ordem: vermelho (b) verde (a) vermelho (b) verde (a) vermelho (b) etc. vermelho (b): saída (RJ5), X9b verde (a): entrada (RJ5), X9a preto (c): MXM saída (Weidmüller) (MOVI-PLC advanced, UFX gateway) preto (d): MXP entrada (RJ5), X9a [] [b] [d] [a] [a] [a] [] [c] [b] [b] [3] NOTA Importante: Equipar o último módulo de eixo no sistema com o resistor de terminação [3] (incluso no fornecimento dos módulos de alimentação MXP e MXR)... Presilhas de fixação da blindagem Instalar os cabos adequadamente e as presilhas de fixação de blindagem de sinal []. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 5

16 0 0 Instalação Cabos de system bus para SBus plus (compatível com EtherCAT ) com módulo mestre.3 Cabos de system bus para SBus plus (compatível com EtherCAT ) com módulo mestre O procedimento de conexão dos cabos do system bus SBus plus (compatível com EtherCAT ) no sistema de eixos está descrito a seguir. Inserir os conectores dos cabos system bus [], como descrito a seguir (X9a, X9b): Os cabos têm conectores RJ5 coloridos em cada lado e devem ser colocados na seguinte ordem: vermelho (b) verde (a) vermelho (b) verde (a) vermelho (b) etc. vermelho (b): saída (RJ5), X9b verde (a): entrada (RJ5), X9a amarelo (c): MXM saída (RJ5) (MOVI-PLC advanced, UFX gateway) preto (d): MXP entrada (RJ5), X9a [] [a] [b] [d] [a] [a] [c] 0 [b] [b] [] [] Cabo de system bus [] Chave LAM Posição da chave 0: todos os módulos de eixo, exceto o último Posição da chave : último módulo de eixo no sistema NOTA No último módulo de eixo do sistema, a chave DIP LAM [] deve estar em ""; em todos os outros módulos de eixo em "0". 6 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

17 Instalação Instalação elétrica. Instalação elétrica.. Conexão das unidades Conectar os bornes de conexão de todas as unidades do sistema de eixos MOVIAXIS MX conforme os respectivos esquemas de ligação no capítulo "Esquemas de ligação". Verificar se a atribuição do servoconversor de múltiplos eixos e do motor está correta de acordo com a especificação do planejamento de projeto. Verificar se todos os cabos de ligação à terra estão conectados. Tomar medidas apropriadas para evitar uma partida acidental do motor, p. ex., retirando a régua de bornes de sinais X0 no módulo de eixo. Além disso, dependendo da aplicação, tomar precauções de segurança adicionais para evitar expor pessoas e máquinas a perigos. Na conexão com parafusos, utilizar somente cabos com terminais fechados para evitar que o cabo seja danificado..5 Esquemas de ligação.5. Conexão do módulo de alimentação, módulos de eixo e módulo capacitor ou buffer Cablagem das conexões de potência MXP80.. tamanho e L L L3 K L L L3 Filtro de rede L L L3 X 3 L L L3 Comprimento do cabo < 600 mm X X X X X X ) ) ) ) ) ) Módulo capacitor Módulo de alimentação +R -R - - Módulo de eixo U V W - Módulo de eixo - Módulo de eixo - Módulo de conexão à rede V X3 X6 3 X Conexão BW, ver capítulo "Conexão do resistor de frenagem" Sistema de controle do freio** ) X = Conexão do circuito intermediário Motor = (ponto de conexão à terra da carcaça) = Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 7

18 Instalação Esquemas de ligação Cablagem das conexões de potência MXP80.. Tamanho 3 L L L3 K L L L3 Filtro de rede L L L3 X 3 L L L3 Comprimento do cabo < 600 mm X X X X X X ) ) ) ) ) ) Módulo capacitor Módulo de alimentação +R -R - - Módulo de eixo U V W - Módulo de eixo - Módulo de eixo - Módulo de conexão à rede V X3 X6 3 X Conexão BW, ver capítulo "Conexão do resistor de frenagem" Sistema de controle do freio** ) X = Conexão do circuito intermediário Motor = (ponto de conexão à terra da carcaça) = Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. 8 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

