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Índice VISÃO GERAL INSTALAÇÃO TELA DE NAVEGAÇÃO UTILIZAÇÃO TELA INICIAL ATUALIZAR 06 08 10 11 13 14 AG 9000 - GPS Funções Conteúdo Conexões Instalação Elétrica Fixação Antena Visão Geral Tela de Toque Liga / Desliga Brilho Som Toque Barra de Navegação Lista de Seleção Inserção de Texto Inserção Numérica Caixa de Opção Novo Trabalho Configurações Atualizar Informações do Sistema Voltar Ag9000 Atualizar CONFIGURAÇÕES 18 18 20 21 Configuração de Navegação Deslocamento da Antena Ajuste do Display Liga /Desliga Sensor de Inclinação Concluído Configuração Gerais Configurações Locais Desbloquear Assistente Configuração Inicial Detalhes Gravação Deslocamento Antena Gravação Cobertura Salvar Configuração Apagar Descrição Limites Concluído Avançado Piloto Automático Aviso de Elevação Aviso de Elevação Dist. Ele. Desligado Dist. Ele. Ligado Destravar Configurações de Fabrica Concluído Concluído NOVO TRABALHO 22 23 23 23 TELA DE TRABALHO 26 CRIAR LIMITES DE CAMPO 31 Iniciar um Novo Trabalho Passo 1 Passo 2 Passo 3 Reconhecimento de campo / Fazenda Continuar Trabalho Não Finalizado Modo de Navegação Reto Curvado Curva Adaptativa Informações Menu Tela Trabalho Alterar Modos Navegação Indicando mapa Limite Campo Interrompendo Mapeamento Limite Finalizando mapa Limite de Campo 04 05
VISÃO GERAL AG9000 - GPS O AG9000 Modo Simples é um guia de precisão para o operador de máquina no campo. Com uma leitura confiável, o AG9000, maximiza a precisão nas operações no campo. É um aparelho orientado por GPS, de fácil utilização e que proporciona segurança em uma solução completa para aproveitamento do plantio à colheita. Funções - Navegação 3D; - Medição de Área; - Marcação de Área Trabalhada; - Reconhecimento Automático de Campo/Fazenda; - Pausar/Continuar Trabalho; - Aviso de Elevação do Implemento. Conteúdo O equipamento é composto por: - Tela de Navegação; - Antena; - Suporte para Fixação no Painel; - Base Metálica para Fixação da Antena; - Chicote para Instalação; - Manual de Utilização. 06 07
INSTALAÇÃO Conexões - Prender a Tela de Navegação ao painel; Instalação Elétrica Para a instalação, utilizar o cabo de extensão. Conectar este cabo a bateria do trator, ou algum outro ponto de alimentação. COR DO FIO CONEXÃO Tela de Navegação - Fazer a instalação do cabo de Fio Preto com Terminal Olhal Fio Azul com Terminal Olhal Positivo 12V Terra extensão na bateria; AT E N Ç Ã O - Conectar os conectores faston do cabo extensão e do cabo da Antena; - Conectar o conector circular da Tela Ao fazer reparos na instalação elétrica do trator, ou precisar de partida auxiliar, desconectar o equipamento do ponto de alimentação. Isto pode ser feito retirando os terminais da bateria ou desconectando os conectores faston do cabo extensão e do cabo da antena. de Navegação com o conector circular Conector do cabo da Antena. Fixando a Antena A antena deve ser fixada no teto da cabine do trator. Deve-se posicionar na posição central do veículo, com a seta impressa na antena em direção a frente do trator. A base da Antena é magnetizada, auxiliando sua fixação em cabines com a superfície metálica. Para cabines que não possuem o teto metálico, utilizar a base de metal que Antena acompanha o equipamento. Para isto, fixe a placa de metal na cabine através da fita duplaface da placa e posicione a antena sobre esta placa. AT E N Ç Ã O Bateria Para fixar a placa de metal, primeiramente limpar e secar a área onde a placa for ser presa e retirar a sua proteção plástica. O cabo deve ser passado para a cabine por uma abertura suficientemente grande para a sua passagem, sem que haja nenhum tipo de dano ao mesmo. Evite a passagem do cabo por locais onde ele ficará prensado ou esmagado, como em janelas ou portas. 08 09
