CEP1 Board Tarjeta CEP1 Cartão CEP1 CEP1 board Installation Guide Tarjeta CEP1 Guía de Instalación Cartão CEP1 Guia de Instalação
CEP Kit for the SCA-05 Sumarry - English I. Kit description...01 II. Safety notices...01 III.Procedures for kit installation...01 Kit CEP SCA-05 Indice - Español I. Descrición del kit...06 II. Informaciones de seguridad...06 III.Procedimento para instalación del kit...06 Kit CEP SCA-05 Índice - Português I. Descrição do kit...11 II. Informações de segurança...11 III.Procedimento para instalação do kit...11
Installation Guide CEP Kit for the SCA-05 I. KIT DESCRIPTION Kit with the CEP 1 Pulse Train Input Board for the SCA-05 servo-drive. Kit contents: Pulse Train Input Kit for the SCA-05 servo-drive (item 4171.10079) Entrada Quantity de señales de encoder Description Section 1 1 Pulse Train Input Board - CEP 1 Metallic Spacer - 28,6 mm 4015.1039 0309.1039 *The CEP1 board can be used with the software version 2.22 or later of the SCA-05 servo-drive. II. SAFETY NOTICES ATTENTION - Turn-off the SCA-05 servo-drive before installing the Pulse Train Input Board Kit. - The electronic boards have components that are susceptible to electrostatic discharge. Never touch any of the electrical components or connectors without following the proper grounding procedures. If it is necessary to do so, touch the grounded metallic frame or use a suitable grounded wrist strap. III. PROCEDURES FOR KIT INSTALLATION For correct installation of CEP kit for the SCA - 05, please, proced with the following steps: English Step 1 Disconnect all the cables and connectors attached to the front, top and bottom parts of the control module (A); Step 2 Detach the control module from the power module (B). Loose the screws as indicated in the figure, and then, remove the modules performing two movements according to the arrows indication; Step 3 Disconnect the cables that interconnect the control module to the power; 1
English `X VIEW `X VIEW DIRECTION OF MOTION Figure 1 Step 4 Remove the keypad from the control module (C) by pulling it outwards (hold the module by its sides) ; Step 5 Remove the plastic cover (D). Remove the fasteners around the control module. Extract the X9 connector protection along with the plastic cover; Figure 2 Step 6 Loose the screws, as presented in Figure 3, and remove the metallic side (E) of the control module in order to access the SCA-05 control board (F); 2
Figure 3 Step 7 Remove the screw from the position indicated by the arrow in Figure 4, and replace it by the metallic spacer. Keep the screw for later use; English Figure 4 Step 8 Remove the fastening screws of the DB9 connector, as well as the male connector, from the CEP 1 board according to Figure 5 indication. Seat the CEP 1 board into the XC11 connector of the control board, ensuring that the board pins are properly aligned with the socket (as indicated in the figure) ; 3
English Figure 5 Step 9 Secure the CEP 1 board to the metallic spacer by using the screw you removed earlier, as indicated by the arrow in Figure 6. After, replace the fastening screws to the control board DB9 connector, securing it to the product metallic cover. Finally, replace the male connector; Figure 6 Step 10 After installing the CEP 1 board, it is necessary to configure the DIP-switches according to the board supply voltage. In case the board is supplied with a 5V voltage level, the DIP-switch 2 shall be set to ON and the DIP-switch 1 shall be set to OFF. In case the board is supplied with a voltage level higher than 5V, the DIP-switch 1 shall be set to ON and the DIP-switch 2 shall be set to OFF, as described in Figure 7; 4
1 2 ON 1 2 ON 1 2 ON 1=OFF 1=ON =5V >5V 2=ON 2=OFF Figure 7 ATTENTION - The improper configuration of these DIP-switches may cause damage to the board components, compromising the correct operation of the product. Step 11 Once the CEP kit is installed, replace the metallic side of the servo-drive, as indicated in Figure 3. After, as presented in Figure 2, insert the frontal plastic cover (D) and reconnect the keypad (C). Lastly, reconnect the cables between the control module and the power module, and reattach the control module to the power module by securely fastening it. NOTE - Remember to reconnect all the cables removed during the kit installation before proceeding with the SCA-05 Servo-drive operation. English For a complete description of the CEP 1 board operation along with the SCA-05 Servodrive, please, refer to SCA-05 User's Guide. 5
Guía de Instalación Kit CEP SCA-05 I. DESCRICIÓN DEL KIT Kit con placa de entrada de tren de pulsos CEP 1 para servo conversor SCA-05. Este kit contiene: Kit Tarjeta Entrada de Tren de Pulsos para SCA-05 (código 4171.10079) Entrada Cuantidad de señales de encoder Descripción Código 1 1 Tarjeta Entrada de Tren de Pulsos CEP 1 Espaciador Metálico - 28,6 mm 4015.1039 0309.1039 * La tarjeta CEP1 puede ser utilizada a partir de la versión 2.22 del software SCA - 05. II. INFORMACIONES DE SEGURIDAD ATENCIÓN - Desligue el servo conversor SCA-05 antes de instalar el kit Tarjeta Entrada de Tren de Pulsos. - Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No toque directamente sobre componentes el conectores. Caso necesario, toque antes en la carcasa metálica aterrada el utilice muñequera de aterramiento adecuada. III. PROCEDIMENTO PARA INSTALACIÓN DEL KIT Para a correcta instalación del Kit CEP SCA - 05, siga os pasos abajo: Paso 1 Desconecte todos los cables e conectores ligados en la parte frontal, superior e inferior del módulo de controle (A); Español Paso 2 Separe el módulo de control del módulo de potencia (B). Suelte los tornillos indicados en la figura e, enseguida, desencaje el módulo realizando dos movimientos conforme indicado pelas setas; Paso 3 Desconecte, entonces, los cables que ligan el módulo de controle al módulo de potencia; 6
VISTA `X VISTA `X SENTIDO DEL MOVIMIENTO Figura 1 Paso 4 Con el módulo de controle libre, remueva a IHM (C), asegurando por las laterales e pujando no sentido frontal del producto; Paso 5 Remueva a parte plástica (D). Desencaje os prendedores localizados en vuelta del módulo de controle. C on la frente plástica, retire la protección de encaje X9; Figura 2 Español Paso 6 Suelte los tornillos indicados en la figura 3 para remover a lateral metálica (E) del módulo de controle e poder alcanzar la tarjeta de controle (F) del SCA-05; 7
Figura 3 Paso 7 Remueva el tornillo indicado pela seta, fijando el espaciador metálico en el orificio donde era fijado el tornillo removido (indicado en la figura 4); Español Figura 4 Paso 8 En la tarjeta CEP 1 recibido, remueva os tornillos de fijación presentes al lado del conector DB9 e el conector macho, conforme a figura 5 a seguir. Fije, entonces, el tarjeta CEP 1, alineando el abarramiento de plugs en el conector XC11 del tarjeta de controle (indicado en la figura) ; 8
Figura 5 Paso 9 Fije el tarjeta CEP 1 al espaciador metálico utilizando el tornillo removido del tarjeta de controle, conforme indicado pela seta en la figura 6. En seguida, coloque nuevamente os tornillos de fijación en las laterales del conector DB9 del tarjeta de controle, prendiéndolo en la frente metálica del producto. Por último, fije el conector macho; Figura 6 Paso 10 Después de fijada la tarjeta electrónica CEP 1, se debe configurar la llave switch de acuerdo con la alimentación utilizada para la tarjeta Caso este sea alimentado con nivel de tensión igual a 5 V, la llave 2 debe estar ligada y la llave 1 desligada. Se a alimentación tuviera nivel superior a 5 V, la llave 1 debe ser ligada y la llave 2 desligada, conforme a figura 7; Español 9
1 2 ON 1 2 ON 1 2 ON 1=OFF 1=ON =5V >5V 2=ON 2=OFF Figure 7 ATENCIÓN - La configuración incorrecta de la llave switch puede resultar en la quema de componentes de la tarjeta electrónica CEP 1, comprometiendo el correcto funcionamiento del producto. Paso 11 Una vez instalado el Kit CEP SCA - 05, fije nuevamente la parte metálica lateral (E) do servoconversor, como indicado en la figura 3. En seguida, como indicado en la figura 2, encaje la parte plástica frontal (D) e, en seguida, conecte a IHM (C). Finalmente, haga correctamente las conexiones necesarias entre o módulo de controle e o módulo de potencia e, haciendo movimiento inverso al indicado por la seta da figura 1, encaje el módulo de control al módulo de potencia, atornillando para mejor fijación. Español NOTA - No olvidar de conectar todos los cables removidos durante la instalación. Para descripción de la operación de la tarjeta electrónica CEP 1 junto al SCA-05, consultar el manual do producto. 10
Guia de Instalação Kit CEP SCA-05 I. DESCRIÇÃO DO KIT Kit com placa de entrada de trem de pulsos CEP 1 para servoconversor SCA-05. Este kit contém: Kit Cartão Entrada de Trem de Pulsos para SCA-05 (código 4171.10079) Entrada Quantidade de señales de encoder Descrição Código 1 Cartão Entrada de Trem de Pulsos CEP 1 4015.1039 1 Espaçador Metálico - 28,6 mm 0309.1039 * O cartão CEP1 pode ser utilizado a partir da versão 2.22 do software do SCA - 05. II. INFORMAÇÕES DE SEGURANÇA ATENÇÃO - Desligue o servoconversor SCA-05 antes de instalar o kit Cartão Entrada de Trem de Pulsos. - Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada. III. PROCEDIMENTO PARA INSTALAÇÃO DO KIT Para a correta instalação do Kit CEP SCA - 05, siga os passos abaixo: Passo 1 Desconecte todos os cabos e conectores ligados na parte frontal, superior e inferior do módulo de controle (A); Passo 2 Separe o módulo de controle do módulo de potência (B). Solte os parafusos indicados na figura e, em seguida, desencaixe o módulo realizando dois movimentos conforme indicado pelas setas; Passo 3 Desconecte, então, os cabos que ligam o módulo de controle ao módulo de potência; Português 11
VISTA `X VISTA `X SENTIDO DO MOVIMENTO Figura 1 Passo 4 Com o módulo de controle livre, remova a IHM (C), segurando pelas laterais e puxando no sentido frontal do produto; Passo 5 Remova a parte plástica (D). Desencaixe os prendedores localizados em volta do módulo de controle. Com a frente plástica, retire a proteção de encaixe X9; Figura 2 Português Passo 6 Solte os parafusos indicados na figura 3 para remover a lateral metálica (E) do módulo de controle e poder acessar o cartão de controle (F) do SCA-05; 12
Figura 3 Passo 7 Remova o parafuso indicado pela seta, na figura 4, metálico no orifício onde era fixado o parafuso removido; fixando o espaçador Figura 4 Passo 8 No cartão CEP 1 recebido, remova os parafusos de fixação presentes ao lado do conector DB9 e o conector macho, conforme a figura 5. Fixe, então, o cartão CEP 1, alinhando o barramento de pinos no conector XC11 do cartão de controle (indicado na figura) ; Português 13
Figura 5 Passo 9 Fixe o cartão CEP 1 ao espaçador metálico utilizando o parafuso removido do cartão de controle, conforme indicado pela seta na figura 6. Em seguida, coloque novamente os parafusos de fixação nas laterais do conector DB9 do cartão de controle, prendendo-o na frente metálica do produto. Por último, fixe o conector macho; Figura 6 Português Passo 10 Depois de fixado o cartão CEP 1, deve-se configurar a chave switch de acordo com a alimentação utilizada para o cartão. Caso este seja alimentado com nível de tensão igual a 5 V, a chave 2 deve estar ligada e a chave 1 desligada. Se a alimentação tiver nível superior a 5 V, a chave 1 deve ser ligada e a chave 2 desligada, conforme a figura 7; 14
1 2 ON 1 2 ON 1 2 ON 1=OFF 1=ON =5V >5V 2=ON 2=OFF Figure 7 ATENÇÃO - A configuração incorreta da chave switch pode resultar na queima de componentes do cartão CEP 1, comprometendo o correto funcionamento do produto. Passo 11 Uma vez instalado o Kit CEP SCA - 05, fixe novamente a parte metálica lateral (E) do servoconversor, como indicado na figura 3. Em seguida, como indicado na figura 2, encaixe a parte plástica frontal (D) e, em seguida, conecte a IHM (C). Finalmente, faça corretamente as conexões necessárias entre o módulo de controle e o módulo de potência e, fazendo movimento inverso ao indicado pela seta da figura 1, encaixe o módulo de controle ao módulo de potência, parafusando para melhor fixação. NOTA - Não esquecer de conectar todos os cabos removidos durante a instalação. Para descrição da operação do cartão CEP 1 junto ao SCA-05, consultar o manual do produto. Português 15
0899.5151_E/S/P-1