Departamento de Projetos do Centro Acadêmico de Engenharia Eletrônica. Regulamento. Robot Arena Racing Challenge 2012

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1 Departamento de Projetos do Centro Acadêmico de Engenharia Eletrônica Regulamento Robot Arena Racing Challenge 2012 Toledo - PR Maio de 2012

2 1. A pista: Imagem 1: visão geral do circuito 1.1. A pista seguirá as informações contidas na imagem acima e estará localizada nas dependências da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campus Toledo Poderá vir a ter curvas de 90º e desnivelamento Poderá ter trechos em terra, em madeira, em grama e em brita Ficará isolada a uma distância de 1m dos competidores e a 5m do público Haverá um guarda-corpos de 30cm de altura na área dos pilotos O acesso à pista é terminantemente proibido durante a corrida e deverá ser efetuado apenas por pessoal credenciado.

3 2. O robô: 2.1. Cada robô poderá pesar no máximo 1kg É permitido somente um robô por equipe, sendo que este poderá passar por reparos ao termino de cada rodada Não será permitido robô voador Não é permitido o uso de baterias chumbo ácido Não é permitido o uso de motores a combustão interna, ou combustíveis líquidos Não é permitido o uso de armas. Caso haja dúvidas, consultar o regulamento do evento principal do Robot Arena ou pessoal responsável pelo evento O robô deverá ser identificado por um número, que será escolhido pelo grupo no momento da inscrição O número deverá aparecer em contraste ao carro, para auxiliar na identificação do mesmo O evento não se responsabiliza por perdas materiais ocorridas no evento, como materiais, peças e o próprio robô O evento não se responsabiliza por ferimentos causados durante a montagem e manutenção dos robôs. 3. A corrida: 3.1. Qualifying a) Haverá um treino para reconhecimento da pista e para possíveis ajustes no carro um dia antes do evento principal. b) Nesse mesmo dia será realizado o qualifying para o grid de largada, que será definido por ordem crescente dos tempos.

4 c) O grid de largada será na forma padrão Formula 1: Imagem 2: visão geral do grid de largada d) Os pilotos terão 20 min para o reconhecimento da pista e três voltas para o qualify. A volta com melhor tempo é a que contará para a montagem do grid Todo robô que parar de andar durante a partida, só poderá ser recuperado ao final da partida. Por exemplo: Um robô permanecerá dentro da pista mesmo que atrapalhe o fluxo dos outros competidores A competição será formada de três rodadas de cinco voltas cada. Ganha quem acumular mais pontos. Em caso de empate, haverá uma corrida sudden death entre os empatantes: quem ganhar leva.

5 3.4. O sistema de pontuação seguirá o oficial da FIA para a Formula 1: Colocação 1º 2º 3º 4º 5º 6º 7º 8º 9º 10º Pontuação Tabela 1: tabela de colocação 3.5. O tempo entre as rodadas será de 30 minutos, tempo permitido para que sejam efetuados os reparos nos robôs A manutenção só é permitida durante os intervalos das rodadas Haverá uma comissão julgadora, composta por, no mínimo, 2 professores. Eles serão os juízes do evento A largada não será dada enquanto houver pessoas dentro da pista ou a menos de 1m de distância da mesma O grid de largada (imagem 2) que cada robô ocupará será definida pelo qualify realizado anteriormente, a partir da segunda partida o grid será composto pela lista decrescente de tempo da partida anterior, vulgo grid inverso, assim, o último colocado da última partida será o pole position na próxima Não serão permitidos cortes na pista, assim, o piloto que tentar abreviar o trajeto do circuito de qualquer forma será analisado pela comissão julgadora, correndo risco de desclassifcação É permitido a colisão entre os robôs dos competidores durante a corrida Qualquer tipo de agressão física entre os participantes resultará na desclassificação da(s) equipe(s) da corrida.