UTILIZAÇÃO TELA DE NAVEGAÇÃO Visão Geral TELA TOQUE Barra de Navegação Em vários momentos, a barra de navegação irá ser apresentada ao usuário. Ela permite navegar entre as funções, confirmar ou cancelar operações, retornar a tela principal e tirar dúvidas. SOM TOQUE BRILHO LIGA/DESLIGA Tela de Toque Liga/Desliga Brilho Som Toque 10 O AG9000 conta com um display LCD de alta resolução com tela touchscreen. Para seleção ou operação, o usuário deve pressionar a tela na área onde desejar realizar a operação. Liga ou Desliga a Tela de Navegação Anterior: Voltar à operação anterior. Próxima: Ir à operação seguinte. Inicial: Retornar a tela principal. AT E N Ç Ã O Informações: Alguma informação sobre a operação atual. Este botão não desliga o sistema completamente. Para isto, deve-se desconectar o equipamento do ponto de alimentação. Cancelar: Cancelar a operação atual. Pressionar este botão para selecionar os diversos níveis de brilho para a tela. Confirmar: Confirmar a operação atual. Caso algumas das opções estejam na cor preta, elas estão sem função na operação atual. Pressionar este botão para ligar ou desligar o som de toque. 11
Lista de Seleção Caixa de Opção Caso a seleção for Sim ou Não, uma caixa para seleção será apresentada. Para a navegação entre as opções, o usuário pode tocar a tela na opção desejada, ou utilizar as teclar Para Cima ou Para Baixo. Quando a opção selecionada estiver marcada, utilizar o botão OK para seleção. Para sair da tela sem fazer alterações, clicar em Cancelar. Caso seja necessário incluir uma nova opção, utilizar a opção * NOVO TELA INICIAL A Tela Inicial é o canal de acesso para a configuração e as funções do AG9000. Inserção de Texto Se necessário a inclusão de informações em forma de texto, uma tela de inserção de textos será mostrada do usuário. Para a inserção de texto, pressionar as letras e números. Para apagar o texto digitado, utilizar a tecla <-. Ao concluir a inserção, pressionar o botão OK. Para sair da tela sem fazer alterações, utilizar o botão CANCELAR. Novo Trabalho Acesso ao modo de trabalho do AG9000. Configurações Menu de configuração do AG9000. Atualizar Função para atualização do AG9000. Informações do Sistema Local onde são mostrados o sinal de GPS, a identificação do campo e as funções habilitadas. Inserção Numérica Para a inserção de números, uma tela de inserção numérica é mostrada ao usuário. Para inserir um valor numérico, clicar nos números. Para inserir número negativo, ou com casas decimais, utilizar as teclas - e,. Uma vez completado o processo de inclusão, pressionar OK. Para sair da tela sem fazer alterações, clicar em Cancelar. Sinal de GPS Identificação do Campo Sinal de GPS: Sem Sinal de GPS Sinal GPS Demonstração do GPS Controlador VRT : Raven 460/660 Campo : 2 1 a 4 Satélites 5 a 6 Satélites Gravando Piloto Automático Controle da seção 7 a 8 Satélites Funções Habilitadas 9 ou mais Satélites 12 13
ATUALIZAR Menu utilizado para atualização do equipamento. Voltar AG9000 Todas as atualizações estão disponíveis no site da Agral www.agral.com.br. Voltar a Tela Inicial do AG9000 Atualizar Inicia o processo de gravação e atualização do equipamento Deslocamento da Antena A Antena deve ser instalada no teto do trator, na posição central do veículo. Caso este procedimento não possa ser feito, existe a opção de ajuste via configuração dos dados de deslocamento da Antena. ATENÇÃO: Apenas utilize esta opção para o fim de atualização do equipamento. Certifique-se que o cartão de memória esteja com o software correto e aguarde o fim do processo para inicializar o equipamento. ATENÇÃO: O ajuste correto dos dados de deslocamento é importante para o funcionamento adequado do AG9000. É baseado na posição da Antena que o AG9000 se baseia para o trabalho, definição de limites de campo e a marcação da área trabalhada. CONFIGURAÇÕES Menu de configuração do equipamento para utilização dos modos de trabalho. É importante que estas configurações estejam corretas para o funcionamento adequado do AG9000. O ajuste do deslocamento é feito através da medição do deslocamento da Antena e o ajuste dos pontos A e B, conforme desenho. Ponto A: Distância da Antena em relação ao implemento. Caso o implemento de trabalho esteja posicionado a frente do trator, o número equivalente a distância deve ser negativo. Ponto B: Distância da Antena para a esquerda ou a direita do centro do implemento. Caso o centro do implemento esteja a esquerda, o número equivalente a distância deve ser negativo. Sem Deslocamento Com Deslocamento Deslocamento para trás Deslocamento para trás Configuração de Navegação Esta opção permite acesso aos dados de navegação, ajuste da Antena e do display e sensor de inclinação. A gravação inicia-se pela posição da antena A gravação inicia-se pela posição do deslocamento. Posição da Antena Concluído: Retorna ao menu Configuração de Navegação Posição do deslocamento 14 15
Ajuste do Display Ajuste da sensibilidade da navegação em relação aos dados de posição recebidas da Antena. Existem 4 modos de ajustes da sensibilidade. Padrão: Navegação padrão Sensor de Inclinação Utilizado para configurar o compensador de inclinação e para visualizar a calibragem do mecanismo de inclinação. Grosso: Navegação menos receptiva aos dados de posição Médio: Navegação de acordo com a recepção dos dados de posição Fino: Navegação mais receptiva aos dados de posição Altura: Altura da Antena em relação ao solo. Liga/Desliga ATENÇÃO: Este ajuste não interfere nos dados recebidos ou no modo de navegação, apenas ajusta o display à preferência do operador para o trabalho. Ajuste da marcação da área de trabalho. Pode ser ajustada de 5 formas: Chave Ligar: A marcação da área de trabalho é ligada através de uma chave instalada externamente ao AG9000, ligada ao implemento. Na Tela: A marcação é ligada ou desligada na tela de trabalho pelo operador do AG9000. Sempre Ligado: A marcação da área é sempre ligada. Chave Desligar: A marcação da área de trabalho é desligada através de uma chave instalada externamente ao AG9000, ligada ao implemento. Controlador Externo: A marcação é controlada por um controlador externo, através de comunicação serial. Inclinação: Ligar ou desligar o compensador de inclinação. Medição de Ângulo: Tela de medição de ângulo. Mostra a variação da Antena conforme a ultima calibração do sensor de inclinação. Zerar Tilt: Reinicializa as medidas de ângulo. Ao zerar as medidas, ambos os marcadores irão marcar 0. ATENÇÃO: Para zerar e reiniciar a medida de ângulo, é importante que a Antena e o veículo estejam em uma superfície plana, e a seta da Antena apontada para a frente do veículo. ATENÇÃO: Para a utilização da Chave ou do Controlador, a instalação deverá ser modificada. Apenas a Assistência Técnica AGService é habilitada a fazer esta alteração. Concluído Retorna ao menu Configuração de Navegação. 16 17
Configurações Gerais Deslocamento da Antena: Acesso as configurações de hora e data, desbloqueio de funções, assistente de configuração e apagar os limites criados. Ajuste da distância de deslocamento da Antena. Para maiores detalhes, ver Pagina 15 Gravação de Cobertura: Configurações Locais Ajuste do método de marcação da área de trabalho. Para maiores detalhes, ver Pagina 16 Menu para ajuste de linguagem, data e horário do equipamento. Ao completar a configuração, os dados serão salvos. Sempre que necessitar, eles podem ser alterados. Nesta tela será mostrada a opção para iniciar o Assistente sempre que o AG9000 for ligado. Caso o usuário queira esta opção deve selecionar Sim, caso não queira, selecionar Não. País/Linguagem: Selecionar o País e a respectiva linguagem para o AG9000. Data/Hora: Definir a data e o horário