NORDAC LINK - DISTRIBUIDORES DE CAMPO A SOLUÇÃO VARIÁVEL PARA TODOS OS REQUISITOS

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1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services NORDAC LINK - DISTRIBUIDORES DE CAMPO A SOLUÇÃO VARIÁVEL PARA TODOS OS REQUISITOS BR PT NORDAC LINK INVERSORES DE FREQUÊNCIA E SOFT-STARTERS

2 NOVO! NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO Sistemas transportadores em geral e a intralogística exigem comandos de acionamentos de simples instalação e de fácil acesso durante a operação e em caso de manutenção. O distribuidor de campo NORDAC LINK complementa o portfólio de produtos NORD DRIVESYSTEMS, oferecendo aos clientes um comando de acionamento para instalação flexível e próximo ao motor. Os custos do sistema podem ser significativamente reduzidos graças à tecnologia de acionamentos descentralizados. n Configuração e funções flexíveis - configuração flexível de acordo com os requisítos e a aplicação n Disponíveis como inversores de frequência (até 7,5 kw) e soft-starters (até 3 kw) n Comissionamento rápido devido a operação simples n Plugável de forma fácil e segura n Manutenção do equipamento facilitada através do interruptor de manutenção integrado e possibilidade de operação manual local n Pode ser integrado em todos os sistemas comuns de barramentos de campo Soft-starters Tamanho 1 até 3,0 kw Inversor de frequência Tamanho 1 até 3,0 kw Inversor de frequência Tamanho 2 até 7,5 kw 2 NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO

3 Distribuidores de campo NORDAC LINK Chave de manutenção Chave de seleção Manual / Automático Comando manual LED para Status e código de erro, EEPROM plugável Interface de comunicação RJ12 LED de status Status I/O PE Conexão de entrada da rede de alimentação CA Conexão de saída de passagem da rede de alimentação CA (daisy chain) Conexão de saída para o motor 12 locais de encaixe codificados M12 para BUS, STO, encoders e sensores NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO 3

4 MÚLTIPLAS APLICAÇÕES INVERSORES DE FREQUÊNCIA NORD COM GENÉTICA SERVO Os inversores de frequência NORD DRIVESYSTEMS são adequados para aplicações que requerem dinâmica e posicionamento preciso. A alta qualidade de rotação é obtida pelo desempenho do controle vetorial de corrente. Assim o inversor de frequência NORD DRIVESYSTEMS atende os elevados requisitos de aplicações como: n Operação sincronizada de vários acionamentos n Conexão dinâmica de um acionamento a outro acionamento, por ex., serra móvel n Tarefas de posicionamento relativo, por ex., acionamento intermitente n Tarefas de posicionamento absoluto, por ex., dispositivos de armazenamento automático,equipamentos elevatórios com posições definidas Encoders incrementais e absolutos para a determinação da posição atual do motor podem ser lidos pelo inversor de frequência. Através da determinação dos valores reais do motor, o inversor de frequência NORD DRIVESYSTEMS controla o motor assíncrono com desempenho similar ao de um servomecanismo, mesmo com grandes oscilações de carga. O distribuidor de campo pode ser integrado facilmente em sistemas de automação modernos. NORDAC LINK suporta os sistemas de barramento de campo usuais. 4 NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO

5 PRECISÃO EXTREMA POSICIONAMENTO COM POSICON Inversores de frequência NORD CON com a funcionalidade integrada POSICON são capazes de determinar a posição atual do acionamento através de interfaces apropriadas. As entradas para a conexão de um encoder incremental HTL, bem como um encoder absoluto CANopen estão disponíveis como interfaces. Além do posicionamento convencional ponto a ponto (posicionamento absoluto), o POSICON também oferece a possibilidade de posicionamento relativo para eixos contínuos e, além disso, diversas funções tecnológicas, por ex., mesa giratória com otimização de percurso, sincronismo, serra móvel. Por meio da memória de posição padrão do POSICON e características tais como Teach-in, ponto de referência, redefinir posição, posição de deslocamento, posicionamento da janela de destino e "Rampa S, o inversor de frequência é capaz de realizar um controle completo e independente de posicionamento. Com isso, as tarefas de um controle externo são limitadas apenas ao pulso de início e à transmissão da posição de destino através de E/S digitais ou ao nível do barramento de campo. O inversor de frequência pode até mesmo monitorar o processo de posicionamento e informar o estado operacional. POSICON n Posicionamento em transportadores de materiais e controle de processos n Sincronismo de eixos acionados em transportadores de material / pórticos n Posicionamento de mesa giratória n Serra móvel: Ligar e guiar em paralelo uma unidade de usinagem sobre um objeto móvel Aplicações CONTROLE INTEGRADO INVERSOR DE FREQUÊNCIA NORD COM FUNÇÃO PLC A eletrônica de acionamento inteligente com funcionalidade CLP integrada reduz a carga no sistema de controle de nível superior. Isto permite um design modular do sistema. Dados da aplicação podem ser avaliados em tempo real pela funcionalidade CLP integrada, por ex.:, para otimizar as possibilidades de diagnóstico. A funcionalidade CLP permite uma ação adequada para a aplicação em cada situação. n O CLP é programável através da ferramenta NORD CON (nas linguagens de texto estruturado [ST] ou por lista de instruções [IL], de acordo com a norma IEC ). Não há taxas de licenciamento ou outros custos pelo tempo de uso. n Funções de controle específicas do cliente podem ser simplesmente integradas ao CLP. A análise dos dados do sensor e o controle dos atuadores substitui o comando da máquina ou do acionamento. n Estão disponíveis blocos de função Motion Control para implementação de um controle do movimento, com base na norma PLCopen. Outras vantagens NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO 5

6 NORD ELECTRONIC DRIVESYSTEMS COMPONENTES ELETRÔNICOS DE ACIONAMENTO CENTRALIZADOS E DESCENTRALIZADOS INVERSORES DE FREQUÊNCIA NORDAC Vantagens n Funcionalidade escalonável Configurações e funções flexíveis n Liderança de mercado em torque para todas as aplicações de acionamento n Comissionamento e operação simples Funções (opcionais / dependentes do dispositivo) n POSICON Modo de posicionamento integrado e sincronismo n Funcionalidade CLP para funções próximas ao acionamento n Operação de motores assíncronos e síncronos n Função de economia de energia para operação sob carga parcial n Alta precisão de controle através do controle vetorial n Operação em 4 quadrantes n Retificador de freio integrado para o controle do freio do motor n Controle e operação em malha aberta ou malha fechada n STO e SS1 Segurança funcional integrada n Filtro de rede integrado para atendimento a todas as normas de compatibilidade eletromagnética n Compatível com todos os sistemas usuais de barramentos n Ferramentas de operação e parametrização bem como uma estrutura de parâmetros simples NORDAC PRO SK 500E NORDAC FLEX SK 200E NORDAC BASE SK 180E NORDAC START SK 135E O inversor de frequência para todas as tarefas de acionamento: larga faixa de potência e capacidade de extensão de funcionalidade através de módulos opcionais plugáveis. O calor é removido de forma ideal através do conceito de resfriamento variável. O acionamento descentralizado com possibilidade de instalação flexível. Funcionalidade escalonável e flexibilidade na configuração. Fácil instalação e manutenção através de plugabilidade abrangente bem como fácil transferência de parâmetros através da memória EEPROM. A versão descentralizada econômica para tarefas de acionamento simples. Baixos custos com instalação, bem como um design robusto para uma montagem simples fora do painel elétrico. Soft starter descentralizado, promove a partida totalmente eletrônica, livre de desgaste. Com proteção interna do motor e função de reversão para a integração flexível ao equipamento. Inversor de frequência n Faixas de potências até 160 kw n Montagem no painel elétrico n IP20 Inversor de frequência n Faixas de potências até 22 kw n Montagem na parede ou no motor n IP55, IP66 Inversor de frequência n Faixas de potências até 2,2 kw n Montagem na parede ou no motor n IP55, IP66, IP69K Soft-starters n Faixas de potências até 7,5 kw n Montagem na parede ou no motor n IP55, IP66, IP69K 6 NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO

7 Inversor de frequência n Faixas de potências até 7,5 kw n Montagem em campo n IP55, IP65 Soft-starters n Faixas de potências até 3 kw n Montagem em campo n IP65 O distribuidor de campo para a instalação descentralizada flexível. Flexíveis no equipamento e na função configuração livre conforme requisitos e aplicação. Disponíveis como inversores de frequência ou como soft starters. Rápido comissionamento através de alta plugabilidade. Intervenção no equipamento simplificada através do interruptor de manutenção integrado e possibilidade de comando local através do controle manual. NORDAC LINK SK 250E NORDAC LINK SK 155E NORD DRIVESYSTEMS SISTEMAS DE ACIONAMENTOS COMPLETOS DE UM SÓ FORNECEDOR As soluções de acionamentos Os motores A Eletrônica de Acionamento Os redutores n Redutores com alta eficiência n Motores energeticamente eficientes n Inversores de frequência e soft-starters para instalação no campo ou em painéis elétricos NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO 7

8 SOLUÇÕES DE ACIONAMENTOS MECATRÔNICOS PARA TRANSPORTADORES NORDAC LINK SK 250E FDS, NORDBLOC.1 Redutor de engrenagens cônicas SK 92x72.1 e motor NORD IE4 Informações gerais do aparelho NORDAC LINK Característica Inversor de frequência Soft-starters Tensão de rede V -20 % +10 % V -20 % +10 % Frequência da rede 47 Hz 63 Hz 47 Hz 63 Hz Potência 0,55...7,5 kw 0,55...3,0 kw Frequência de saída Hz Frequência da rede Capacidade de sobrecarga Monitoramento 200 % por 3,5 s, 150 % por 60 s Sobretensão, subtensão, sobretemperatura, curto-circuito, fuga para a terra, sobrecorrente (I²t) 150 % por s conforme classe de desligamento (classe 5, 10A, 10) Sobretensão, subtensão, sobretemperatura, sobrecorrente (I²t) 8 NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO

9 NORDAC LINK AMPLO EQUIPAMENTO BÁSICO n Monitoramento do torque de carga em dependência da frequência de saída n Ajuste individual do monitoramento de carga para a proteção contra sobrecargas n Alta eficiência em operação de carga parcial n Custos operacionais reduzidos devido à economia de energia de até 60 % n Ajuste fácil n Controle vetorial de corrente de alta qualidade para a absorção rápida e exata de carga n Chopper de frenagem integrado para a transformação da energia regenerativa em calor (resistor de frenagem opcional) n Gerenciamento do freio eletromecânico do motor para otimizar os tempos de atuação e liberação evitando desgastes n Realimentação e avaliação dos valores reais para implementação de um controle de malha fechada (por ex.: controle de vazão, controle de oscilação) n Componentes P e I ajustáveis separadamente n Controle de um ou mais inversores escravos por um inversor mestre n Comunicação via USS ou CANopen por palavra de controle e valores de setpoint n Controle de rotação de alta qualidade n Maior aceleração possível através da realimentação direta da atual rotação ao inversor de frequência e portanto também: n Pleno torque até a parada (rotação 0) n Controlador de rotação com abrangentes possibilidades de ajustes n Fácil adaptação a sistemas de controle através de interfaces opcionais n Diagnóstico rápido e simples via indicação por LED de fácil visualização n Disponíveis diversos acessórios para indicação, operação e parametrização n Operação e parametrização simples através da estrutura lógica de parâmetros e disposição intuitiva dos elementos de comando n Sistemas de barramento A NORD DRIVESYSTEMS suporta todos os sistemas de barramento usuais, permitindo uma instalação simples no projeto do sistema. Disponível em todos os dispositivos n Segurança funcional - STO, SS1: Funções de segurança integradas e certificadas pelo TÜV simplificam o design do equipamento Monitoração da carga Função de economia de energia Funcionalidade para aplicações de elevação Controlador de Processos, Controlador PI Operação Mestre / Escravo Realimentação por encoder (Modo Servo) Manuseio e comunicação Sistemas de barramento Segurança funcional NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO 9

10 TODAS AS VERSÕES DE APARELHOS EM RESUMO SK 155E FDS SK 175E FDS SK 250E FDS SK 260E FDS Características básicas Funções básicas SK 270E FDS SK 280E FDS Funções especiais Opcional Interfaces de comunicação Desempenho de compatibilidade eletromagnética Interface de parametrização e diagnóstico RS 232/485 (opcional USB) Memória de parâmetros removível (EEPROM) Soft-starters 0,55 3,0 kw Inversores de frequência 0,55 7,5 kw Conexão plugável de cabos de rede, do motor e de controle Barramento de energia, passagem da alimentação da rede Interruptor para reparo/manutenção Completo escopo de funções, comparável a inversores para painéis Controle vetorial de corrente "Sensorless" Chopper de frenagem, resistor de frenagem opcional para operação em 4 quadrantes Gerenciamento do freio eletromecânico do motor Classe A até comprimento máx. do cabo do motor de 20 m C2 até comprimento máx. do cabo do motor de 10 m 5 Parâmetros pré definidos com valores padrão 4 conjuntos de parâmetros, comutáveis também em funcionamento Opção de fonte 24Vcc integrada ou Opção de entrada de alimentação externa de 24Vcc Otimização automática dos dados do motor Função de economia de energia, rendimentos otimizados em operação com carga parcial Funções de monitoração do acionamento, incluindo monitoração do motor e avaliação do termistor do motor Função de reversão Controle e limitação de torque Controlador de Processos/Controlador PI Funcionalidade CLP Avaliação do encoder incremental HTL (através de DIN) para controle de rotação em malha fechada e POSICON Função de posicionamento Posicon com encoder incremental ou absoluto (CANopen) Parada segura (STO, SS1) Elementos de comando locais (interruptores, interruptores com chave, potenciômetros) Interface de parametrização e diagnóstico RS 232/485 (opcional USB) Quantidade de entradas digitais 3 (+2 entradas de sensor para barramento) ,2,3 Quantidade de entradas analógicas 2 1,3 Quantidade de saídas digitais AS-Interface 4 PROFIBUS DP 4 Ethernet industrial 1 : As entradas analógicas podem ser usadas alternativamente como entradas digitais (não compatíveis com CLP). 2 : Se necessário, as entradas individuais podem ser definidas na fábrica pelo uso de determinados módulos opcionais. 3 : opcionalmente expansível 4 : AS-I ou Profibus 5 : somente ligado por fio 10 NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO

11 INDICAÇÕES DE STATUS POR LED UTILIZAÇÃO/SIGNIFICADO O aparelho está equipado com indicações por LED. Estes são usados para indicar os estados de sinal do slot de opção relevante. Uma posição opcional está fechada por uma rosca transparente. As indicações de estado por LED colocadas nesta posição opcional funcionam como LEDs de diagnóstico, estando sempre visíveis. LED indicador Amarelo - constante Vermelho/Verde - dual - constante ou intermitente Utilização/Significado Indicação do estado de sinal ( LIGA / DESLIGA ) ou da função de E/S vinculada a isso. Indicação dos estados operacionais a nível de aparelho ou comunicação. Expansível com um máximo de dois módulos funcionais (SK CU4) NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO 11

12 OPERAÇÃO E DIAGNÓSTICO NORD CON SOFTWARE Operação e parametrização Tipo Denominação Interfaces para a comunicação Ethernet industrial, barramento de campo e expansões E/S Software de operação e parametrização Parameter Box SimpleControl- Box Ethernet industrial NORD CON Adaptador serial USB (SK TIE4-RS- 232-USB) Número do material Versão Control box SK PAR-3H SK CSX-3H Quantidade de entradas 2 digital 2 digital 2 digital 2 digital Softstarters Descrição Software para operação, programação (CLP) e parametrização bem como suporte ao comissionamento e análise de erros. Os nomes dos parâmetros estão disponíveis em diversos idiomas. Tela LCD iluminada para operação e parametrização. Indicação em texto simples em diversos idiomas e comando por teclado intuitivo (RS485). Adequada para a operação e parametrização, indicação de 4 caracteres de 7 segmentos, controle direto, teclado intuitivo, incluído 2 m de cabo para conexão. Barramento de campo Inversor de frequência Quantidade de entradas Observações Download gratuito: Conexão para a troca de dados com NORD CON através de um PC por RS232 (USB 2.0), incl. cabo de conexão de 1 m, 4,5 30 V CC / 1,3 W alimentação, por ex., diretamente através do inversor de frequência Dados elétricos: 4,5 30 V CC / 1,3 W, Alimentação, por ex., diretamente através do inversor de frequência Quantidade de saídas Inversor de frequência Softstarters 2 digital 2 digital 2 digital 2 digital Expansões IO 2 digital 2 digitais, 1 analógica RESISTORES DE FRENAGEM VERSÃO INTERNA em todos os inversores SK 250E Resistores de Frenagem Interno SK BRI4 Resistores de frenagem interno são previstos para aplicações nas quais se esperam frenagens dinâmicas (por ex., transportadores, misturadores). SK 2xxE-FDS-... Resistor Potência permanente [Pn] Consumo de energia 1 [Pmax] Ω 100 W 1,0 kws até Ω 100 W 1,0 kws até Ω 200 W 2,0 kws 1) no máximo uma vez em 10s 12 NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO

13 DIÁLOGO TÉCNICO NORD CON SOFTWARE INCLUSIVE NORD CON é um software gratuito para parametrização, diagnóstico e controle de inversores de frequência e soft-starters da NORD DRIVESYSTEMS. Através de uma interface para Windows, com todos os elementos de operação de um SimpleBox, o inversor de frequência conectado pode ser operado manualmente. É possível habilitar o inversor e especificar um valor de velocidade. Os ajustes dos parâmetros podem ser adaptados e os parâmetros de leitura (informações e mensagens de erro) podem ser vistos. Isto permite ao usuário um recurso de apoio para cada comissionamento. Software NORD CON Controle O usuário pode visualizar e ajustar cada parâmetro disponível. Através da opção de impressão surgirá a lista de parâmetros completa ou com os valores alterados em relação aos ajustes de fábrica, de maneira impressa. Os dados de configuração e parametrização podem ser armazenados no PC / Notebook e arquivados para utilização posterior ou para envio via . Parametrização A função osciloscópio do NORD CON é um instrumento muito útil para o ajuste ideal de sistemas de acionamento. Através de gráficos de linha, todos os valores característicos do acionamento (tensão, torque, etc.) podem ser registrados e analisados. Com base nos resultados é possível um ajuste ideal dos parâmetros do respectivo acionamento. Diagnóstico Existe um editor disponível para criar, editar e gerenciar um programa de CLP. Os programas de CLP podem, também, ser testados (depurados) com este editor e transferidos ao para o inversor de frequência. São suportadas as línguas de programação Texto estruturado e Lista de instruções conforme IEC Programação do CLP NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO 13

14 NORD DRIVESYSTEMS SISTEMAS DE ACIONAMENTOS COMPLETOS DE UM SÓ FORNECEDOR DER ANTRIEB n Seguro n Flexível n Global O Redutor n Mancais reforçados n Funcionamento muito silencioso n Elevada relação potência/ peso O Motor n Elevada eficiência n Normas mundiais n Todas as condições de operação A Eletrônica de comando n Distribuidor de campo plugável n Fácil comissionamento n Funcionalidades Abrangentes Ampla faixa de potências Soluções completas flexíveis Sistema com alta eficiência 14 NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO

15 NORD DRIVESYSTEMS Group Matriz e centro tecnológico próximo a Hamburgo Produtos mecânicos Produtos elétricos Produtos eletrônicos Redutores Motores Inversores de frequência, soft-starters e distribuidores de campo Soluções inovadoras de acionamentos para mais de 100 segmentos industriais Fabricação de redutores Fabricação de motores Fabricação de inversores 7 Locais de fabricação líderes em tecnologia produzem redutores, motores e inversores, formando sistemas de acionamento completos, provenientes de um só fornecedor. Filiais e revendedores em 98 países, nos 5 continentes oferecem estoques locais, centros de montagem, suporte e assistência técnica. O mapa que se encontra acima serve apenas para informação e não pode ser utilizado ou adequado para fins legais. Nós não assumimos qualquer responsabilidade relativamente à veracidade ou autenticidade da mesma. Mais de funcionários em todo o mundo criam soluções individuais para cada cliente. NORDAC LINK DISTRIBUIDORES DE CAMPO 15

16 NORD DRIVESYSTEMS Group Matriz e centro tecnológico em Bargteheide próximo a Hamburgo Soluções inovadoras de acionamentos para mais de 100 segmentos industriais Produtos mecânicos Redutores de eixos paralelos, engrenagens helicoidais, engrenagens cônicas e rosca sem fim Produtos elétricos Motores IE2/IE3/IE4 Produtos eletrônicos Inversores de frequência para painéis e descentralizados, soft-starters, distribuidores de campo 7 locais de produção com tecnologia de ponta para todos os componentes de acionamentos Filiais e revendedores em 98 países, nos 5 continentes oferecem estoques locais, centros de montagem, suporte e assistência técnica. Mais de funcionários em todo o mundo criam soluções individuais para cada cliente. BR NORD DRIVESYSTEMS BRASIL LTDA., Rua: Dr. Moacyr Antônio de Moraes, 127 CEP: Guarulhos São Paulo, Brazil T , F , info.br@nord.com, PT NORD DRIVESYSTEMS PTP, Lda., Zona Industrial de Oiã, Rua da Etar, Lote 8, Apt Oliveira do Bairro, Aveiro, Portugal T , F , info.pt@nord.com, Members of the NORD DRIVESYSTEMS Group F3025 Nº mat / 4117