MSR45E. Módulo Expansor de Segurança. Controlador em conformidade com a categoria de segurança 4 com base na EN e SIL3 com base na IEC 61508

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1 Manual de Funcionamento Módulo Expansor de Segurança Controlador em conformidade com a categoria de segurança 4 com base na EN e SIL3 com base na IEC PENDENTE fabricado em conformidade com a ISO 9001: 2000 NOTA IMPORTANTE CUMPRA COM CUIDADO AS INSTRUÇÕES DADAS NESTE MANUAL. SE O NÃO FIZER PODE CAUSAR RECLAMAÇÕES DE CLIENTES E SÉRIAS DEVOLUÇÕES. MANTENHA O MANUAL DE INSTRUÇÕES NO LOCAL.

2 Conteúdo 1. Aprovações e conformidade 2. Introdução 3.2. Restrições na aplicação 1. Aprovações e conformidade 2 2. Introdução Características especiais 3 3. Aplicações Aplicações típicas Restrições na aplicação 3 4. Dimensões 3 5. Módulo expansor 3 6. Diagrama de ligação de terminais 4 7. Instalação Módulo base + um módulo expansor Módulo principal + dois módulos expansores 5 8. Elementos de apresentação LED Módulo expansor 6 9. Tempo de resposta Quadros de selecção Acessórios / Componentes Inspecção e serviço Inspecções Descomissionamento Rótulos de produto Dados técnicos Gráfico de limitação de arco 9 A declaração CE assim como a aprovação de segurança, executada por TÜV Rheinland Product Safety GmbH estão disponíveis em linha em www. ab.com. A lista efectiva dos dados de segurança relevantes e normas aplicadas é dada neste documento. Este produto é desenvolvido e fabricado de acordo com a tecnologia mais avançada e em conformidade com o sistema de gestão total de qualidade ISO 9001: Perigo As unidades MSR4x só podem cumprir a sua função como um módulo de controlo de segurança se forem integralmente cumpridas as instruções dadas neste Manual e na documentação nele referida, assim como a consulta à legislação e regulamentação vigentes na altura da instalação. Se estas instruções não forem cuidadosamente seguidas, podem ocorrer ferimentos graves ou morte. O montador ou o integrador de sistema é totalmente responsável pela integração segura deste produto. Este Manual de Instruções deve ser usado em conjunção com o módulo base MSR42. Este Manual juntamente com outra documentação da máquina tem que ser mantido e acessível durante toda a vida útil a todo o pessoal responsável pela sua montagem, instalação, operação e manutenção. A MSR4x é uma série de módulos controladores de segurança extremamente compactos. O módulo de controlo principal permite a ligação e controlo da cortina de luz de segurança Allen-Bradley Guardmaster Micro400 (Figura 1). Dependendo da configuração, outros componentes de segurança podem também ser ligados e monitorizados simultaneamente. Figura 1: Módulo base MSR42 com alguns componentes de segurança que podem ser ligados (dependendo da configuração individual). O módulo base oferece duas saídas PNP de segurança. A pedido estão disponíveis mais módulos expansores para aplicações que necessitam de mais saídas e/ou contactos secos para de cargas Características especiais As características do módulo expansor são: Categoria de segurança 4 de acordo com a EN Nível 3 SIL de acordo com a IEC Curtos tempos de resposta Modular expansível Até 3 módulos de expansão por módulo base Componentes de segurança diferentes apropriados para ligação Os módulos MSR4x não estão concebidos para aplicação em ambientes explosivos (EX) ou radioactivos. 4. Dimensões As dimensões da caixa do MSR4x estão apresentadas na Figura Figura 2: As dimensões de módulo expansor são as mesmas que para o módulos base. 5. Módulo expansor 95 O módulo expansor disponível está apresentado na Figura 3. Os dados técnicos do módulo expansor estão apresentados no capítulo 14. Tipo de módulo expansor Esquemático Aplicações Figura 3: Módulo expansor 3.1. Aplicações típicas Prensas Células robóticas com inserção automática Linhas de montagem Mesas de indexação Sistemas transportadores Serviços de armazenagem automática Um módulo principal pode controlar até três módulos expansores. 2 3

3 6. Diagrama de ligação de terminais A Figura 4 mostra um exemplo para o uso do módulo expansor. 7. Instalação 7.1. Módulo base + um módulo expansor 7.2. Módulo principal + dois módulos expansores Calha DIN Micro400 spia Receptor MSR42 GPIO4 GPIO3 GPIO2 GPIO1 OSSD 2 OSSD 1 Info2 13 Info1 14 K3 K4 In2 In1 K4 0 V 0 V 24 V Micro400 Emissor C R K3 C Figura 4: Módulo base MSR42 e módulo expansor (configuração básica, arranque automático com sinal EDM de contactores exteriores) 0 V R Figura 5: Módulo base MSR42 Figura 8:... encaixe-os Figura 11: Módulo base e dois módulos expansores Figura 9: Ligue a ficha do cabo-fita fornecida Figura 6: Módulo expansor Figura 12: Encaixe conjuntamente os módulos Figura 10: Montagem final de módulos Figura 7: Junte os módulos e... Figura 13: Incorpore a ficha do cabo-fita fornecida 4 5