19 Instalação Esquemas de ligação Cablagem das conexões de potência MXP80.. Tamanho 3 em um exemplo com filtro de rede e bobina de rede L L L3 K U V W U V W bobina de rede L L L3 Filtro de rede L L L3 X 3 L L L3 Comprimento do cabo < 600 mm X X X X X X ) ) ) ) ) ) Módulo capacitor Módulo de alimentação +R -R - - Módulo de eixo U V W - Módulo de eixo - Módulo de eixo - Módulo de conexão à rede V X3 X6 3 X Conexão BW, ver capítulo "Conexão do resistor de frenagem" Sistema de controle do freio** ) X = Conexão do circuito intermediário Motor = (ponto de conexão à terra da carcaça) = Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 9

20 Instalação Esquemas de ligação Cablagem das conexões de potência MXP8.. com resistor de frenagem integrado L L L3 K X L L L3 Filtro de rede L L L3 Comprimento do cabo < 600 mm 3 L L L3 Módulo de alimentação X X X X R -R Ri Ri Módulo de eixo U V W Módulo de eixo Módulo de eixo X3 3 X6 Sistema de controle do freio** 3 X Motor = (ponto de conexão à terra da carcaça) = Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. 0 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

21 Instalação Esquemas de ligação Cablagem das conexões de potência MXP8.. com resistor de frenagem externo L L L3 K X L L L3 Filtro de rede L L L3 Comprimento do cabo < 600 mm 3 L L L3 Módulo de alimentação X X X X R -R Ri Ri Módulo de eixo U V W Módulo de eixo Módulo de eixo X3 3 Conexão BW, ver capítulo "Conexão do resistor de frenagem" X6 Sistema de controle do freio** 3 X Motor = (ponto de conexão à terra da carcaça) = Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

22 Instalação Esquemas de ligação.5. Conexão do módulo de alimentação, dos módulos de eixo e do módulo de descarga do circuito intermediário Cablagem das conexões de potência L L L3 K L L L3 Filtro de rede L L L3 X 3 L L L3 Comprimento do cabo < 600 mm X X X X X X ) ) ) ) ) ) Módulo de descarga do circuito intermediário X5 Módulo de alimentação +R -R X3 - X6 - Módulo de eixo U V W 3 X - Módulo de eixo - Módulo de eixo - Módulo de conexão à rede V Sistema de controle do freio** ) X = Conexão do circuito intermediário Motor = (ponto de conexão à terra da carcaça) = Presilha de fixação da blindagem do cabo de potência ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

23 Instalação Esquemas de ligação.5.3 Conexão de resistores de frenagem Módulo de alimentação X3 +R R Módulo de alimentação X3 +R R BW P F atua sobre K RB RB BW T T T F6 atua sobre K Módulo de alimentação X3 +R R Módulo de alimentação X3 +R R Módulo de descarga do circuito intermediário X5 +R R Módulo de alimentação X3 +R R F6 atua sobre K F6 atua sobre K F6 atua sobre K Ω BW... BW BW BW P BW T BW..., BW...-0 Quando a chave interna de temperatura é ativada, o K deve ser aberto. Se F6 for ativado (contato de acionamento no relé de sobrecarga ou chave de temperatura), K deve ser aberto e a "Liberação do estágio de saída" deve receber um sinal "0". F6 é um contato de sinal, ou seja, o circuito do resistor não deve ser interrompido. Quando o contato de sinal F6 é ativado, deve-se abrir o K. Se F6 (contato de acionamento no relé de sobrecarga ou chave de temperatura) for ativado, K deve ser aberto e a "Liberação do estágio de saída" deve receber um sinal "0". F6 é um contato de sinal, ou seja, o circuito do resistor não deve ser interrompido. Quando a o relé bimetálico externo (F6) é acionado, o K deve ser aberto. Se F6 for ativado (contato de acionamento no relé de sobrecarga ou chave de temperatura), K deve ser aberto e a "Liberação do estágio de saída" deve receber um sinal "0". F6 é um contato de sinal, ou seja, o circuito do resistor não deve ser interrompido. Tipo de resistor de frenagem BW.. BW...-0 BW..-..-T BW..-..-P Proteção contra sobrecarga através de um relé bimetálico externo F6 através de um relé bimetálico externo F6 através de uma chave de temperatura interna ou através de um relé bimetálico externo F6 através de um relé bimetálico interno F6 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 3

