Compe ção de Robôs Autônomos REGULAMENTO

2015 Compe ção de Robôs Autônomos REGULAMENTO

SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO... 3 2. SOBRE O TORNEIO... 4 2.1. Características da Pista... 4 2.2. O Evento... 9 2.3. Os Protótipos... 10 2.4. As Equipes... 12 2.5. As Baterias Classificatórias e Finais... 13 2.6. A Pontuação... 15 2.7. As Inscrições... 18 2.8. O Relatório... 19 2.9. Critérios de Desclassificação... 20 2.10. Premiação... 21 2.11. Cronograma... 22 2.12. Considerações Finais... 23 3. ORGANIZADORES... 24 3.1. Docentes... 24 3.2. Discentes... 24 4. CONTATOS... 25

1. INTRODUÇÃO O Projeto CoRA (Competição de Robôs Autônomos) é uma iniciativa do Programa de Educação Tutorial do curso de Graduação em Engenharia Elétrica, PET-EE UFMG, em parceria com a equipe acadêmica de robôs autônomos, AUTOBOTZ UFMG, e tem o objetivo de proporcionar aos alunos de cursos de Engenharia e tecnologia em geral, integração através do conhecimento multidisciplinar e do trabalho em equipe. Trata-se de uma competição de robôs autônomos seguidores de linha, construídos pelos estudantes participantes do torneio. Ao desenvolver estes robôs os estudantes terão a oportunidade de colocar em prática os conhecimentos adquiridos em sala de aula, em disciplinas como Controle, Eletrônica, Programação, Sistemas Embarcados, Robótica, entre outras. Espera-se que com mais uma edição desta competição seja disseminado na Universidade o desenvolvimento tecnológico por meio da construção de protótipos, de forma que a comunidade acadêmica se aproxime mais da engenharia, fazendo surgir assim mais ideias e soluções para os diversos problemas que encontramos no dia a dia. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 3 25

2. SOBRE O TORNEIO 2.1. Características da Pista A superfície da pista é feita com placas de EVA revestidas com tinta preta. Emendas de placas serão necessárias para compor toda a área do percurso, e por isso eventuais desníveis podem ocorrer. Portanto, os robôs devem ser capazes de superar tais desníveis (± 2,0 mm). A pista terá as seguintes características: I. O circuito será totalmente plano. II. III. O percurso possui largura de 36,0 cm, e se apresenta na forma de retas e arcos; O percurso será indicado por uma linha branca de 2,0 ± 0,1 cm de largura. IV. Quando houver um cruzamento, o ângulo de intersecção das linhas será de 90,0 ± 5,0. Haverá pelo menos 17 cm de percurso reto antes e depois de um cruzamento (Figura 1). Figura 1: cruzamento. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 4 25

V. O raio médio dos arcos será de, pelo menos, 58,0 cm. Cada arco terá também um comprimento mínimo de 91,0 ± 0,1 cm (Figura 2). Figura 2: arcos de curvas. VI. O percurso conta com três tipos de dificuldades: curvas de 90, zigue-zague e faixa de pedestres. As referidas ocorrências seguem indicadas por marcações brancas de 5,0 cm de largura, com a linha central preta (Figura 3). Essas indicações estarão a, pelo menos, 36,0 cm do desafio. Figura 3: sinalização de dificuldade. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 5 25

a) A identificação das curvas de 90 conta, além do padrão de sinalização de dificuldade (Item VI), com uma marca branca de 5,0 x 5,0 cm, a 3,0 cm da linha do percurso, no lado de ocorrência da curva, a 5,0 cm da mesma (Figura 4). Figura 4 - curva de 90 para a esquerda com o padrão de sinalização de dificuldade 36,0 cm antes. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 6 25

