Manual de instruções Botão de liberação ZSD1/ZSD2/ZSD4. 1. Sobre este documento. Conteúdo

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1 1. Sobre este documento Manual de instruções páginas 1 a 6 Tradução do manual de instruções original 1.1 Função O presente manual de instruções fornece as informações necessárias para a montagem, a colocação em funcionamento, a operação segura e a desmontagem do dispositivo de segurança. O manual de instruções deve ser mantido sempre em estado legível e guardado em local acessível. 1.2 A quem é dirigido: pessoal técnico especializado Todos os procedimentos descritos neste manual devem ser executados apenas por pessoal formado e autorizado pelo utilizador do equipamento. Instale e coloque o dispositivo em funcionamento apenas depois de ter lido e entendido o manual de instruções, bem como de se ter familiarizado com as normas de segurança no trabalho e prevenção de acidentes. A seleção e montagem dos dispositivos, bem como a sua integração na técnica de comando, são vinculados a um conhecimento qualificado da legislação pertinente e requisitos normativos do fabricante da máquina. 1.3 Símbolos utilizados Informação, dica, nota: Este símbolo identifica informações adicionais úteis / Index: 940/10 / Teile-Nr Conteúdo 1 Sobre este documento 1.1 Função A quem é dirigido: pessoal técnico especializado Símbolos utilizados Utilização correta conforme a finalidade Indicações gerais de segurança Advertência contra utilização incorreta Isenção de responsabilidade 2 2 Descrição do produto 2.1 Código do modelo Versões especiais Descrição e utilização Características de atuação Dados técnicos HE3B-M2PY Certificação de segurança 3 3 Montagem 3.1 Dimensões 4 4 Ligação elétrica 4.1 Informações importantes Cablagem 4 5 Colocação em funcionamento e manutenção 5.1 Teste de funcionamento Manutenção 4 6 Desmontagem e eliminação 6.1 Desmontagem Eliminação 4 7 Anexo 7.1 Declaração de conformidade CE 5 Cuidado: A não observação deste aviso de advertência pode causar avarias ou funcionamento incorreto. Advertência: A não observação deste aviso de advertência pode causar danos pessoais e/ou danos na máquina. 1.4 Utilização correta conforme a finalidade Os produtos aqui descritos foram desenvolvidos para assumir funções voltadas para a segurança, como parte integrante de um equipamento completo ou máquina. Está na responsabilidade do fabricante do equipamento ou máquina assegurar o funcionamento correto do equipamento completo. O dispositivo interruptor de segurança pode ser utilizado exclusivamente conforme as considerações a seguir ou para as finalidades homologadas pelo fabricante. Informações detalhadas sobre a área de aplicação podem ser consultadas no capítulo "Descrição do produto". 1.5 Indicações gerais de segurança Devem ser observadas as indicações de segurança do manual de instruções bem como as normas nacionais específicas de instalação, segurança e prevenção de acidentes. Outras informações técnicas podem ser consultadas nos catálogos da Elan ou nos catálogos online na Internet em Todas as informações são fornecidas sem garantia. Reservado o direito de alterações conforme o desenvolvimento tecnológico. Observando-se as indicações de segurança, bem como as instruções de montagem, colocação em funcionamento, operação e manutenção, não são conhecidos riscos residuais. 1.6 Advertência contra utilização incorreta A utilização tecnicamente incorreta ou quaisquer manipulações no interruptor de segurança podem ocasionar a ocorrência de perigos para pessoas e danos em partes da máquina ou equipamento. Favor observar também as respetivas indicações relacionadas na norma EN