24 Instalação Esquemas de ligação.5. Sistema de controle do freio Sistema de controle do freio BMK com caixa de ligação U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X 3 5a 3a a K U AC BMK TS BS Freio Motor Sistema de controle do freio BMK com conector SB U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X 3 D B C K BMK TS BS Freio Motor UAC Sistema de controle do freio BMK com conector SBB U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X K BMK TS BS Freio Motor U AC ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. *** Ao montar o retificador do freio no painel elétrico, instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos. A passagem conjunta com outros cabos só é permitida se os cabos de potência forem blindados. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

25 Instalação Esquemas de ligação Sistema de controle do freio BME com caixa de ligação U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X 3 U AC 5a 3a a F/5 K TS BS Freio Motor DB00 K DGND BME Freio do motor controlado diretamente X6 Sistema de ** controle do freio U V W 3 X Motor Freio ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. *** Ao montar o retificador do freio no painel elétrico, instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos. A passagem conjunta com outros cabos só é permitida se os cabos de potência forem blindados. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 5

26 Instalação Esquemas de ligação Sistema de controle do freio BP BMV com caixa de ligação U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X 3 5a a K DC V BMV Freio Motor Sistema de controle do freio BP BMV com conector SB U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X 3 D C K DC V BMV Freio Motor Sistema de controle do freio BP BMV com conector SBB U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X K DC V BMV Freio Motor ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. *** Ao montar o retificador do freio no painel elétrico, instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos. A passagem conjunta com outros cabos só é permitida se os cabos de potência forem blindados. 6 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

27 Instalação Esquemas de ligação Sistema de controle do freio BY BMV com caixa de ligação U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X 3 5a 3a a K DC V BMV TS BS Freio Motor Sistema de controle do freio BY BMV com conector SB U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X 3 D B C K DC V BMV TS BS Freio Motor Sistema de controle do freio BY BMV com conector SBB U V W X6 Sistema de ** controle do freio *** X K BMV TS BS Freio Motor DC V ** Para o controle de freio V, é fundamental certificar-se que exista a blindagem necessária para os cabos de alimentação do freio. Portanto, recomendamos os cabos híbridos SEW que possuem a blindagem completa com suportes de blindagem bem como uma blindagem própria para os cabos de freio. *** Ao montar o retificador do freio no painel elétrico, instalar os cabos entre o retificador do freio e o freio separado de outros cabos. A passagem conjunta com outros cabos só é permitida se os cabos de potência forem blindados. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 7

28 Instalação Esquemas de ligação Sistema de controle do freio BST Informações sobre o sistema de controle do freio BST encontram-se nas instruções de operação "Módulo de freio seguro BST"..5.5 Conexão do módulo de alimentação e regenerativo Cablagem do sistema eletrônico de controle X9a X9b C E Chave DIP CAN/EtherCAT X DGND CAN_H CAN_H Não utilizado CAN_L DGND CAN_L Resistor de terminação da rede interno da unidade 5 displays de 7 segmentos Módulos de alimentação tamanho -3 Indicações operacionais, ver Indicações Operacionais para o módulo de alimentação X5a X5b V E DGND 3 3 VB BGND DGND Alimentação de V para freios* Alimentação de V para o sistema eletrônico de controle* * Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos. X9a X9b Entrada do system bus Saída do system bus 8 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