b) O zigue-zague (Figura 5) será indicado apenas pelo padrão de sinalização de dificuldade (Item VI). Ele possui um raio médio de 18,0 cm. Ao perceber a sinalização, o robô deverá seguir inteiramente o zigue-zague, sendo penalizado caso contrário. Figura 5: zigue-zague com o padrão de sinalização de dificuldade 36,0 cm antes. c) A faixa de pedestres (Figura 6) será indicada apenas pelo padrão de sinalização de dificuldade (Item VI). Haverá uma interrupção de 15,0 cm na linha do percurso, antes e depois da ocorrência desta dificuldade. Concluirá este desafio o robô que parar antes da faixa de pedestres por, pelo menos, 5 (cinco) segundos, sendo penalizado em caso de descumprimento. Figura 6: faixa de pedestres com o padrão de sinalização de dificuldade 36,0 cm antes. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 7 25

VII. A área de parada consiste em um trecho de 50,0 cm sem marcações (Figura 7), limite no qual o robô deverá parar completamente, sem intervenção humana. Haverá um percurso reto de pelo menos 25,0 cm antes da chegada e depois da largada. Figura 7: área de parada. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 8 25

2.2. O Evento O primeiro dos três dias do evento será reservado para o check-in das equipes e para testes dos robôs. As atividades terão início às 08h00min e as equipes terão até 11h00min deste primeiro dia para realizar o check-in. O descumprimento deste prazo será critério de desclassificação (Item 2.9). Os testes serão realizados com duas equipes por vez e cada equipe terá direito a 30 (trinta) minutos, podendo fazer ajustes no robô, desde que sejam respeitadas as restrições do Item 2.3. No segundo dia acontecerão duas baterias classificatórias. Em cada uma delas, serão permitidas 2 (duas) tentativas com duração limite de 4 (quatro) minutos, uma imediatamente após a outra, sendo proibido qualquer tipo de ajuste no robô entre estas. A primeira bateria começará às 08h00min e a segunda às 14h30min. No terceiro dia, haverá a última bateria classificatória com início às 08h00min. Serão permitidas 2 (duas) tentativas com duração limite de 4 (quatro) minutos, uma imediatamente após a outra, sendo proibido qualquer tipo de ajuste no robô entre estas. A etapa final, com as 6 (seis) equipes com melhores pontuações, ocorrerá no período da tarde, começando às 14h30min. Antes da etapa final haverá um período de testes de 30 (trinta) minutos para cada equipe, por ordem crescente de classificação. As equipes poderão fazer modificações nos protótipos durante o tempo entre as baterias, desde que sejam respeitadas as restrições do Item 2.3. Na etapa final, serão permitidas 2 (duas) tentativas com duração limite de 4 (quatro) minutos, uma imediatamente após a outra, sendo proibido qualquer tipo de ajuste nos robôs entre estas. Então, haverá um período de 30 (trinta) minutos para todas as equipes realizarem ajustes em seus robôs, e novamente serão permitidas duas tentativas com duração limite de 4 (quatro) minutos, uma imediatamente após a outra, sendo proibido qualquer tipo de ajuste nos robôs entre estas. A cada bateria da etapa classificatória a ordem dos competidores será de acordo com seu número de inscrição. A fase final será por ordem decrescente de classificação. O tempo de cada equipe será computado eletronicamente e confirmado com um cronômetro acionado por um Juiz. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 9 25