6 3.13. Qualquer tipo de agressão verbal e gestos obscenos entre os participantes vistos pelos os organizadores do evento resultará em UM ponto de advertência para a(s) equipe(s), a soma de CINCO pontos resultará na desclassificação da equipe. 4. Demarcação das Áreas: 4.1. Somente membros pertencentes ao grupo poderão entrar na "área de trabalho" onde o grupo realizará a manutenção e controlará os robôs Os integrantes de cada grupo receberão uma credencial de identificação É proibido comer e beber dentro da "área de trabalho" É proibido fumar dentro da "área de trabalho" As áreas de trabalho de cada grupo serão previamente marcadas e sorteadas É proibido o uso de qualquer forma de aquecimento, como soldas, sem o aviso prévio para a organização do evento Cada área de trabalho terá uma tomada, caso precise de mais tomadas, trazer um filtro de linha com o fusível funcionando; não será permitido o uso extensões comuns sem proteção. A equipe que for pega com ligação direta no fusível ou extensão comum, será desclassificada O evento não se responsabiliza por ferramentas e peças perdidas durante a competição. 5. Inscrições: 5.1. Será cobrado uma taxa de inscrição de R$20,00 (vinte reais) até dia 26/06/2012 e, a partir deste, R$30,00 (trinta reais) até dia 01/08/2012, de cada grupo na entrega da ficha de inscrição.

7 5.2. As fichas e a taxa de inscrição deverão ser entregues aos membros citados no fim deste documento O limite de pessoas por grupo é de Só poderão participar alunos da UTFPR Caso haja desistência da equipe o valor da inscrição não será devolvido Não serão aceitos membros menores de 18 anos de idade. Somente haverão exceções para participantes com autorização por escrito com o RG, CPF, Endereço Completo e assinatura do responsável autorizado com registro em cartório As inscrições se iniciarão dia 14/05/2012 e terminarão dia 01/08/ As fichas de inscrição estarão disponíveis no Xerox, basta a equipe tirar uma cópia, preencher e entregar para os membros citados no fim do documento. Também estarão disponíveis por meio do site projetoscaee.wordpress.com Não serão fornecidos motores ou qualquer outro tipo de equipamento para o robô As equipes deverão apresentar o robô para a organização do evento do dia 20/08/2012 até o dia 31/08/12 para avaliação. Isso verificará se o mesmo está dentro das regras e também uma possível congruência de frequências de controle. As equipes serão convocadas via , facebook e celular O evento está previsto para o dia 18/10/12, caso haja algum imprevisto, ele continuará até o dia 19/10/12. Caso chova em ambos os dias, o evento será transferido para um outro dia TODAS as equipes deverão estar presentes no local às 8h da manhã, com tolerância máxima de 15 minutos, para a montagem da sua área de trabalho. Caso haja alguma equipe que não esteja presente no local, a mesma será desclassificada A organização do evento passará em todas as áreas de trabalho realizando uma vistoria.

8 6. Relatório: 6.1. Será cobrado no ato da entrega dos robôs para avaliação um relatório constando o desenvolvimento do robô. Esse relatório servirá de base para a análise dos Juízes e também serve com um registro para futuros trabalhos que possam se realizar em cima do robô. LI e concordo com TODAS as regras do Robot Arena Racing Challenge Toledo, dia de de 2012 Assinatura do Líder da Equipe Assinatura do Membro Organizador do Evento

9 7. Cronograma: 14/05/ /08/2012: Inscrições 20/08/ /08/2012: Avaliação dos robôs e dos projetos 17/10/12: Treino de reconhecimento 18/10/12: 8:00h - Montagem da área de trabalho e verificação dos equipamentos pela organização do evento. 9:00h - A corrida Organizadores: Ângelo Polotto - angelopolotto@gmail.com / facebook.com.br/angelo.polotto Guilherme Leme - guibleme@gmail.com / facebook.com/guibleme Marcelo Pedroso - facebook.com/marcelo Guilherme Pendiuk - facebook.com/profile.php?id= Lucas Nascimento Souza - facebook.com/lucas.nascimentosouza Felipe Lima - facebook.com/profile.php?id= Thiago Coelli - facebook.com/profile.php?id= Guilherme Dox - facebook.com/guilhermedox Geovani Bresciani - facebook.com/geovani.bresciani Éric Hirano facebook.com/eric.hirano Qualquer dúvida, reclamação ou sugestões: projetoscaee@gmail.com facebook.com/projetoscaee projetoscaee.wordpress.com