29 Instalação Esquemas de ligação.5.6 Conexão do módulo de eixo Cablagem do sistema eletrônico de controle X9a X9b Entrada rede de sinal Saída rede de sinal Módulo de eixo tamanho -6 progr. fixo com liberação dos estágios de saída programável pelo usuário programável pelo usuário programável pelo usuário programável pelo usuário programável pelo usuário programável pelo usuário programável pelo usuário programável pelo usuário Presilhas de fixação da blindagem de sinal Potencial de referência sinais digitais DIáá.. DIá8 Potencial de referência geral do sistema eletrônico de controle displays de 7 segmentos Indicações operacionais, ver Indicações Operacionais para programável pelo usuário o módulo de eixo programável pelo usuário programável pelo usuário programável pelo usuário Potencial de referência sinais digitais DOáá.. DOá3 DGND CAN_H CAN_H Não utilizado X X0 DIáá DIá DIá 3 DIá3 DIá 5 DIá5 6 DIá6 7 DIá7 8 DIá8 9 DCOM 0 DGND X 3 5 DOáá DOá DOá 3 DOá3 DGND 5 Não utilizado CAN_L DGND CAN_L Não utilizado Controlador de nível superior CLP Saídas digitais Entradas digitais 5 8 X Conexão do encoder do motor e termistor opcional Bobina e contato NA relé de segurança I Bobina e contato NA relé de segurança II (a partir do tamanho ) X5a X5b V E DGND 3 3 V B BGND X7 + V RGND C NC X8 + V RGND C NC DGND 3 3 Alimentação de V para freios* Alimentação de V e sistema eletrônico de controle* * Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 9

30 Instalação Esquemas de ligação.5.7 Conexão do componente adicional módulo mestre Cablagem do sistema eletrônico de controle X5a X5b VE DGND 3 3 VB BGND DGND Alimentação de V para freios* Alimentação de V para o sistema eletrônico de controle* + (ponto de conexão à terra da carcaça) * Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos CUIDADO! O ponto de conexão à terra do módulo mestre deve ser conectado ao, p. ex. no painel elétrico. 30 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

31 Instalação Esquemas de ligação.5.8 Conexão do componente adicional módulo capacitor / módulo buffer Cablagem do sistema eletrônico de controle X5a X5b V E DGND 3 3 VB BGND DGND Alimentação de V para freios* Alimentação de V para o sistema eletrônico de controle* * Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 3

32 + - Instalação Esquemas de ligação.5.9 Conexão do componente adicional módulo de fonte chaveada de V Cablagem do sistema eletrônico de controle V externa (alimentação) + - X6 X5a X5b VE DGND 3 3 VB BGND DGND Alimentação de V para sistema eletrônico de controle* (canal ) (fonte) Alimentação de V para freios* (fonte) Alimentação de V + para sistema eletrônico de controle* (canal ) (fonte) * Conexão através dos cabos pré-fabricados fornecidos. Demais informações sobre a alimentação de V e o sistema eletrônico de controle encontram-se no "Manual de sistema Servorconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS ". 3 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

33 Instalação Esquemas de ligação.5.0 Conexão do componente adicional módulo de descarga do circuito intermediário Cablagem do sistema eletrônico de controle L L L3 K L L L3 Filtro de rede L L L3 Módulo de descarga do circuito intermediário X Inhibit DGND DGND 3 Temp n.c. 5 Contato auxiliar de K* Módulo de eixo** tamanho - 6 DCOM / DGND ** Potencial de referência para entradas digitais X5a X5b V E DGND 3 3 VB BGND DIxx DGND Alimentação de V para alimentação dos freios + - * O contato deve ser apropriado para correntes muito pequenas ( 50 ma). ** Ver capítulo "Conexão dos módulos de eixo" - + Alimentação de V para o sistema eletrônico de controle CUIDADO! Possíveis danos do módulo de alimentação e do resistor de frenagem. Observar durante a operação do módulo de descarga do circuito intermediário, que a descarga do circuito intermediário só pode ser ativada quando os seguintes requisitos estiverem presentes: os contatos principais do relé K estiverem abertos a liberação de estágio de saída de todos os módulos de eixo estiver revogada NOTA Para evitar danos no módulo de alimentação e no resistor de frenagem, é necessário utilizar um contator com contato auxiliar de retardamento. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 33