2.3. Os Protótipos Os protótipos devem respeitar as restrições abaixo: NÃO É PERMITIDO O USO DE SENSORES ULTRASSÔNICOS; Não é permitido o uso de chassis prontos¹; Peso máximo do protótipo: 900g (novecentos gramas); Os protótipos deverão ter dimensões limitadas a 30,0x30,0x20,0 cm (comprimento x largura x altura); Não há restrição quanto ao limite de tensão de alimentação do protótipo; Deverão ser movidos exclusivamente à energia elétrica e deverão transportar sua própria fonte de alimentação. Sendo, então, proibida a utilização de qualquer fonte externa; Os robôs devem ser completamente autônomos, sendo capazes de se moverem pela pista e cumprir as dificuldades sem intervenção humana, sem nenhuma comunicação com computadores, celulares ou qualquer dispositivo externo. Todos os recursos necessários ao funcionamento do robô devem ser embarcados; A partida do robô deve ser realizada com ele em repouso, através do acionamento de apenas um interruptor. NOTA: A Comissão Organizadora considera que o robô autônomo pode ser dividido em 4 (quatro) partes essenciais: 1ª Parte: Chassis + Motores + Rodas; 2ª Parte: Sistema Embarcado (Controladores); 3ª Parte: Sensores; 4ª Parte: Fonte de Alimentação. ¹ A partir da NOTA anterior, a Comissão Organizadora define como chassis prontos qualquer estrutura pré-fabricada que integre mais de uma das 4 (quatro) partes essenciais do robô, como alguns kits de módulos de robótica (LEGO, Robô Arduino, Robô Pololu, e similares). Por exemplo, não é permitida a utilização de um kit que contenha as partes do chassi e do sensor integradas. Não é proibido comprar as quatro partes essenciais de kits DIFERENTES, e então integrá-los MANUALMENTE. Entretanto, está é uma atitude que é desencorajada, visto que se a equipe se dedicar em projetar seu robô, terá maior facilidade para personalização e eventuais manutenções do projeto. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 10 25

Em caso de dúvida extrema por parte dos competidores, é aconselhado que a equipe envie uma descrição e/ou uma imagem do material utilizado para a Comissão Organizadora. Há também um documento de Perguntas Frequentes no site da competição, que pode auxiliar os participantes. Casos não mencionados neste texto serão avaliados pela Comissão Organizadora. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 11 25

2.4. As Equipes As equipes devem ser formadas por no máximo 3 (três) integrantes, regularmente matriculados em alguma instituição de ensino superior ou de ensino médio técnico, que não se encaixem no grupo de restritos². Um dos integrantes deverá ser responsável pela equipe e receberá o título de capitão. Ao capitão cabe a responsabilidade de participar de reuniões e de representar a equipe sempre que necessário. Caso ocorra a necessidade de troca de capitão, a equipe deve informar previamente à Comissão Organizadora. Nos dias do evento, ao menos um representante deve comparecer, não sendo obrigatória a presença de todos os membros da equipe. A participação de pelo menos um integrante de ensino médio ao segundo período de graduação será bonificada (Item 2.6). Cada equipe deverá ser identificada por um nome que será sujeito a aprovação da comissão organizadora. Esses dados deverão ser informados no ato da inscrição. A veracidade das informações é de total responsabilidade da equipe, bem como a atenção ao e-mail fornecido, pois se trata da principal forma de comunicação da Comissão Organizadora com a equipe. ² Grupo de restritos: alunos que participam ou participaram como bolsistas ou voluntários, a partir de janeiro de 2015, dos grupos organizadores da competição: PET- Engenharia Elétrica - UFMG e AUTOBOTZ -UFMG. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 12 25

