Jair Carlos Dutra Supervisor Geral do Instituto de Mecatrônica LABSOLDA /EMC/UFSC

Transcrição

1 Instituto de Mecatrônica Ensino, pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia de Soldagem: processos, procedimentos, equipamentos e instrumentação. Jair Carlos Dutra Supervisor Geral do Instituto de Mecatrônica LABSOLDA /EMC/UFSC

2 Objetivos: Solução flexível para a automatização da soldagem de costados de embarcações. Maior independência dos estaleiros com respeito à disponibilidade de mão de obra. Maior determinismo na aplicação de procedimentos de soldagem repetitividade Tecnologias de soldagem integradas para o aumento da confiabilidade da soldagem - novas versões do Processo MIG/MAG Jair Carlos Dutra 28/08/2012-2

3 Estrutura do sistema V2F Sistema de movimentação automática para soldagem com dois graus de liberdade e trilho flexível possibilitando a utilização em superfícies curvas Jair Carlos Dutra 28/08/2012-3

4 Movimentação A movimentação automática em dois graus de liberdade permite que o equipamento realize a soldagem usando tecimento, que se caracteriza pela movimentação oscilatória da tocha de soldagem em sentido transversal do deslocamento. Sua movimentação reproduz alguns dos movimentos que o soldador realiza naturalmente durante a soldagem. Dessa forma é possível a obtenção de melhores resultados como o preenchimento de juntas em um passe único, e também a realização de procedimentos de elevado desempenho para revestimentos. Jair Carlos Dutra 28/08/2012-4

5 Sistema de fixação O Tartílope V2F utiliza trilho flexível que permite a fixação do equipamento em superfícies curvas, possibilitando a soldagem em tanques, cilindros, costados de navios, tubulações e outras superfícies com variação de forma. Jair Carlos Dutra 28/08/2012-5

6 Flexibilidade de posicionamento O equipamento realiza a soldagem em todas as posições, inclusive sobre-cabeça, permitindo a soldagem orbital de dutos de grande diâmetro. Jair Carlos Dutra 28/08/2012-6

7 Estrutura do sistema V2F O equipamento realiza a soldagem em todas as posições, inclusive sobre-cabeça, permitindo a soldagem orbital de dutos de grande diâmetro. Soldagem sobre-cabeça com arame maciço Jair Carlos Dutra 28/08/2012-7

8 Procedimentos de Soldagem Arame maciço x arame tubular Cordões de solda realizados na posição sobre-cabeça com resultados dos ensaios de líquido penetrante e de raio-x. À esquerda arame tubular e à direita arame maciço. Jair Carlos Dutra 28/08/2012-8

9 Massa depositada [g]; Velocidade de Soldagem [cm/min]. Procedimentos de Soldagem Arame maciço x arame tubular Massa de Arame Maciço Massa de Arame Tubular Velocidade de Soldagem Arame Maciço Velocidade de Soldagem Arame Tubular Passes de Solda Macrografias dos cordões de solda realizados com arame maciço em (A) e tubular em (B). Jair Carlos Dutra 28/08/2012-9

10 Procedimentos de Soldagem Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz STT Surface Tension Transfer Lincoln CCC Curto Circuito Controlado IMC Soldagem Jair Carlos Dutra 28/08/

11 Procedimentos de Soldagem Oscilograma real para o caso do Sistema CCC Jair Carlos Dutra 28/08/

12 Procedimentos de Soldagem Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz Jair Carlos Dutra 28/08/

13 Procedimentos de Soldagem Desenvolvimento de tecnologia para o passe de raiz Procedimento de soldagem realizado com sistema CCC em (a) e com sistema convencional em (b). Jair Carlos Dutra 28/08/

14 Sistema Inteligente de seguimento de junta Jair Carlos Dutra 28/08/

15 Sistema Inteligente de seguimento de junta Jair Carlos Dutra 28/08/

16 Sistema Inteligente de seguimento de junta Jair Carlos Dutra 28/08/

17 Sistema Inteligente de seguimento de junta - LASER Jair Carlos Dutra 28/08/

18 Sistema Inteligente de seguimento de junta - Triangulação Receptor Laser Lente Imagem do Receptor Peça Jair Carlos Dutra 28/08/

19 Aplicações já realizadas com sistema V2 Jair Carlos Dutra 28/08/

20 Aplicações já realizadas com sistema V2 Estaleiro Detroit Jair Carlos Dutra 28/08/

21 Aplicações já realizadas com sistema V2 Apresentação da PAREX Jair Carlos Dutra 28/08/

22 Aplicações já realizadas com sistema V2 METSO PAPER Jair Carlos Dutra 28/08/

23 Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Projeto e Construção de Veleiro de Pesquisa da UFSC Jair Carlos Dutra 28/08/

24 Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Veleiro de pesquisa em alumínio UFSC 60 pés Fase atual: projeto estrutural Início da construção: setembro 2012 Lançamento ao mar: dezembro 2013 Jair Carlos Dutra 28/08/

25 Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Passe de raiz pela versão MIG -CMT Jair Carlos Dutra 28/08/

26 Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Passe de raiz pela versão MIG CMT (Alumínio Naval 5083) Jair Carlos Dutra 28/08/

27 Aplicações em desenvolvimento do sistema V2 Passe de raiz pela versão MIG -CMT Face Raiz Jair Carlos Dutra 28/08/

28 Estrutura do sistema Tartílope V4 Jair Carlos Dutra 28/08/

29 Tartílope V4 Soldagem Vertical Jair Carlos Dutra 28/08/

30 Tartílope V4 Soldagem Orbital Jair Carlos Dutra 28/08/

31 Agradecimento Jair Carlos Dutra 28/08/

32 Instituto de Mecatrônica Ensino, pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia de Soldagem: processos, procedimentos, equipamentos e instrumentação. Obrigado pela Atenção! Jair Carlos Dutra jdutra@labsolda.ufsc.br