Universidade Federal do Rio Grande do Norte Departamento de Engenharia de Computação e Automação Linguagem Ladder: Temporizadores

Universidade Federal do Rio Grande do Norte Departamento de Engenharia de Computação e Automação Linguagem Ladder: Temporizadores Heitor Medeiros Florencio

Temporizadores Contadores e Temporizadores são elementos essenciais na evolução de sistemas sequenciais de automação. Os relés de tempo ou temporizadores são utilizados para atrasar a abertura ou o fechamento dos contatos de circuito de controle após a bobina ser energizada ou desenergizada.

Temporizadores Temporizador de retardo ao ligar: A temporização começa quando o temporizador é energizado. Quando o valor do acumulador for igual ao valor pré-determinado, a saída do temporizador é energizada. Quando a saída é energizada, os contatos do temporizador comutam.

Temporizadores Temporizador de retardo ao ligar: Exemplo com contato de saída normalmente fechado:

Temporizadores Temporizador de retardo ao desligar: A temporização começa quando o temporizador é desenergizado.

Temporizadores no CLP Vantagens: Facilidade na alteração do tempo; Possibilidade de uso de grandes quantidades de temporizadores; Existência de vários bits de status do temporizador; Alta precisão. Tipos de temporizadores independente de fabricantes: Temporizador de pulso (Pulse Timer PT); Temporizador de retardo ao ligar (Timer On Delay TON); Temporizador de retardo ao desligar (Timer Off Delay TOF); Temporizador de retenção ao ligar (RTO);

Temporizadores no CLP Variáveis dos temporizadores: Bit de habilitação; Bit de saída; Valor pré-ajustado (preset): Indica o intervalo de tempo desejado; Valor acumulado: Armazena o valor do tempo decorrido; Base de tempo: Exemplos: 1 s, 0.1 s, 0.001 s

Temporizadores como Bobina

Temporizadores como Blocos Os temporizadores quase sempre são representados por uma caixa na lógica ladder.

Temporizadores de Pulso

Temporizadores de Pulso Um pulso define o início da contagem do temporizador.

Temporizadores TON: Retardo ao ligar

Temporizadores TON

Tabela de variáveis: Temporizador TON do CLP SLC 500 da Allen-Bradley

Exemplo: Temporizador TON

Temporizadores TON Os temporizadores podem ter ou não um sinal de saída instantânea associado a ele (sinal habilitação EN). Solução: uso de um relé interno.

Temporizadores TON

Sistema de Acionamento Sequencial de Motores M1 é energizada quando o botão de comando de partida PB2 for pressionado. Quando a chave PS1 (pressão da bomba do motor M1) fechar, a bobina M2 e o temporizador são energizados. Após o período de retardo, o contato TD-1 fecha, para energizar a bobina M3.

Sistema de Acionamento Sequencial de Motores

Temporizadores TOF: Retardo ao desligar

Temporizador TOF

Temporizador TOF Quando o temporizador é energizado, a saída é acionada. Quando o temporizador é desenergizado, o temporizador conta um tempo pré-determinado e depois a saída é desenergizada.

Sistema de desligamento dos motores em intervalos de 5s

Temporizadores RTO: Retenção ao ligar

Temporizador Retentivo Um temporizador retentivo acumula o tempo sempre que o dispositivo for energizado e mantém o tempo corrente quando a energia é desligado do dispositivo. Precisa ser reiniciado intencionalmente com um sinal separado para que o tempo acumulado seja reiniciado e para que os contatos retornem ao estado inicial. Bobina para reiniciar o temporizador

Temporizador Retentivo

Uso do Temp Retentivo Automação para detectar se o sistema de tubulação sofreu uma sobrepressão cumulativa de 60 s Sirene

Exemplo: Sistema de lubrificação do rolamento Existe uma máquina com um eixo grande de aço suportado por rolamentos, os quais necessitam de lubrificação, que é fornecida por uma bomba de lubrificação. Para dar a partida, é necessário ligar a chave SW. Depois que o motor do eixo começar a girar, os rolamentos serão lubrificados pela bomba por um período de 10 segundos. Os rolamentos também recebem lubrificação quando a máquina está funcionando.

Exemplo: Sistema de lubrificação do rolamento Quando a chave SW é desligada para parar a máquina, a bomba continua lubrificando por 15 segundos. Quando o tempo total de funcionamento da bomba de lubrificação atingir 3 horas, o motor será desligado e o sinaleiro luminoso será ligado para indicar que o filtro de óleo precisa ser substituído. Existe um botão para reiniciar o processo após a substituição do filtro de óleo.

Exemplo: Sistema de Partida de Motores Sequencial

Exemplo: Sistema de Circuito Pisca-pisca

Exemplo: Sistema de Temporizador com longo período de tempo Usado quando o tempo desejado ultrapassa o limite do temporizador.

Controle de tráfego em uma única direção. Exemplo: Sistema de controle de tráfego (Semáforo)

Temporizadores nos CLPs: Siemens; WEG

Temporizadores: Siemens

Temporizadores: WEG

Referências PETRUZELLA, Frank D. Controladores Lógicos Programáveis. Tradução: Romeu Abdo; Revisão técnica: Antonio Pertence Júnior. 4 ed. Porto Alegre: AMGH, 2014. * Diagramação da aula baseada no material disponibilizado pela editora. 48