2.5. As Baterias Classificatórias e Finais A abertura das baterias será anunciada publicamente no local do evento. Em seguida, os participantes terão 5 (cinco) minutos para comparecer junto à pista principal. Os competidores serão chamados para competir segundo a ordem definida previamente. Após a inspeção e a aprovação do robô, segundo as especificações definidas no Item 2.3, assim que autorizada, a equipe terá 4 (quatro) minutos para que seu robô complete a pista. É de responsabilidade da equipe o atraso em iniciar o percurso, sendo que os 4 (quatro) minutos serão cronometrados e não ocorrerá acréscimo de tempo para nenhuma equipe participante. Assim que o robô passar pelo primeiro checkpoint e a contagem de tempo para contabilização da pontuação for iniciada, não poderá haver o contato entre o competidor e seu robô, sendo que apenas um membro da equipe poderá acompanhar o percurso, sendo proibido que o mesmo cruze a pista ou interfira nos sensores da pista. O Juiz Haverá um juiz, determinado pela Comissão Organizadora, que irá acompanhar as baterias classificatórias e finais, e será responsável pela aprovação e pontuação da volta do robô. 2.5.1. Etapa Classificatória: Na etapa classificatória, haverá como dificuldades as curvas de 90 e o zigue-zague (nesta etapa não haverá a dificuldade faixa de pedestres), de modo que a pista será dividida em 3 (três) trechos na primeira bateria, e 5 (cinco) trechos nas segunda e terceira baterias. Nesta etapa, para cada uma das 3 (três) baterias, as equipes terão direito a 2 (duas) passagens consecutivas, com duração de 4 (quatro) minutos cada, sendo proibido qualquer tipo de ajuste no robô entre estas. Apenas o menor tempo entre as duas tentativas de cada bateria será contabilizado. Irão se classificar para a etapa final as 6 (seis) equipes que atingirem as maiores pontuações. Caso haja empate entre alguma equipe dentre as classificadas à fase final, as decisões de projeto poderão ser reavaliadas e a banca de jurados terá autonomia para determinar o finalista. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 13 25

2.5.2. Etapa Final: Nesta etapa, a dificuldade faixa de pedestres será acrescida e a pista será dividida em 7 (sete) trechos para critério de pontuação. A bonificação referente à participação pelo menos um integrante de ensino médio ao segundo período de graduação será bonificada (Item 2.6) e as decisões de projeto não são consideradas para esta etapa, apenas para a etapa classificatória. Além disso, a pontuação do percurso anterior será zerada. Nesta etapa, serão permitidas duas tentativas com duração limite de 4 (quatro) minutos, uma imediatamente após a outra, sendo proibido qualquer tipo de ajuste no robô entre estas. Então, haverá um período de 30 (trinta) minutos para todas as equipes realizarem ajustes em seus robôs, e novamente serão permitidas duas tentativas com duração limite de 4 (quatro) minutos, uma imediatamente após a outra, sendo proibido qualquer tipo de ajuste no robô entre estas. Será considerada na pontuação apenas a melhor passagem. Após as passagens de todas as equipes, a pontuação final será contabilizada e será conhecida a campeã da Segunda Competição de Robôs Autônomos da UFMG! 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 14 25

2.6. A Pontuação A avaliação de cada etapa será baseada em um total de 120 (cento e vinte) pontos distribuídos em até 5 (cinco) critérios: I. Decisões de Projetos: Visando estimular as equipes utilizarem todo seu conhecimento e criatividade, uma parcela relevante da pontuação será atribuída ao relatório da equipe. Esse relatório será avaliado levando-se em consideração: Qualidade do relatório (organização/coerência/coesão); Eficiência do projeto (energética/monetária); Sustentabilidade (tipo de bateria/material utilizado); Criatividade (design/soluções propostas para dificuldades); Robustez (controle/eletrônica/mecânica). II. Participante Calouro: Com o objetivo promover a integração e a troca de conhecimentos entre pessoas de diversos níveis acadêmicos, a equipe que contar com a participação de pelo menos um integrante regularmente matriculado em ensino médio técnico ou cursando o primeiro ou segundo período da graduação até o final do período de inscrições, a contar pela data de ingresso do aluno na instituição (com ingresso na universidade em 2014/1 ou posterior) será bonificada. III. Tempo: A primeira bateria possui 3 (três) trechos, a segunda e a terceira baterias possuem 5 (cinco) trechos cada e a bateria final possui 7 (sete) trechos. Sendo assim, a equipe receberá uma pontuação referente ao tempo segundo as seguintes fórmulas: T = (Pontuação Referente ao Tempo x Fator Tempo ) Fator Tempo = Trechos Melhor tempo no trecho ( Tempo da equipe no trecho ) N de Trechos 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 15 25

Por exemplo, na primeira bateria, caso a equipe faça o melhor tempo do trecho 1, e nos outros dois trechos ela faça o dobro do tempo gasto pela melhor equipe, ela receberá a máxima pontuação referente ao trecho 1, e metade dos pontos nos trechos 2 e 3. Ou seja, a pontuação das equipes será baseada no melhor tempo realizado pelos competidores em cada trecho da pista. IV. Trechos Completados: A cada trecho completado, a equipe receberá certa pontuação, de modo que mesmo se ela não completar a pista por completo, ela receberá uma parcela dos pontos. V. Completar a Pista: Caso a equipe complete todos os trechos referentes à bateria, sem nenhuma infração, ela receberá certa pontuação. Caso deixe de completar pelo menos um trecho, não receberá estes pontos. 2.6.1. Etapa classificatória: Na etapa classificatória, os 5 (cinco) critérios anteriores serão avaliados, de modo que a pontuação será dada pela seguinte fórmula: PEC = Baterias DP + C + T + TC + P 3 Onde: PEC são os 120 (cento e vinte) pontos referentes à etapa classificatória; DP são os 20 (vinte) pontos referentes às Decisões de Projeto; C são os 10 (dez) pontos referentes à Participação de Calouros; T são os 20 (vinte) pontos referentes ao Tempo; TC são os 20 (vinte) pontos referentes aos Trechos Completados; P são os 10 (dez) pontos referentes à Completar a Pista; 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 16 25

2.6.2. Etapa Final: Na etapa final, apenas 3 (três) dos critérios anteriores serão avaliados (as pontuações referentes ao participante calouro e as decisões de projeto não valem para esta etapa), de modo que a pontuação será dada pela seguinte fórmula: PEF = T + TC + P Onde: PEF são os 120 (cento e vinte) pontos referentes à etapa final; T são os 40 (quarenta) pontos referentes ao Tempo; TC são os 60 (sessenta) pontos referentes aos Trechos Completados; P são os 20 (vinte) pontos referentes à Completar a Pista; Caso o robô saia da pista ou não complete o percurso no tempo previsto, a passagem será interrompida e os pontos serão contabilizados até o último checkpoint para ambas as etapas. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 17 25

2.7. As Inscrições As inscrições serão realizadas do dia 29/06/2015 à 31/07/2015, em duas etapas: um formulário disponibilizado no site oficial da competição: www.cora.eng.ufmg.br e um formulário disponibilizado no site da Fundação Christiano Ottoni FCO (o link deste formulário será disponibilizado no final do formulário anterior). I. Formulário no site oficial da competição: conterá dados da equipe e de cada integrante. Deverá ser preenchido no documento Word modelo presente no site da competição, e então enviado para o e-mail: cora.ufmg@gmail.com, obrigatoriamente em formato PDF com o seguinte padrão de nome: formulario_nome_da_equipe.pdf. II. Formulário no site da Fundação Cristiano Otoni: conterá dados que devem ser preenchidos apenas pelo capitão da equipe, única e exclusivamente para efetuar o pagamento da taxa de inscrições, que terá o valor de R$ 66,00 (sessenta e seis reais) por equipe. Esta taxa poderá ser paga via boleto bancário ou débito, sendo que não haverá reembolso desta taxa. O número de vagas é limitado, sendo assim, a equipe só conseguirá realizar o cadastro no site da FCO caso existirem vagas disponíveis. Assim que realizado o preenchimento dos formulários e efetuado o pagamento da taxa, a equipe receberá um e-mail com a confirmação da sua inscrição. O grupo terá até a data 05/08/2015 para digitalizar e enviar para o e-mail da competição cora.ufmg@gmail.com, os seguintes itens em um arquivo nome_da_equipe.zip : a) Comprovante de pagamento; b) Documento oficial com foto de cada integrante da equipe; c) Comprovante acadêmico oficial, de cada integrante da equipe. A inscrição somente será efetivada após o envio de todos os documentos requeridos, sendo que esse procedimento será feito única e exclusivamente por e-mail. O valor acima descrito servirá para cobrir os custos operacionais do evento, dando direito a: Crachá para os participantes; Camisa da competição; Material didático preparatório online para os integrantes; Os dados dos participantes são sigilosos e servirão somente para registro no controle da Comissão Organizadora. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 18 25

2.8. O Relatório O relatório consistirá em um descritivo completo dos robôs, valerá ponto e terá caráter eliminatório. As equipes participantes deverão expor seus projetos segundo um modelo disponibilizado pela comissão organizadora. O relatório deverá ser entregue à Comissão Organizadora via e-mail até o dia 08/08/2015 e deverão seguir as seguintes indicações: I. Número máximo de 12 (doze) páginas, incluindo capa e índice, de modo que as páginas excedentes não serão consideradas; II. Apenas a capa deverá conter a identificação da equipe. No decorrer do relatório os nomes dos integrantes e da equipe não poderão ser mencionados, nem mesmo um possível nome para o robô poderá ser mencionado, sob pena de desclassificação; III. O arquivo deverá ser, obrigatoriamente, enviado no formato nome_da_equipe.pdf ; IV. Deverá possuir: a) Introdução: apresentação da ideia básica do projeto; b) Materiais utilizados: material usado na construção do projeto; c) Desenvolvimento: exposição de todo o corpo do projeto, desde ideias, testes, desenvolvimento/justificativa teórica, fabricação do firmware embarcado no microprocessador, etc. Deverá também apresentar os esquemas e/ou fotos do protótipo. O desenvolvimento possuirá o maior peso na avaliação dos relatórios. d) Conclusão: exposição dos resultados dos testes ou expectativas de cada equipe. O Relatório é um documento descritivo que tem a função de mostrar à Comissão Organizadora a ideia na qual se baseia o projeto. O robô a ser utilizado no dia da competição não necessita ser restrito ao relatório criado e entregue pela equipe, de modo que, qualquer diferença entre o relatório e o protótipo, levando-se em consideração os critérios descritos no item 2.3, estará sujeita a penalização e redução da pontuação obtida pela equipe referente ao relatório pela Banca Examinadora. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 19 25

2.9. Critérios de Desclassificação 2.9.1. Será desclassificada da disputa de determinada bateria, a equipe que por ventura venha a cometer uma das seguintes faltas: I. Não for aprovado pela Mesa de Vistoria, por não atender aos requisitos mínimos listados neste Edital; II. Não cumprir os prazos estipulados pela Comissão Organizadora e previstos para apresentação e disputa; III. Não ter se apresentado à Mesa de Vistoria na bateria anterior; IV. O membro da equipe que estiver acompanhando o protótipo, interferir nos sensores da pista ou de alguma forma auxiliar o protótipo (após o mesmo passar pelo primeiro checkpoint e ter dado início à contagem do tempo). 2.9.2. Será desclassificada do Torneio, a equipe que sofrer algum dos conseguintes: I. Não enviar a documentação dos membros da equipe até o prazo estipulado; II. III. IV. Não enviar o relatório até o prazo estipulado; Mau comportamento durante a realização do evento; Não responder às tentativas de contato por e-mail feitas pela Organização; V. Tentativa de fraude por parte da equipe de não contemplar o objetivo do torneio, além de não cumprir as orientações desta Organização; VI. Apresentar nomes que infrinjam as leis, mencionar nomes de terceiros ou figuras famosas e históricas, ter conteúdo pejorativo ou que promovam algum tipo de dano moral ou constrangimento. A ser julgado pela Comissão Organizadora. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 20 25

2.10. Premiação Haverá premiação para os três participantes de cada uma das três equipes melhor colocadas, a ser divulgada até a data do evento. A premiação será individual, ou seja, caso a equipe possua menos de três membros, cada um ganhará apenas um prêmio. A retirada do prêmio poderá ser feita única e exclusivamente pelo beneficiado ou representante legal, dentro de um prazo de 30 (trinta) dias, na sede do PET-EE. Caso contrário o mesmo perderá o direito à premiação. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 21 25