2 1.7 Isenção de responsabilidade Não assumimos nenhuma responsabilidade por danos e falhas operacionais causadas por erros de montagem ou devido à não observação deste manual de instruções. Também não assumimos nenhuma responsabilidade adicional por danos causados pela utilização de peças sobressalentes ou acessórios não homologados pelo fabricante. Por motivo de segurança não são permitidas quaisquer reparações, alterações ou modificações efetuadas por conta própria, nestes casos o fabricante se exime da responsabilidade pelos danos resultantes. 2. Descrição do produto 2.1 Código do modelo Este manual de instruções é válido para os seguintes modelos: ZSD➀➁➂➃➄➅ Nº Opção Descrição ➀ 1.1LC Invólucro do piloto 10 com botão de liberação de 3 níveis HE3B-M2P (1NF/1NA) com 5 m de cabo ➁ 1LC/TZG Invólucro do piloto 10 com botão de liberação de 3 níveis HE3B-M2PY (1NF/1NA) com TZG (1NF/1NA ou 2NF) + atuador TZ/CO, com 5 m de cabo ➂ 2.1LC Invólucro do piloto 20 com botão de liberação de 3 níveis HE3B-M2PY e 2 botões de acionamento adicionais (cada 1S) sem cabo ➃ 2.1LC/TZG.. Invólucro do piloto 20 com botão de liberação de 3 níveis HE3B-M2PY e 2 botões de acionamento adicionais (cada 1 S), adicionalmente com TZG (1NF/1NA ou 2NA) e atuador TZ/CO, sem cabo ➄ 4/TZG.. Invólucro do piloto 20 com botão de liberação de 2 níveis, 1 de paragem de emergência e 1 botão de acionamento (1S) com TZG (1NF/1NA ou 2NF)e atuador TZ/CO, sem cabo ➅ 4.1 Invólucro do piloto 20 com botão de liberação de 2 níveis, 1 de paragem de emergência e 1 botão de acionamento (1S) com TZG (1NF/1NA ou 2NF) e atuador TZ/CO, sem TZG / TZ/CO, sem cabo Nem todas as variantes que estão listadas no código de modelo estão disponíveis para fornecimento. Apenas com a execução correta das modificações descritas neste manual de instruções está assegurada a função de segurança e portanto é mantida a conformidade relativamente à Diretiva de Máquinas. 2.2 Versões especiais Para as versões especiais que não estão listadas no código de modelo no item 2.1 as especificações anteriores e seguintes aplicam-se de forma análoga, desde que sejam coincidentes com a versão de série. 2.3 Descrição e utilização Os botões de liberação eletromecânicos da série ZSD são utilizados, p. ex., em robots industriais e sistemas de fabrico automatizados, para ativar funções de controlo para condições perigosas através de outros dispositivos de comando Um dispositivo de confirmação é um dispositivo de controlo adicional operado manualmente, o qual é utilizado em combinação com o dispositivo de arranque e que, quando atuado de modo contínuo, habilita uma função da máquina. Uma configuração redundante de contacto possibilita o processamento de sinal com módulos de relé de segurança disponíveis no mercado. A configuração de contacto possibilita o processamento de sinal conforme PL e (nível 2 3) ou PL c (nível 2 1) conforme EN Características de atuação para ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC Nível Percurso de atuação 0,0 0,8 1,8 1,7 1,9 Força de acionamento (N) 0,0 3,0 20 Contacto NA (NO1-C1) aberta fechada aberta Contacto NA (NO2-C2) aberta fechada aberta Diagrama de ligações NO1-C1, NO2-C2: Ligações dos contactos NA NC1 NO1 C1 NC2 NO2 C2 Ligação: Número do fio NO1 1 C1 2 NO2 3 C Dados técnicos HE3B-M2PY Normas: ISO 12100, ISO 11161, ISO 10218, IEC , IEC EN , EN 292, EN 775, pren 11161, UL 508, CSA C22.2 n.º 14, JIS C , ANSI/RIA R.06 Temperatura ambiente: Silicone: 25 C +60 C (sem formação de gelo) PVC: 10 C +60 C (sem formação de gelo) Temperatura de armazenagem: 40 C +80 C (sem formação de gelo) Humidade relativa do ar: 45 85% (sem condensação) Grau de contaminação por sujidade: 3 Resistência de contacto: 50 mω (valor inicial) Resistência de isolamento: 100 mω min. (Megger DC 500 V) Resistência dielétrica: 1,5 kv Frequência de comutação: s/h Vida útil mecânica: nível 1-2-1: mín comutações nível : mín comutações. Vida útil elétrica: 10 5 comutações (com plena carga) Resistência a impactos: operação: 100 m/s 2 distruição: 500 m/s 2 Resistência a vibração: operação: 5 55 Hz, Amplitude 0,5 mm mín.; destruição: 16,7 Hz, Amplitude 1,5 mm mín. Tipo de ligação: soldar Secção do cabo: 0,5 mm 2 máx./fio Máx. temperatura de solda: 260 C / máx.3 segundos Resistência da ligação à tração: 20 N mín. Binário e aperto recom.: 0,68 0,88 Nm. Tipo de proteção: com capa de borracha: IP65 sem capa de borracha: IP40 (IEC 60529) Resistência a curto-circuito: 50 A (250 V) Fusível recomendado contra curto-circuito: 250 V / 10 A rápido (IEC ) Peso: aprox. 18 g Força de acionamento máxima permitida: mín. 500 N. Especificações elétricas: Medição da tensão de operação: 125 VAC / VDC Dimensionamento da tensão de operação: 3,0 A 2

3 Dados de medição V 125 V Carga resistiva (AC-12): 1,0 A Carga indutiva (AC-): 0,7 A Carga resistiva (DC-12): 1,0 A 0,2 A Carga indutiva (DC-13): 0,7 A 0,1 A Configurações dos contactos: 2 Contacto inversor (NA/NF) Carga mín.: 3 VAC /VDC e 5 ma (valor de referência) Unidades de comando de montagem para ZSD2..e ZSD4.. Instruções IEC/EN / -5 Versão frontal: encapsulado em plástico, tipo de proteção IP65 Contactos: Contactos Cross-point, consoante versão respetivamente como contacto NF ou contacto NA, contactos NF ou contacto de rutura positiva conforme IEC EN / -5 Gama de temperatura: 0 C +65 C Tecnologia conectiva e corte de secção do cabo mín./máx.: 0,14 1,5 mm 2 Medição da tensão de operação U e : 250 V Tensão calculada de isolamento U i : 250 V Dimensionamento da tensão de operação I e : AC-: 2 A / 250 VAC DC-13: 1 A / 24 VDC (dependendo da categoria de aplicação e tensão de teste) Proteção contra curto-circuito: 3 A gg Comutação de pequenas cargas: 5 V / 1 ma Outros dados: ver Dados técnicos / especificação elétrica dos componentes básicos 2.6 Certificação de segurança Instruções: EN ISO , IEC 608, EN SIL: nível 2 1: STOP 0: até 2 nível 2 3: STOP 1: até 3 PL: nível 2 1: até c nível 2 3: até e Categoria: nível 2 1: Stop 1: até 2' nível 2 3: Stop 0: até 4 CCF: > 65 pontos Vida útil: 20 anos Valor B 10d (para um canal): MTTF D B10D dop x hop n x 3600 s/h op 0,1 x n op t cycle Com uma taxa de solicitação média anual de nop = ciclos por ano, com carga máxima pode ser atingido um nível de performance PL e. n op = número médio de solicitações por ano d op = número médio de dias de funcionamento por ano ho p = número médio de horas de funcionamento por dia t cycle = solicitação média da função de segurança em s (por exemplo, 4 por hora = 1 por min. = 900 s) (As especificações podem variar em função dos parâmetros específicos da aplicação h op, d op e t cycle bem como da carga.) Características de atuação Uma configuração redundante de contacto possibilita o processamento de sinal com módulos de relé de segurança disponíveis no mercado. Uma configuração redundante de contacto possibilita o processamento de sinal com módulos de relé de segurança disponíveis no mercado PL e (nível 2 3) ou PL c (nível 2 1) conforme EN ISO A configuração de contacto possibilita o processamento de sinal conforme PL c (níveis 2 1) ou PL e (níveis 2 3) conforme EN ISO Interruptor de segurança TZG.. Instruções: IEC/EN Tipo de proteção: câmara de comutação: IP67 cabeça articulada: IP00 Força de acionamento: recolher atuador: 10 N extrair o atuador: 20 N Temperatura ambiente: 0 C +65 C Materiais utilizados: termoplástico reforçado com fibra de vidro com características de auto-extinção de fogo conforme UL 94-V-0, peças metálicas protegidas contra corrosão, com cobertura de proteção (metal) Entradas de cabo: M20 Tecnologia de ligação: terminais roscados auto-elevatórios com parafusos de cabeça dupla Ligações dos cabos: 0,5 2 2,5 mm 2 rígido ou 2 1,5 mm flexível com terminais de ponta de fio Designação dos termos: DIN EN / Durabilidade mecânica: min de ciclos de comutação Resistência a impactos: g / 18ms Resistência a vibrações: g / Hz Resistência climática conforme DIN EN 60068: Parte 2- Medição da tensão de operação U e : máx. 400 V (Comutação lenta) Tensão de isolamento calculada U i : 400 V (Comutação lenta) Corrente nominal térmica I 2 the : 10 A (Comutação lenta) Dimensionamento da tensão de operação: 250 V ~ / 8 A (dependendo da categoria de aplicação e tensão de teste) Circuitos de controlo eletrónicos: 24 V / 10 ma Grupo de isolamento: C conforme VDE 0110 Distância dielétrica e de fuga conf. DIN VDE : 4 kv/3 Proteção contra curto-circuito: 10 A gg lento (comutação lenta) 3. Montagem Binário de aperto recomendado da porca de fixação: 0,68 0,88 Nm. Remova a borda da capa de borracha, se não existir um furo de posicionamento (para cumprimento do tipo de proteção IP65 nunca danificar a capa de borracha!). Ø 16,2 Ø 3,2* 0,5 4 mm** * Furo de posicionamento; ** espessura do material; a) Proteção contra torção; b) Porca de fixação a) b) 3

4 3.1 Dimensões Todas as medidas em mm. HE3B-M2PY ,5 d) a) b) c), ,5 (34,5) (39) 27,5 9 11,5 R2 a) Conexão soldada 2,8 0,5 t; b) Porca de fixação; c) Proteção contra torção; d) Capa de borracha ZSD1LC.. com TZG , TZ/CO 190 NC NO C Ø 3 75 R ,5 TZG ,5 20 (54) 39,5 5, Cablagem ZSD1LC.., ZSD1.1LC, ZSD2LC.., ZSD2.1LC com circuito de avaliação Reset K A a) b) c) 1424 K A * A1 A2 M e) g) f) d) 1424 a) Paragem de emergência; b) Operação automática; c) Operação de ajuste; d) Botão de impulsos; e) Canal 1; f) Canal 2; g) com deteção de curto-circuito; h) Controlo ZSD4.. (2 níveis, 1 canal, adicionalmente 1 dispositivo de paragem de emergência) Reset K A a) b) c) 1424 A1 A2 d) h) e) K A * f) M ZSD2LC.. com TZG , TZG a) Paragem de emergência; b) Operação automática; c) Operação de ajuste; d) ; e) Botão de impulsos; f) Controlo 5. Colocação em funcionamento e manutenção TZ/CO 4. Ligação elétrica Informações importantes A ligação elétrica pode ser efetuada apenas em estado desenergizado por pessoal técnico autorizado. Pelo menos um contacto com interruptor positivo deve ser integrado no circuito de segurança ,3 Depois de efetuar a ligação deve-se limpar os elementos de contacto de partículas de sujeira (resíduos de cabos, etc.). 5.1 Teste de funcionamento O botão de liberação deve ser testado em relação à sua função de segurança. Neste procedimento deve assegurar-se o seguinte: Verificar a integridade da entrada de condutor e das ligações. Verificar o botão de liberação quanto a danos. 5.2 Manutenção Recomendamos realizar um teste visual e funcional em intervalos regulares, através dos seguintes passos: Verificar o botão de liberação e os elementos de contacto quanto assentamento firme. Remoção dos resíduos de sujidade. Verificar a entrada de condutor e as ligações Os equipamentos danificados ou defeituosos devem ser substituídos. 6. Desmontagem e eliminação 6.1 Desmontagem O dispositivo interruptor de segurança deve ser desmontado apenas em estado desenergizado. 6.2 Eliminação O dispositivo interruptor de segurança deve ser eliminado de modo tecnicamente correto, conforme a legislação e normas nacionais. 4

5 7. Anexo 7.1 Declaração de conformidade CE Declaração de conformidade CE Tradução da Declaração de conformidade CE original válida a partir de 29 de Dezembro de 2009 Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2, Wettenberg Germany info@elan.schmersal.de Pelo presente declaramos que, devido à sua concepção e tipo construtivo, os componentes de segurança listados a seguir correspondem aos requisitos das diretivas europeias abaixo citadas. Designação do componente de segurança: ZSD1 / ZSD2 / ZSD4 Descrição do componente de segurança: Diretivas CE pertinentes: 2006/42/CE Diretiva de máquinas CE Responsável pela organização da documentação técnica: Ulrich Loss Möddinghofe Wuppertal Local e data da emissão: Wuppertal, 6 de Outubro de 2009 Assinatura legalmente vinculativa Heinz Schmersal Diretor A declaração de conformidade vigente está disponível para download na Internet em 5

6 Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG Im Ostpark 2, D Wettenberg Postfach 11 09, D Wettenberg Telefone (0) Telefax (0) info-elan@schmersal.com Internet: