PACK Molo Referência Analógica/Trem Pulso 01 (para Servomotores Rotativos) Codificação do Servopack - R70 A 01 A Opcionais vseries PACK Em branco Fixado pela base (padrão) 001000 Fixado em Rack* * Disponível sob encomenda. Os servopacks -470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto. Corrente Classe Tensão F A D 100 VAC 200 VAC 400 VAC Revisão A, B 01 05 Analógico / Pulso (para servomotores rotativos) Analógico / Pulso (para servomotores lineares) 25 100V (Monofásico) 200V (Trifásico) 400V (Trifásico) Servomotor Aplicável (capacida máx. em kw) Servomotor Aplicável (capacida máx. em kw) Servomotor Aplicável (capacida máx. em kw) R70 0.05 R70* 0.05 1R9 0.5 R90 0.1 R90* 0.1 3R5 1.0 2R1 0.2 1R6* 0.2 5R4 1.5 2R8 0.4 2R8* 0.4 8R4 2.0 3R8 0.5 120 3.0 5R5* 0.75 170 5.0 7R6 1.0 210 6.0 120 1.5 260 7.5 180 2.0 280 11 200 3.0 370 15 330 5.0 * Esses servopacks pom ser alimentados em 470 6.0 monofásico ou trifásico. 550 7.5 120A 1A008000, uma versão especial do servopack 1,5KW que po ser utilizado em res 590 11 monofásicas. 780 15 Estoque Limitado 25
ALARM SVON READ YASKAWA REF WRITE DIGITAL OPERATOR VCMP SVON COIN TGON REF CHARGE YASKAWA ALARM SCROLL MODE/SET RESET JOG DATA SVON READ WRITE DIGITAL OPERATOR JUSP-OP05A-1-E - 01 (Referência Analógica / Trem Pulso) Selecionando os cabos do PACK Nome Comprimento Kit Conectores JZSP-CS19-1-E Soldado 0,5 m CBK-U-MP2B-A5 Borneira e 0,5m cabo conexão Cabo com Borneira CBK-U-MP2B-01 CBK-U-MP2B-03 Cabos para Sinais E/S Cabo com fios soltos em uma das extremidas 2 m JZSP-CSI01-1-E JZSP-CSI01-2-E Cabos com fios soltos em uma das pontas JZSP-CSI01-3-E Com cabo conexão 1m JZSP-OP05A-1-E CN3 Cabo com conectores em ambos os lados Cabo Conversor para 0. JZSP-CVS05-A3-E 3M 10314 JZSP-CVS 05-A3-E CN7 Cabo para conexão com mini USB 2.5 m JZSP-CVS06-02-E Cabo com conectores em ambos os lados JZSP-CVS 06-02-E Lado do PACK Cabo para Monitores Analógicos JZSP-CA01-E Cabo com Conector JZSP-CVH03-03-E Cabo para circuito segurança Kit Conectores Contate a Tyco Electronics AMP K.K. Molo: 2013595-1 *1- Cabo conversor necessário para utilizar o da Série (molo JUSP -OP05A) com os PACK s V *2- Conecte este cabo aos dispositivos segurança da máquina se necessário utilizar as funções segurança do PACK V, caso contrário utilize apenas o conector jumper segurança (JZSP-CVH05-E) já incluso no servo. *3- Use este kit conector se você sejar confeccionar o seu próprio cabo. Cabos para os conectores CN3 CN5 CN7 do PACK molo Referência Analógica / Trem Pulso CN5 Cabo para os Monitores Analógicos (Velocida e Torque) CN3 Cabo Conversor para CN7 Cabo USB para Conexão com PC Cabo para os sinais E/S Controlador (CLP, CNC, Controlador Movimento,...) Cabo Circuito Segurança 26
S T - 01 (Referência Analógica / Trem Pulso) Esquema Ligação 100 a 115 Vca 200 a 230 Vca 380 A 480 Vca ( 50/60 Hz ) Mono/Trifasico R Desliga Liga Alarme CB Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando Jumper B2 / B3 ) MOTOR L1 L2 L3 Nos molos monofasicos ligar apenas L1 e L2 PACK B1 B3 B2 U V W SM Alimentação auxiliar L1C e L2C classe 100V=110VCA classe 400V=24VCC Reator L1C / 24V L2C / 0V 1 - A/P CN2 PG Encor ( Opcional ) 2 + - BK Freio Entradas Analogicas Tensão Máxima 12 Vdc Referência Velocida Referência Torque V-REF P SG T-REF P SG PLUS /PLUS 5 LPF 6 9 LPF 10 7 I 150 8 A/D CN3 CN7 CN5 VM PT BC PT Comunicação Serial com Comunicação USB para parâmetro via P6 Monitor velocida (1V / 1000rpm) Monitor torque (1V / 100% torque) Referência Posição por trem Pulso (consultar Manual para talhes) SIGN /SIGN CLR 11 12 15 33 PAO /CLR 14 34 /PAO Solicitação Posição Absoluta +5V 0V SEN P SG FB (Blindagem do conector) 4 2 35 36 19 PBO /PBO PCO Aplicável aos Leitores Line Driver SN75ALS175 ou MC3486 fabricados pela Texas Instruments Bateria Back Up Encor Absoluto (Não utilizar caso uma bateria já esteja plugada no cabo encor) - + + - T-REF + - +24V /S-ON 21 22 47 40 3,3k W Servo ON 20 37 38 39 /PCO AL01 AL02 AL03 Saida do binário Alarme Tensão Max: 30Vcc Corrente Max: 20mA Entradas Digitais /P-CON P-OT N-OT ALM-RST 41 42 43 44 Controle Proporcional Proíbe Rodar Avante Proíbe Rodar Reverso Reset Alarme /Veloc. Coincinte (/Posicionado) /TGON Movimentando /Servo Pronto Habilitado sem Alarme 25 26 27 28 29 30 31 /V-CMP+ /(COIN+) /V-CMP- /(COIN-) /T-GON+ /T-GON- /S-RDY+ /S-RDY- ALARME+ Saidas Digitais P-CL 45 Limite Torque Avante Alarme 32 ALARME- N-CL Limite Torque 46 Reverso Entradas Digitais Re segurança * Necessário cabo JZSP-CVH05-E 24V 0V FUSE EDM1- /HWBB1+ /HWBB1- /HWBB2+ /HWBB2-4 3 6 5 Limite Corrente Avante Ligado Limite Corrente Reverso Ligado Status do Circuito Segurança 8 7 EDM1+ Circuito Segurança das saídas digitais Tensão Máxima 50mA DC FG 27
- 01 (Referência Analógica / Trem Pulso) Itens 100V Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz Alimentação Circuito potência 200V 400V 100V Trifásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz Trifásico 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz Monofásico 100 a 115 VAC +10% a -15% 50/60 Hz Circuito controle 200V 400V Monofásico 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 24 VDC ± 15% Método controle Entrada com retificador onda completa e saída controlada através IGBT modulados por PWM, resultante senoidal. Realimentação Servomotor rotativo Encor: 13-bit (incremental) 17-bit (incremental / absoluto) 20-bit (incremental / absoluto) Servomotor linear Através conversor para o atuador linear (não incorporado) Condições Operação Temperatura ambiente / armazenagem Umida Resistência à vibração / Impacto Grau proteção / Poluição Temperatura ambiente: 0 a 55 C / Armazenagem: -20 a 85 C 90% ou menor (sem connsação) Resistência à vibração: 4.9 m/s2, Impacto: 19.6 m/s2 Grau Proteção: IP 1, Poluição Grau 2 Não exponha o servopack as seguintes condições: - Ambientes corrosivos ou com gases inflamáveis - Água, óleo ou produtos químicos - Poeira, Limalha Ferro e sais Outros Não exponha o servopack as seguintes condições: Locais sujeitos à forte campo eletromagnético / campo magnético e radioativida Normas Atendidas Configuração Altitu Faixa controle velocida 1000 m ou menor UL 508C EN50178, EN55011 classe A grupo 1, EN61800-3, EN61800-5-1 Montagem pela base (montagem em rack disponível para alguns molos) 1:5000 (A menor velocida controle é aquela on o servomotor não para com a carga nominal). Regulagem carga 0% a 100% da carga: 0,01% ± máx. (na velocida nominal) Performance Regulagem velocida Regulagem Tensão Regulagem Temperatura Tensão nominal: ± 10% : 0% (na velocida nominal) 25 ± 25 C: ± 0,1% max. (na velocida nominal) Sinais I /0 Tolerância no Controle Torque (repetibilida) Ajuste rampas acel / sac. Saída do emulador do encor ± 1% 0 a 10 s (os valores das rampas pom ser ajustados individualmente) Fase A, fase B, fase C: saída line driver Número pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encor Operador digital, Porta Serial do PC, etc Comunicação RS-422A Comunicações 1:N Ajuste do enreço Porta RS-422A: N=15 pontos Configurável por parâmetros