34 Instalação Função dos bornes.6 Função dos bornes.6. Função dos bornes dos módulos de alimentação MXP80.. X X3 3 X X3 Borne Atribuição Breve descrição X: X: X:3 X: X3: X3: X3:3 X3: X: X: X:3 X: X3: X3: X3:3 L L L3 +R -R n.c. L L L3 +R -R Conexão à rede de alimentação (tamanho / 0 kw)) Conexão do resistor de frenagem (tamanho / 0 kw) Conexão à rede de alimentação (tamanho / 5 kw) Conexão do resistor de frenagem (tamanho / 5 kw) 3 X: X: X: X:3 L L L3 Conexão à rede de alimentação (tamanho 3 / 50, 75 kw) X3: X3: X3: +R -R Conexão do resistor de frenagem (tamanho 3 / 50, 75 kw) X: X: X: X5a: X5a: +V Z - V Z Conexão do circuito intermediário + V E DGND Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5a:3 X5a: X5b: X5b: + V B BGND + V E DGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5b:3 X5b: + V B BGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios X9a X9b X9a X9b a = Entrada: system bus, com conector verde b = Saída: system bus, com conector vermelho ) X: X: X:3 X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 n.c. CAN_L DGND CAN_L R terminação DGND CAN_H CAN_H R terminação Rede CAN (CAN Low) Potencial de referência rede CAN Rede CAN (CAN Low). Resistor de terminação de rede interno da unidade Potencial de referência rede CAN Rede CAN (CAN High) Rede CAN (CAN High) Resistor de terminação de rede interno da unidade ) Apenas para system bus baseado em CAN. Sem função em system bus compatível com EtherCAT. 3 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

35 Instalação Função dos bornes.6. Função dos bornes dos módulos de alimentação MXP8.. X X3 Borne Atribuição Breve descrição X: X: X:3 X: X3: X3: X3:3 X3: L L L3 +R -R Ri Conexão à rede de alimentação (tamanho / 0 kw) Conexão do resistor de frenagem (tamanho / 0 kw) X: X: X: X5a: X5a: +V Z - V Z Conexão do circuito intermediário + V E DGND Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5a:3 X5a: X5b: X5b: + V B BGND + V E DGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5b:3 X5b: + V B BGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios X9a X9a X9b a = Entrada: system bus, com conector verde b = Saída: system bus, com conector vermelho X9b ) X: X: X:3 X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 n.c. CAN_L DGND CAN_L R terminação DGND CAN_H CAN_H R terminação Rede CAN (CAN Low) Potencial de referência rede CAN Rede CAN (CAN Low) Resistor de terminação de rede interno da unidade Potencial de referência rede CAN Rede CAN (CAN high) Rede CAN (CAN high) Resistor de terminação de rede interno da unidade ) Apenas para system bus baseado em CAN. Sem função em system bus compatível com EtherCAT. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 35

36 Instalação Função dos bornes.6.3 Função dos bornes dos módulos de eixo MXA Borne Atribuição Breve descrição 3 X: X: X: X:3 U V W Conexão do motor tamanhos e 3 X: X: X: X:3 U V W Conexão do motor tamanho 3 3 X: X: X: X:3 U V W Conexão do motor tamanhos, 5, 6 X: X: X: X5a: X5a: +V Z - V Z Conexão do circuito intermediário + V E DGND Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5a:3 X5a: + V B BGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios X5b: X5b: + V E DGND Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5b:3 X5b: + V B BGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios X6: X6: ) X7: X7: X7:3 X7: X8: X8: X8:3 X8: DBØØ BGND + V RGND C NC + V RGND C NC Conexão do freio (ligada) Versão da unidade com um relé de segurança, opcional Relé de segurança I (tamanhos 6) Relé de segurança I (tamanhos 6), contato comum Relé de segurança I (tamanhos 6), contato aberto O conector é equipado com um nariz codificador. Versão da unidade com dois relés de segurança, opcional Relé de segurança II (tamanhos 6) Relé de segurança II (tamanhos 6), contato comum Relé de segurança II (tamanhos 6), contato aberto O conector é equipado com um nariz codificador. Tabela prossegue na página seguinte. Notas de rodapé estão no fim da tabela. 36 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

37 Instalação Função dos bornes Borne Atribuição Breve descrição X9a X9a X9b a = Entrada: system bus, com conector verde b = Saída: system bus, com conector vermelho X9b X0: X0: X0:3 X0: X0:5 X0:6 X0:7 X0:8 X0:9 X0:0 X0: DIØØ DIØ DIØ DIØ3 DIØ DIØ5 DIØ6 DIØ7 DIØ8 DCOM DGND Entrada digital ; com programação fixa com "Liberação dos estágios de saída" Entrada digital ; programável como desejado Entrada digital 3; programável como desejado Isolado eletricamente através do optoacoplador rela- Entrada digital ; programável como desejado Entrada digital 5; programável como desejado tivo a DCOM (X0:0). Entrada digital 6; programável como desejado Entrada digital 7; programável como desejado Entrada digital 8; programável como desejado Entrada digital 9; programável como desejado Potencial de referência para as entradas digitais DIØØ DIØ8 Potencial de referência geral do sistema eletrônico de controle X: X: X:3 X: X:5 X: X: X:3 X: X:5 X:6 X:7 X:8 X:9 X3: X3: X3:3 X3: X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 X3:0 X3: X3: X3:3 X3: X3:5 DOØØ DOØ DOØ DOØ3 DGND n.c. CAN_L DGND CAN_L R terminação DGND CAN_H CAN_H R terminação S (SIN +) S (COS +) n.c. ) n.c. R (REF +) TF / TH / KTY - n.c. n.c. S (SEN -) S3 (COS-) n.c. n.c. R (REF -) TF / TH / KTY + n.c. Saída digital ; programável pelo usuário Saída digital ; programável pelo usuário Saída digital 3; programável pelo usuário Saída digital ; programável pelo usuário Potencial de referência para as saídas digitais DOØØ DOØ3 Rede CAN (CAN Low) Potencial de referência rede CAN Rede CAN (CAN Low) Resistor de terminação interno Potencial de referência rede CAN Rede CAN (CAN High) Rede CAN (CAN High) Resistor de terminação interno Conexão de encoder de motor e resolver Tabela prossegue na página seguinte. Notas de rodapé estão no fim da tabela. Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 37

38 Instalação Função dos bornes Borne Atribuição Breve descrição X3: X3: X3:3 X3: X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 X3:0 X3: X3: X3:3 X3: X3:5 X3: X3: X3:3 X3: X3:5 X3:6 X3:7 X3:8 X3:9 X3:0 X3: X3: X3:3 X3: X3:5 Sinal do canal A (COS +) Sinal do canal B (SEN +) Sinal do canal C n.c. n.c. TF / TH / KTY - n.c. DGND Conexão de encoders do motor: encoder sen/cos, encoder TTL Sinal do canal A_N (COS -) Sinal do canal B (SEN +) Sinal do canal C_N n.c. n.c. TF / TH / KTY + U 3) S Sinal do canal A (COS +) Sinal do canal B (SEN +) n.c. DATA+ n.c. TF / TH / KTY - n.c. DGND Conexão do encoder de motor Hiperface Sinal do canal A_N (COS -) Sinal do canal B (SEN +) n.c. DATAn.c. TF / TH / KTY + U S ) A função dos bornes é idêntica nos dois conectores (X7 e X8) e eles podem ser trocados. A codificação impede uma conexão incorreta. ) Não é permitido conectar nenhum cabo. 3) V, máx. 500 ma.6. Função dos bornes no módulo mestre MXM Borne Atribuição Breve descrição X5a: X5a: + V E DGND Tensão de alimentação para a eletrônica ) X5a:3 X5a: + V B BGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios X5b: X5b: + V E DGND Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5b:3 X5b: ) Serve apenas para a passagem + V B BGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios 38 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