2.11. Cronograma Cronograma Descrição Data Início das inscrições 29/06/2015 Fim das inscrições 31/07/2015 Prazo final para o envio dos documentos dos membros da equipe 05/08/2015 Prazo final para envio de relatórios 08/08/2015 Primeiro dia de Competição 12/08/2015 Check-in dos participantes 08h às 11h Testes 08h às 18h Segundo dia de Competição 13/08/2015 Início da primeira bateria 08h00min Início da segunda bateria 14h30min Terceiro dia de Competição 14/08/2015 Início da terceira bateria 08h00min Finais 14h30min Premiação 18h00min 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 22 25

2.12. Considerações Finais A divulgação dos resultados será feita no dia da bateria final. A comissão organizadora se reserva no direito de não realizar o evento caso o número de equipes inscritas seja inferior a 6 (seis) e, se necessário, adiar e/ou alterar o local da competição. Ao se inscrever na competição, o competidor concorda que a Organização possa utilizar sua imagem para divulgações em fotos, cartazes, comerciais de TV, entre outros meios de publicidade. Modificações no Cronograma poderão ocorrer, sendo que as equipes serão alertadas previamente. Qualquer dúvida não esclarecida neste regulamento, os organizadores da competição: PET Engenharia Elétrica UFMG e AUTOBOTZ UFMG tem a autonomia de decidir, sendo que e as equipes participantes serão informadas previamente. 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 23 25

3. ORGANIZADORES A Comissão Organizadora da competição terá por função organizar todo o evento e deliberar sobre qualquer problema ou dúvida que surja durante as provas por omissão do presente regulamento. A comissão será também responsável pela verificação das classificações obtidas no decorrer das provas e pela atribuição das premiações. 3.1. Docentes Prof. Pedro Francisco Donoso Garcia Prof. Guilherme Vianna Raffo 3.2. Discentes AUTOBOTZ UFMG Camilla Gomes Fernandes Gabriela Luíza Costa Gustavo Martins Domingues Luiz Henrique Teodoro PET-EE UFMG Ana Luiza Santos Braga Breno da Costa Paulo Bruno Guerra de Andrade Camargos Caio César Souza Mariano Fraga Edgar José Oliveira Ribeiro. Flávia Domingues de Souza Gabriel Meneses Vieira Gilberto Solis Borello Guimarães Leandro Daros Oliveira Mateus Felipe Simões Rodrigues Matheus Henrique Couto Bueno Matheus Vieira Lelis Moreira Paula Carolina Nogueira da Silva Rúbia Reis Guerra Talita Santos Caixeta Tiago Almeida Mitraud 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 24 25

4. CONTATOS Pedro Francisco Donoso Garcia Coordenador Geral E-mail: pedro@cpdee.ufmg.br Fone: (31) 3409-5484 Matheus Henrique Couto Bueno Coordenador Financeiro E-mail: matheushcbueno@yahoo.com.br Fone: (31) 9676-5437 Gustavo Martins Domingues Coordenador Financeiro E-mail: gustavomdom@gmail.com Fone: (31) 6405-5012 Talita Santos Caixeta Coordenadora de Relações Públicas E-mail: talitacaixeta@gmail.com Fone: (31) 9807-4382 Matheus Vieira Lelis Moreira Coordenador Técnico E-mail: matheusvlm17@gmail.com Fone: (31) 9983-0421 AUTOBOTZ UFMG Av. Presidente Antônio Carlos Nº 6627 Pampulha Belo Horizonte MG CEP: 31270-901 UFMG Campus Pampulha Centro de Pesquisas Hidráulicas e Recursos Hídricos Sala 111 PET-EE UFMG Av. Presidente Antônio Carlos Nº 6627 Pampulha Belo Horizonte MG CEP: 31270-901 UFMG Campus Pampulha Escola de Engenharia Bloco 3 Sala 1050 Telefone: (31) 3409-1013 2ª Competição de Robôs Autônomos Página 25 25