Atividade de laboratório 007. Prof: Carlos Eduardo de Brito Novaes 10 de junho de Alunos RA Nome Curso Semestre

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1 Atividade de laboratório 007 Prof: Carlos Eduardo de Brito Novaes 10 de junho de 2016 Alunos RA Nome Curso Semestre Resumo Atividade da unidade curricular: Laboratório Integrado de Microprocessadores e Microcontroladores. O objetivo desta atividade verificar a comunicação utilizando o periférico serial Parte I Descrição No link esta disponível uma montagem com o Arduíno Uno. Vamos utilizar a comunicação serial e o monitor serial 1

2 1 Apresentação Acesse a montagem disponível em Verifique que existem quatro chaves deslizantes, nomeadas de A até D (da direita para a esquerda) Existe também um LED vermelho e um display de cristal líquido Vamos verificar como utilizar o periférico serial para interpretar comandos e executar ações distintas. Nesta montagem, implementamos um sistema simples de comunicação e reconhecimento de comandos. Comandos são definidos como uma sequencia de caracteres (um nome ou texto), e finalizados por um ponto de exclamação!. Todo comando recebido é apresentado no display, e se o comando estiver implementado, alguma ação será realizada. 1.1 Código O seguinte código esta presente no Arduíno / / I n c l u i a b i b l i o t e c a p a r a a c e s s a r o d i s p l a y / / I n s t r u ç õ e s de uso e exemplos em h t t p s : / / www. a r d u i n o. cc / en / R e f e r e n c e / L i q u i d C r y s t a l # i n c l u d e < L i q u i d C r y s t a l. h> / / i n i c i a l i z a e c o n f i g u r a os p i n o s u s a d o s p a r a c o n t r o l a r o D i s p l a y / / DisplayLCD é d e c l a r a d a como uma v a r i á v e l g l o b a l e / / p oderá s e r chamada de q u a l q u e r o u t r a f u nção. L i q u i d C r y s t a l DisplayLCD ( 1 3, 12, 11, 10, 9, 8 ) ; / / d e f i n e nomes p a r a os p i n o s de E / S u t i l i z a d o s # d e f i n e e n t r a d a A 7 # d e f i n e e n t r a d a B 6 # d e f i n e e n t r a d a C 5 # d e f i n e e n t r a d a D 4 # d e f i n e saidaled 3 / / v a r i á v e l g l o b a l / / s t r i n g c o n t e n d o o comando l i d o da p o r t a s e r i a l S t r i n g comando = ; bool comando_completo = f a l s e ; void s e t u p ( ) { / / c o n f i g u r a o D i s p l a y que estamos usando, 16 c o l u n a s e 2 l i n h a s. DisplayLCD. b e g i n ( 1 6, 2 ) ; / / C o n f i g u r a os p i n o s de ES pinmode ( entradaa, INPUT ) ; pinmode ( entradab, INPUT ) ; pinmode ( entradac, INPUT ) ; pinmode ( entradad, INPUT ) ; pinmode ( saidaled, OUTPUT ) ; / / C o n f i g u r a p o r t a S e r i a l S e r i a l. b e g i n ( ) ; / / Reserva 32 b y t e s p a r a a s t r i n g comando / / Alocar um e spaço maior é um p r o c e s s o l e n t o p a r a s e r f e i t o sempre. / / Reservamos de uma vez uma q u a n t i d a d e s u f i c i e n t e p a r a os comandos / / que e n v i a r e m o s p a r a a p o r t a s e r i a l comando. r e s e r v e ( 3 2 ) ; 2

3 void loop ( ) { / / v e r i f i c a se há dados na p o r t a s e r i a l l e r _ s e r i a l ( ) ; i f ( comando_completo ) { DisplayLCD. s e t C u r s o r ( 0, 0 ) ; DisplayLCD. p r i n t ( cmd : ) ; DisplayLCD. s e t C u r s o r ( 6, 0 ) ; DisplayLCD. p r i n t ( comando ) ; i f ( comando == o i ) { / / Nosso programa é educado S e r i a l. p r i n t l n ( oi, tudo bem? ) ; i f ( comando == LER ) { / / Chama funcao_ler funcao_ler ( ) ; i f ( comando == LED ON ) { / / Chama funcao_ledon funcao_ledon ( ) ; i f ( comando == LED OFF ) { / / Chama funcao_ledoff funcao_ledoff ( ) ; comando_completo = f a l s e ; comando = ; void l e r _ s e r i a l ( ) { / / e n q u a n t o houver c h a r a c t e r e s d i s p o n í v e i s no b u f f e r s e r i a l w h i l e ( S e r i a l. a v a i l a b l e ( ) > 0) { / / l ê um c a r a c t e r c h a r dado = ( c h a r ) S e r i a l. r e a d ( ) ; / / se o dado r e c e b i d o f o r um ponto de exclamação / / i n d i c a fim do comando ( p o d e r i a s e r o u t r o símbolo q u a l q u e r ) / / s e t a um f l a g p a r a i n d i c a r i f ( dado ==! ) { comando_completo = t r u e ; / / a d i c i o n a o dado à s t r i n g de e n t r a d a comando += dado ; 3

4 void funcao_ler ( ) { S e r i a l. p r i n t l n ( Chaves : ) ; S e r i a l. p r i n t ( A = ) ; i f ( d i g i t a l R e a d ( e n t r a d a A ) ) { S e r i a l. p r i n t ( B = ) ; i f ( d i g i t a l R e a d ( e n t r a d a B ) ) { S e r i a l. p r i n t ( C = ) ; i f ( d i g i t a l R e a d ( e n t r a d a C ) ) { S e r i a l. p r i n t ( D = ) ; i f ( d i g i t a l R e a d ( e n t r a d a D ) ) { void funcao_ledon ( ) { d i g i t a l W r i t e ( saidaled, HIGH ) ; ; void funcao_ledoff ( ) { d i g i t a l W r i t e ( saidaled, LOW) ; ; 1.2 Usando o monitor serial A plataforma de simulação 123d.circuits.io permite monitorar a linha de comunicação. Para isso, devemos abrir o editor de código e localizar o botão denominado Serial Monitor. Na janela que se abre, é possível enviar informações para o Arduíno e receber as informações que este envia. 4

5 2 Verifique o funcionamento da montagem 2.1 Inicie a simulação, abra o monitor serial e insira o comando oi. Para isso, basta digitar oi! e mandar enviar (pressionar SEND na tela ou ENTER no teclado). Verifique o que ocorre na tela do display e na tela do monitor serial 2.2 Analise o código e responda quais outros comandos, além de oi, são reconhecidos pelo programa: 2.3 Descreva de modo breve, o que fazem os outros três comandos reconhecidos: 3 Implemente novos comandos, por exemplo para escrever seu nome do display, na linha serial, etc.. 5