39 Instalação Função dos bornes.6.5 Função dos bornes no módulo capacitor MXC Borne Atribuição Breve descrição X: X: X: X5a: X5a: +V Z - V Z Conexão do circuito intermediário + V E DGND Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5a:3 X5a: X5b: X5b: + V B BGND + V E DGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5b:3 X5b: + V B BGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios.6.6 Função dos bornes no módulo buffer MXB Borne Atribuição Breve descrição X: X: X: X5a: X5a: +V Z - V Z Conexão do circuito intermediário + V E DGND Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5a:3 X5a: X5b: X5b: + V B BGND + V E DGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios ) Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5b:3 X5b: + V B BGND ) Serve apenas para a passagem Tensão de alimentação para a alimentação dos freios Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS 39

40 Instalação Função dos bornes.6.7 Função dos bornes no módulo de fonte chaveada de V MXS Borne Atribuição Breve descrição X: X: X: X5a: X5a: n.c. - V Z Conexão do circuito intermediário + V E DGND Tensão de alimentação para o sistema eletrônico (canal ) X5a:3 X5a: X5b: X5b: + V B BGND + V E DGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios (canal 3) Tensão de alimentação para o sistema eletrônico (canal ) X5b:3 X5b: + V B BGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios (canal 3) X6: X6: + V DGND Tensão de alimentação externa de V (entrada) É prevista para a alimentação da tensão auxiliar para que a tensão de controle permaneça em caso de desativação da tensão de alimentação..6.8 Função dos bornes do módulo de descarga do circuito intermediário MXZ Borne Atribuição Breve descrição X: X: X: n.c. - V Z Conexão do circuito intermediário X5a: X5a: + V E DGND Tensão de alimentação para o sistema eletrônico X5a:3 X5a: X5b: X5b: + V B BGND + V E DGND Tensão de alimentação para a alimentação dos freios Tensão de alimentação para o sistema eletrônico 5 X5b:3 X5b: X: X: X:3 X: X:5 + V B BGND Inibido DGND DGND TEMP n.c. Tensão de alimentação para a alimentação dos freios Sinal de controle para o procedimento de descarga O procedimento de descarga é iniciado quando a conexão "Inibido" com GND for estabelecida. Conectar a entrada Inhibit de modo não separável (instalado fixamente) com o contato NA do contator de alimentação. Potencial de referência para a saída digital TEMP Saída digital (= Alto; V) quando a temperatura do interruptor de potência MXZ.. estiver na faixa permitida. X5: X5: X5: PI Discharge n.c. Conexão do resistor de frenagem para descarga 0 Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS

41 Instalação Torques permitidos nos bornes.6.9 Função de bornes dos resistores de frenagem A figura seguinte mostra um resistor de frenagem com derivação central. R R 3 x Ω Valor ôhmico do estágio y Ω Valor ôhmico total.7 Torques permitidos nos bornes Torque Módulo de alimentação Conexão à rede de alimentação X Bornes do resistor de frenagem Tamanho Nm Nm MXP Nm Nm Tamanho Nm Nm Tamanho Nm Nm Módulo de alimentação e regenerativo MXR ) Nm Nm Módulo de eixo Conexão do motor X --- Tamanho Nm --- Tamanho..5 Nm --- Tamanho Nm --- Tamanho Nm --- Tamanho Nm --- Tamanho Nm --- Módulo de descarga do Conexão do resistor de frenagem X5 --- circuito intermediário Todos os tamanhos Nm --- ) Informações sobre o MXR encontram-se no manual "Módulo de alimentação e regenerativo". Torque dos bornes de sinal X0, X da conexão do circuito intermediário X dos bornes do relé de segurança X7, X8 dos bornes de conexão do freio X6 dos módulos do eixo dos bornes da tensão de alimentação V dos bornes X6 das placas de múltiplo encoder XGH, XGS dos bornes X, X, X5, X6 das placas de entrada / saída XIO, XIA Nm Nm Nm Nm Nm Nm Nm.8 Fusíveis de rede permitidos Módulo de alimentação MXP 0 kw 5 kw 50 kw 75 kw Fusível de rede 0 A 0 A 80 A 5 A Instruções compactas de operação Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS