Kit DMPS v1.0 Driver de motor de passo bipolar Manual do usuário 1
Apresentação O Kit DMPS v1.0 foi desenvolvido pela VW Soluções utilizando-se como base o circuito integrado TB6600 da Toshiba para controle das principais funções do motor e possui também um microcontrolador para gerenciar o clock aplicado ao motor, onde ele controla a corrente aplicada ao motor no momento que ele está em repouso e habilitado (Enable), então ele entraria em redução de 30% da corrente ajustada no drive, com esta função implementada você reduz o aquecimento do motor. 2
Índice Capitulo Descrição Pagina 1. Especificações técnicas 4 2. Descrição das ligações 5 3. Imagens do produto 6 4. Isenção de responsabilidade 7 5. Garantia 7 3
1. Especificações técnicas Dimensões: L = 8,1 cm x A = 9,0 cm (com o borne) x P = 4,0 cm (com o dissipador). Temperatura de operação: 0 a 50 oc Peso aproximado: 125 gramas (montada). Alimentação: O drive pode ser alimentado de 24Vcc a 36Vcc. Corrente de saída: configurado para até 4.0A Micro passo: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Freqüência de clock: até 200khz. Largura mínima clock: 2,2us. 4
2. Descrição das ligações Entradas: EN- / EN+ - Habilitar o drive (excitação 5vcc). DIR- / DIR+ - Sentido de giro (excitação 5vcc). CLK- / CLK+ - Clock do motor (excitação 5vcc). A entrada EN é para habilitar e desabilitar o drive, a entrada DIR é para indicar o sentido de rotação (horário e anti-horário) e a entrada CLK é para injetar o clock para o motor de passo. O RPM do motor de passo depende da freqüência do clock, quanto maior a freqüência, maior o RPM. Ligação do motor: B- / B+ / A- / A+ - ligação do motor bipolar. Ajuste de corrente: O ajuste é realizado através do potenciômetro onde possui umas demarcações indicativas para o técnico se basear no posicionamento do mesmo de acordo com a corrente desejada. Passo do motor: Normalmente a resolução para o motor de passo é de 1.8 grau, valor que determina os 200PPR (pulsos por revolução). Nosso drive oferece a opção de micro passo: a capacidade de ofertar 5 resoluções ao motor de passo. Essa resolução normalmente é encontrada em múltiplos de 200. Como conseqüência, uma melhor resolução do drive, teremos uma melhor resolução no motor: Segue tabela para configuração do passo do motor Jumper M1 Jumper M2 Jumper M3 Pulsos por revolução Resolução aberto aberto fechado 200 PPR 1/1 aberto fechado fechado 400 PPR 1/2 fechado aberto aberto 800 PPR 1/4 fechado aberto fechado 1600 PPR 1/8 fechado fechado aberto 3200 PPR 1/16 Motor de passo a ser usado: O drive DMPS foi projetado para uso com motor de passo bipolar. As ligações bipolares proporcionam mais torque ao motor, em média 30% a mais do obtidos nas ligações unipolares e ainda permite a escolha da ligação Bipolar Serie e Paralelo de acordo com necessidade especifica da aplicação. A escolha da ligação Bipolar Serie é indicada quando se necessita Torque Inicial mais alto, e a ligação bipolar em aplicação que necessita Velocidade final mais altas. 5
3. Imagens do produto Frente Verso Lateral Observação: Será enviado junto ao produto 4 espaçadores como meio de fixação conforme modelo abaixo. Espaçador plástico 25,4mm 6
4. Isenção de responsabilidade A VW Soluções não é responsável por nenhum dano conseqüente do uso deste equipamento sob nenhuma circunstância incluindo perda de receita, tempo parado, danos ou substituição de equipamentos ou propriedades e qualquer custo de recuperação, reprogramação ou reprodução de dados com o uso deste hardware aqui descrito. 5. Garantia A VW Soluções garante este equipamento contra defeitos de fabricação e componentes pelo prazo de 90 dias a contar da data da emissão da nota fiscal. Se descobrir um defeito nós iremos, sob nossa opção, reparar, trocar ou devolver o valor pago. Devolva o produto com uma descrição do problema. Nós iremos devolver o seu produto ou outro com as mesmas características via encomenda normal (PAC). Envio via Sedex está disponível, mas o custo de envio será por conta do cliente. O uso do equipamento fora dos limites de tensão, temperatura ou a tentativa de reparação ou modificação irá anular a garantia. 7