Comunicações Monitoração do Servo, ajuste parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc PC (através do SigmaWin+) Comunicação USB Comunicações 1:N Compatível com USB1.1 Monitoração do Servo, ajuste e cópia parâmetros, função osciloscópio Display Potência Indica se o circuito potência está carregado através do LED laranja Canal analógico incorporado para indicação velocida, torque, etc. Número canais: 2 proteção Sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobrecarga, falha na regeneração suporte Histórico falhas, operação em modo JOG, busca ponto zero, etc 100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional) 200VAC R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A: Resistor regenerativo externo (opcional) Regeneração 200 VAC 470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional), 200 VAC Demais molos: Resistor regenerativo incorporados 400 VAC 210D, -260D, -280D, -37OD: Resistor regenerativo externo (opcional) 400 VAC Demais molos: resistor regenerativo incorporado Entrada /HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada Emergência segurança Saída EDM1: Monitor falha para parada emergência (incorporado no circuito segurança) Padrões /Normas EN954 categoria 3, Parada categoria 0, IEC61508 SIL 2 Módulo Opcional Feedback Entrada encor serial para malha totalmente fechada 28
- 01 (Referência Analógica / Trem Pulso) - Servomotor Rotativo Itens Saída Pulsos (Emulador Encor) Entrada Fixa Fase A, fase B, fase C: saída line driver Nº pulsos por rotação: qualquer valor até a especificação nominal do encor Sinal SEN - Solicitação inicial envio dados quando utilizando encor absoluto Número canais 7 canais Os sinais pom realocados para outros terminais, configurados para lógica Sinais E / S Entradas Digitais Entradas Programáveis NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP. Habilitação do Servo (/S-ON). Controle proporcional (/P-CON). Reset falhas (/ALM-RST). Fim--curso avante (P-OT). Fim curso reverso (/N-OT). Limite torque avante (/P-CL). Limite torque reverso (/N-CL). Seleção velocida interna (/SPD-D, / SPD-A, /SPD-B). Seleção do modo controle (/C-SEL), Zero servo (/ZCLAMP). Inibição da referência pulso (/INHIBIT), Seleção do ganho (/G-SEL) Saída Fixa Alarme do servo (ALM), código alarme (AL01, AL02, AL03) Número canais 3 canais Saídas Digitais Saídas Programáveis Os sinais pom realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP. Posicionamento Completo (/COIN), Detecção Velocida Coincinte (/V-CMP), Detecção Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto (/S-RDY), Detecção Limite Torque (/CLT), Detecção Limite Velocida (/VLT), Freio (/BK), Advertência (WARN), Aproximação (/NEAR) Operação Displays Botões Display 7 segmentos com 5 digitos LED (vermelho) 4 botões Controle Torque Entrada Analógica Tensão referência Impedância Tempo atualização ± 3 VDC (faixa: ± 1 a 10 VDC) para o torque nominal, max. tensão entrada: ± 12V Em torno 14 k Ω min. 16μS Tensão referência ± 6 VDC (faixa: ± 2 a 10 VDC) para a velocida nominal, max. tensão entrada: ± 12V Controle Velocida Entrada Analógica Impedância Tempo atualização Em torno 14 k Ω min. 30μS Ajuste interno velocida Seleção sentido rotação Seleção velocida Ajuste rampa aceleração / saceleração Tipo sinal Forma Direção terminada pela entrada (/SPD-D) De 1 a 3 velocidas 0 a 10 s (os valores das rampas pom ser ajustados individualmente) Pulso + direção, 2 canais diferenciais (fase A + fase B) ou CCW + CW Canal não-isolado line-driver (+5V), coletor aberto Direção + Trem Pulso : 4Mpps Pulsos CW + CCW : 4Mpps Controle Posição Referência Pulso Frequência máx. entrada* Sinal diferencial Valor entrada x 1 : 1Mpps x 2 : 1Mpps x 4 : 1Mpps Coletor aberto : 200 Kpps Função Zera o erro pulsos através um sinal externo Sinal Clear Forma Coletor aberto, line driver *: Se a frequência da referência excer 1Mpps, utilize cabo com malha dos dois lados e conecte ao terra os dois lados. Conecte a malha do PACK ao conector. 29