4 10. Quadros de selecção Explicação da terminologia Quadro 2 Quadro 4 Figura 14: Montagem final de módulos Número de peça 440R-P226AES-NNR 440R-P226AGS-NNR 440R-P4NANS Tipo Base / Expansor Módulo base MSR42 com EDM Módulo base MSR42 com Arranque/Transferência Módulo expansor 11. Acessórios / Componentes Quadro 3 Número de peça 440R-ACABL1 440R-ACABL2 440R-ACABL3 440R-ATERM2P 440R-ATERM2C 445L-AF6150 Descrição Cabo-fita Dois módulos Cabo-fita Três módulos Cabo-fita Quatro módulos Kit de bloco de terminais - MSR42 Kit de bloco de terminais - Interface óptica USB Ferramenta de Configuração de Software Figura 16: Rótulo de produto de módulo expansor Lot-no HW Safety category Safety level SIL Power class Data do produto Ano/Mês/Dia Número de confirmação de encomenda/ Código de inspecção final / Número de série Versão de hardware Categoria de segurança de acordo com a EN Nível de integridade de segurança de acordo com a EN Abastecimento de corrente Temperature range Amplitude de temperatura operacional AC15 Capacidade de máxima de acordo com a EN Toda a informação de configuração também se encontra no Documento de Controlo de Configuração, que está incluído com cada módulo base MSR Inspecção e serviço Os módulos MSR4x são construídos electronicamente e não necessitam de manutenção preventiva Inspecções Figura 15: MSR42 (módulo base + 2 módulos expansores ) 8. Elementos de apresentação LED 8.1. Módulo expansor Só está integrado um LED no módulo expansor Quadro 1: Cor LED FSD Verde Estado Contactos correspondentes do módulo estão fechados Vermelho Contactos correspondentes do módulo estão abertos Apagado Sem corrente no módulo principal ou sem distribuição interna (p. ex. não ligação de cabo-fita) Os módulos MSR4x têm que ser periodicamente ensaiados, de acordo com os regulamentos válidos, por pessoal treinado e qualificado para revelar manipulações proibidas ou modificações não autorizadas Descomissionamento Os módulos MSR4x só podem ser removidos quando a máquina ou o equipamento fica completamente parado e já não podem ser postos em funcionamento sem ferramentas. Se um controlador vai ser eliminado, ele pode facilmente ser desmanchado. Os materiais separados podem ser reciclados em conformidade com as tecnologias mais recentes e com os regulamentos correspondentes ao país em que foi usado. 13. Rótulos de produto Toda a informação de segurança necessária pode ser encontrada nos rótulos de produto, que podem ser encontrados em cada módulo de controlo (exemplo): 9. Tempo de resposta O tempo máximo de resposta para o módulo expansor está apresentado no capítulo

5 14. Dados técnicos Dados gerais Modo operacional nominal Processo contínuo Amplitude térmica Temp. ambiental.: C Temp. armazenagem.: C Classificação de caixa de acordo com a EN Caixa IP20 Terminais IP20 Ligações: Secção do fio: 4-, 5-, 6 - pinos, fita máxima 2,5 mm 2 terminal (de ficha) tecnologia de fixação por mola mínimo 12 mm casquilho ou comprimento de fio Montagem rápida Calha Top hat 35 mm (EN 50022) Peso bruto MSR42: 130 g : 150 g Dimensões da caixa 111 x 22,5 x 125 mm (incl. fichas) Figura 2 Material da caixa Poliamida Vibração de acordo com Amplitude: 0.35 mm a EN Frequência: Hz Resistência a choque de Aceleração: 100 ms -2 acordo com a Comprimento de impulso:16 ms EN Número de choques: 1000 em cada sentido Posição de instalação Sem restrições Aprovações TÜV, CE, (UL pendente) Interfaces Interface Óptica Peso e embalagem Embalagem de embarque 280 mm x 200 mm x 70 mm Peso de embarque Peso bruto g Saídas de relê de módulos expansores Número máximo de 3 por módulo principal módulos expansores Número de contactos 2 NO Tempo de resposta máximo 2C: 6 ms adicional t(em) com modo de protecção U N (capítulo 9) Tipo de contacto Relê, guiado à força (EN 50205) Material de contacto AgSN µm revestido a AU Capacidade mínima de 0.06 VA Capacidade máxima de 250 V(CA) 8A, [CA1] = 2000 VA Corrente mínima de 10 ma Corrente máxima de 8 A Tensão máxima de : CA 250 V; CC 300 V Tensão nominal de saída CC: ver gráfico de limitação de arco (Figura 17) : Corrente contínua I th 8 A (1 contacto) Com simultânea Com um módulo expansor 6 A ( 2 contactos) Com 2 ou mais módulos 4 A ( 2 contactos) expansores Capacidade de : acum. CC 13 6 A CC / 24 V (EN , 0.1 Hz, 24 V) Capacidade de : 3 A CA / 230 V acum. CA 15 (EN , 0.1 Hz, 220 V) De acordo com a duração : electrónica 10 5 ciclos operacionais CA 15 a 2 A, 230 VCA (EN ) Capacidade de : permitida Max. 900 comutações / h Duração mecânica 10 x 10 6 ciclos operacionais Atraso de ligação após < 3 s ligação do abastecimento de corrente Atraso de desligamento < 40 ms após desligamento do abastecimento de corrente Gráfico de limitação de arco Curvas características para aplicações CC e CA (relê 2C módulo expansor): Corrente (A) Gráfico de limitação de arco (CC) Tensão (VCC) 1 = Carga indutiva L/R = 40ms 2 = Carga resistiva Vida de serviço eléctrico Figura 17: Gráfico de limitação de arco e curva de duração para módulos expansores (desligamento seguro, sem arco, máx. 1 ciclo de operação / s ) Ciclos de x 1000 Corrente de (A) 8 9

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