PACK Molo MECHATROLINK-II 11 (para Servomotores Rotativos) Codificação do Servopack - R70 A 11 A Opcionais vseries PACK Em branco Fixado pela base (padrão) 001000 Fixado em Rack* * Disponível sob encomenda. Os servopacks -470A, -550A, -590A, -780A possuem ventilação por duto. Corrente Classe Tensão F A D 100 VAC 200 VAC 400 VAC Revisão A, B 11 15 MECHATROLINK - II (para servomotores rotativos) MECHATROLINK - II (para servomotores lineares) 100V (Monofásico) 200V (Trifásico) 400V (Trifásico) Servomotor Aplicável (capacida máx. em kw) Servomotor Aplicável (capacida máx. em kw) Servomotor Aplicável (capacida máx. em kw) R70 0.05 R70* 0.05 1R9 0.5 R90 0.1 R90* 0.1 3R5 1.0 2R1 0.2 1R6* 0.2 5R4 1.5 2R8 0.4 2R8* 0.4 8R4 2.0 3R8 0.5 120 3.0 5R5* 0.75 170 5.0 7R6 1.0 210 6.0 120 1.5 260 7.5 180 2.0 280 11 200 3.0 370 15 330 5.0 * Esses servopacks pom ser alimentados em 470 6.0 monofásico ou trifásico. 550 7.5 120A 1A008000, uma versão especial do servopack 1,5KW que po ser utilizado em res 590 11 monofásicas. 780 15 Estoque Limitado 30
VCMP SVON COIN TGON REF CHARGE YASKAWA ALARM SCROLL MODE/SET RESET JOG DATA SVON READ WRITE DIGITAL OPERATOR JUSP-OP05A-1-E - 11 (PACK - Molo MECHATROLINK-II) Selecionando os cabos do PACK Nome Comprimento Especificação Soldado Kit Conectores JZSP-CSI9-2-E 0.5 m SBK-U-VBA-A5 Cabo com Borneira SBK-U-VBA-01 Cabos para Sinal I/O Cabo com Fios Soltos em uma das Pontas 2 m SBK-U-VBA-03 JZSP-CSI02-1-E JZSP-CSI02-2-E JZSP-CSI02-3-E Com Cabo Conexão 1m JUSP-OP05A-1-E CN3 Cabo Conversor para 0. JZSP-CVS05-A3-E Cabo com Conector em Ambos os Lados 3M 10314 JZSP-CVS 05-A3-E CN7 Cabo para Conexão mini USB para PC 2.5 m JZSP-CVS06-02-E Cabo com Conector em Ambos os Lados JZSP-CVS 06-02-E 0.5 m JEPMC-W6003-A5-E CN6A CN6B Cabo Comunicação MECHATROLINK-II Cabo com Conector em Ambos os Lados Terminador Re JEPMC-W6003-01-E JEPMC-W6003 -E**** JEPMC-W6022-E CN5 Cabos para Monitores Analógicos Lado do PACK JZSP-CA01-E Cabo com Conector JZSP-CVH03-03-E Cabos para Circuito Segurança Kit Conectores Contate a Tyco Electronics AMP K.K. Molo:2013595-1 *Cabo conversor necessário para utilizar o da Série (molo JUSP -OP05A) com os PACK s V **2- Conecte este cabo aos dispositivos segurança da máquina se necessário utilizar as funções segurança do PACK V, caso contrário utilize apenas o conector jumper segurança (JZSP-CVH05-E) ***3- Use este kit conector se você sejar confeccionar o seu próprio cabo. Cabos para os conectores CN3 CN5 CN6 CN7 do PACK com comunicação MECHATROLINK-II CN 5 Cabo para os Monitores Analógicos (Velocida e Torque) ****Cabo Mecatrolink-II com ferrite Comprimento CN 6 Cabo Comunicação MECHATROLINK-II CN 3 Cabo Conversor para Molo Comprimento do Cabo JEPMC-W6003-A5-E 0,5m CN 7 Cabo USP para Conexão com PC JEPMC-W6003-01-E 1,0m JEPMC-W6003-03-E 3,0m CN 1 Cabo para os sinais E/S JEPMC-W6003-05-E 5,0m JEPMC-W6003-10-E 10,0m CN 8 Cabo Circuito Segurança JEPMC-W6003-20-E 20,0m JEPMC-W6003-30-E 30,0m JEPMC-W6003-40-E 40,0m JEPMC-W6003-50-E 50,0m 31
- 11 (PACK Molo MECHATROLINK-II) Esquema Ligação 100 a 115 Vca 200 a 230 Vca 380 A 480 Vca ( 50/60 Hz ) Mono/Trifasico R S T Desliga Liga Alarme CB Resistor Regenerativo ( Opcional - Retirando Jumper B2 / B3 ) Alimentação auxiliar classe 100V=110VCA classe 400V=24VCC L1 L2 L3 L1C / 24V L2C / 0V Nos molos monofasicos ligar apenas L1 e L2 PACK B1 B3 B2 CN2 CN2 U V W MOTOR SM PG Encor Reator ( Opcional ) 1 2 + - BK Freio - + + - P-OT +24V /SI1 6 7 3,3k Proíbe Rodar Avante CN3 CN7 Comunicação Serial com Comunicação USB para parametrização via PC N-OT /DEC /SI2 /SI3 8 9 Proíbe Rodar Reverso Desaceleração em Homing CN5 1 2 3 4 VM PT BC PT Monitor velocida (1V / 1000rpm) Monitor torque (1V / 100% torque) Entradas Digitais /EXT1 /SI4 10 Entrada Externa 1 17 PAO /EXT2 /SI5 11 Entrada Externa 2 18 /PAO 19 PBO /EXT3 /SI6 12 Entrada Externa 3 20 21 /PBO PCO Saida do binário Alarme Tensão Max: 30Vcc Corrente Max: 20mA Uso Geral /SI0 13 Uso Geral 22 /PCO 16 SG Alarme (OFF = Alarme) 3 ALM+ 4 ALM- /BK Saida Freio (ON = Freio liberado) Uso Geral 1 2 23 24 SO1+ SO1- /SO2+ /SO2- Saídas digitais Tensão Máxima 30mA DC Corrente Máxima 50mA DC Uso Geral 25 26 /SO3+ /SO3- Entradas Digitais Relé segurança *necessário cabo JZSP - CVHQSE 24V 0V FUSE EDM1- /HWBB1+ /HWBB1- /HWBB2+ /HWBB2-4 3 6 5 Hardware Baseblock 1 Hardware Baseblock 2 Status Circuito Segurança 8 7 EDM1+ Circuito Segurança das saídas digitais Tensão Máxima 30mA DC Corrente Máxima 50mA DC FG 32
- 11 (MECHATROLINK-II) Itens 100V Monofásica 100 a 150 VAC +10% a -15% 50/60 Hz Potência 200V Trifásica 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz Alimentação 400V 100V Trifásica 380 a 480 VAC +10% a -15% 50/60 Hz Monofásica 100 a 150 VAC +10% a -15% 50/60 Hz Controle 200V Monofásica 200 a 230 VAC +10% a -15% 50/60 Hz 400V 24 VDC ± 15% Método controle Para 100V, 200V, 400V, monofásica ou trifásica: retificação onda completa IGBT-PWM (acionado por onda senoidal) Encor serial: 13 bits (encor incremental) Realimentação Servomotores Rotativos 17 bits (encor incremental / absoluto) 20 bits (encor incremental / absoluto) Condições Operação Servomotores Lineares Temperatura ambiente / Armazenamento Umida ambiente / Armazenamento Resistência à Vibração / Impactos Grau Proteção Através conversor serial (não incorporado). Temperatura ambiente: 0 a +55º C, Temperatura armazenamento: -20 a +85º C UR 90% ou menor (sem connsação) Resistência à vibração: 4,9 m/s2, Resistência à choques: 19,6 m/s2 Grau Proteção: IP 10, grau poluição: 2 Não utilize PACKs sob as seguintes circunstâncias: - Locais sujeitos à materiais corrosivos ou inflamáveis - Locais sujeitos à exposição com água, óleo ou químicos - Locais sujeitos à resíduos sólidos, como pó ferro e sais Outros Altitu Não utilize PACKs sob as seguintes circunstâncias: - Locais sujeitos à eletricida estática, eletromagnetismo / campos magnéticos fortes e radiação 1000 m ou menos Normas / Padrões Atendidos Configuração Faixa Controle Velocida UL 508C EN50178, EN55011 classe A grupo1, EN61800-3, EN61800-5-1 Montagem pela base (montagem em rack opcional para alguns molos, 6kW ou maiores possuem ventilação por dutos) 1:5000 (a menor velocida controle é aquela on o servomotor não pára com carga nominal) Performance Sinais Regulagem Velocida Regulagem da Velocida Regulagem Tensão Regulagem Temperatura Tolerância do Controle Torque (repetibilida) Ajuste das rampas Acel. / Desac. Saída do Emulador do Encor 0% a 100% da carga: ± 0,01% máx. (na velocida nominal) Tensão nominal: ± 10% : 0% (na velocida nominal) 25± 25 C : ± 0,1% máx. (na velocida nominal) ± 1% 0 a 10 s ( os valores das rampas pom ser ajustados individualmente) Fase A, Fase B, Fase C : saída line driver O valor divisão ajustado: qualquer valor razão po ser ajustado Operador digital, Porta Serial do PC, etc Comunicações Comunicação RS-422A Comunicações 1:N Ajuste do Enreço Porta RS-422A N=15 pontos Configurável por parâmetros Monitoração do servo, ajuste e cópia parâmetros, funções, cópias parâmetros, etc PC (através do software SigmaWin+) Comunicação USB Comunicações 1:N Compatível com USB 1.1 Monitoração do servo, ajuste parâmetros, cópia parâmetros, função ociloscópio etc Display Potência Indica se o circuito potência está carregado através do LED laranja Canal analógico incorporado para indicação velocida, torque, etc. Número canais: 2 Proteção Sobrecorrente, sobretensão, sobrecarga, subtensão, falha na regeneração, etc. Suporte Histórico falhas, operação em modo JOG, busca ponto zero, etc 100 VAC: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC - R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A : Resistor regenerativo externo (opcional) Regeneração 200 VAC 470A, -550A, -590A, -780A: Resistor regenerativo externo (opcional) 200 VAC: molos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado 400 VAC 210D, -260D, -280D, -370D: Resistor regenerativo externo (opcional) 400 VAC: molos não indicados acima: Resistor regenerativo incorporado Entrada /HWBB1, /HWBB2: Hardware Base Block - Parada Emergência Segurança Saída EDM1: Monitor falha por parada emergência (incorporado no circuito segurança) Padrões EN954 Categoria 3 / EN60204-1 Stop cat. 0, IEC61508 SIL 2 Módulo Opcional Feedback Entrada encor serial para malha totalmente fechada 33 *A Regulagem Velocida é dada por: Regulagem Velocida = Velocida do motor (sem carga) - Velocida do Motor (com carga) x 100% Velocida Nominal do Motor
- 11 (MECHATROLINK-II) Itens Saída Pulsos (Emulador Encor) Número Canais Fase A, Fase B, Fase C: saída line driver Pulsos saída: Qualquer valor até a especificação nominal do encor 7 canais Entradas Digitais Função Os sinais pom realocados para outros terminais, configurados para lógica NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP. Entrada Homing (/DEC), Sinal Externo (/EXT1 to 3), Fim--curso Positivo (P-OT), Fim--curso Negativo (N-OT), Limite Corrente Avante (/P-CL), Limite Corrente Reverso (/N-CL) Sinal E / S Saída Fixa Alarme do servo (ALM) Número canais 3 canais Os sinais pom ser realocados para outros terminais, configurados para lógica Saídas Digitais Saídas Programáveis Função NA/NF e utilizadas no modo NPN ou PNP. Posicionamento Completo (/COIN), Detecção Velocida Coincinte (/V-CMP), Detecção Movimentação do Servo (/TGON), Servo Pronto (/S-RDY), Detecção Limite Torque (/CLT), Detecção Limite Velocida (/VLT), Freio (/BK), Advertência (/WARN), Aproximação (/NEAR) operação Comunicação MECHATROLINK Display Botões / chaves Protocolo comunicação Display 7-segmentos com 1-digito LED (vermelho) Chave rotativa: 16 posições, chaves ajuste MECHATROLINK-II Velocida 10 Mbps Ciclo 250μ s, 0.5 a 4.0 ms (múltiplos 0.5 ms) Número Words para Po ser ajustado entre: cada transmissão 17-bytes/nó e 32-bytes/nó MECHATROLINK-I 4 Mbps 2 ms 17-bytes/nó Método Controle Enreço da estação Performance Comando 41H a 5FH (número máx. escravos: 30) Controle posição, velocida e torque pom ser feitos diretamente através da re MECHATROLINK Comando via MECHATROLINK (para ajuste, movimentação, referência, monitor e outros comandos). 34