do AG9000. Concluído: Retorna ao menu de Configurações Gerais. Desbloquear Salvar Configurações Menu para desbloqueio das funções do AG9000. Ao completar a configuração, os dados serão salvos. Sempre que necessitar, eles podem ser alterados. Nesta tela será mostrada a opção para iniciar o Assistente sempre que o AG9000 for ligado. Caso o usuário queira esta opção deve selecionar Sim, caso não queira, selecionar Não. Apagar descrição de Limites Assistente de Configuração Inicial Permite apagar os dados de limites definidos pelo usuário. Menu de auxílio para a configuração básica de funcionamento do AG9000. Detalhes de Gravação: Operador: Inserir identificação do operador. Veículo: Inserir identificação do veículo. Largura: Largura de trabalho do implemento. 18 Concluído Retorna ao menu de Configuração. 19
Avançado Menu para configuração de dados para o modo Avançado do AG9000. Piloto Automático: Distância de Elevação Desligado: Estabelece a distância ao se afastar da margem de limite do campo. Menu destinado a habilitação do piloto automático. Utilizado apenas no modo Linha do Limite de Campo Linha do Limite de Campo ATENÇÃO: Este modo não está habilitado para funcionamento com o Piloto Automático. Recomenda-se a não habilitação desta função neste modo. Distância de Elevação Configurada Distância de Elevação Configurada 22 Contagem 11 Regressiva do Aviso de Elevação (m) 0 0 Opções de Aviso de Elevação: Menu para configuração do Aviso de Elevação, ou Aviso de Borda. Informa a distância ao aproximar ou afastar da borda. Esta marcação é mostrada ao operador na tela de trabalho. ATENÇÃO: Para o funcionamento desta função, um limite de campo deve ser criado e o mini mapa na tela de trabalho deve estar oculto. Contagem Regressiva do Aviso de Elevação (m) 12 24 Exemplo de Aviso de Elevação ao se aproximar do limite de campo Restaurar Configurações de Fábrica: Exemplo de Aviso de Elevação ao se afastar do limite de campo Reinicializa todas as configurações e ajustes. Aviso de Elevação: Liga ou Desliga o Aviso de Elevação. Distância de Elevação Desligado: Estabelece a distância ao se aproximar da margem de limite do campo. Concluído: Retorna ao menu de Configuração. 20 21
NOVO TRABALHO Após a configuração, o AG9000 estará pronto para iniciar os trabalhos. Para iniciar, selecionar Novo Trabalho. Reconhecimento de Campo/Fazenda Se o campo a ser trabalhado já foi identificado e mapeado, quando o implemento entrar na área de trabalho deste campo, o equipamento fará o seu reconhecimento automaticamente. Quando isto ocorrer, o procedimento de inclusão de Campo/Fazenda será preenchido automaticamente. Iniciar um novo Trabalho Para iniciar um novo trabalho, basta selecionar a Fazenda/Campo e inserir os dados de largura de trabalho e modo de navegação. Isto é feito em 3 passos: PASSO 1: Inserir os dados da Fazenda e do Campo que será trabalhado. Continuar Trabalho Não Finalizado Esta opção é mostrada se o trabalho for pausado, por algum motivo. É mostrada uma mensagem para continuar este trabalho não finalizado. Caso a opção seja de continuar o trabalho, deve-se clicar em Sim. Caso a opção seja cancelar este trabalho, e iniciar um novo, clicar em Não. Modos de Navegação Existem três modos de navegação que podem ser escolhidos: Reto PASSO 2: Inserir os dados de largura de trabalho e modo de navegação. PASSO 3: A Tela de Trabalho está pronta para operação. Estabelece uma linha reta entre os pontos A e B marcados. Esta linha é reproduzida em ambos os lados da linha original, em intervalos iguais, baseados na largura de trabalho definida. ATENÇÃO: Quando uma linha AB é definida, é importante que a linha de navegação a ser seguida seja a linha na Tela de Trabalho, e não as marcas do trator. Pode ocorrer sobreposição ou lacuna entre a primeira e a segunda passada, que serão corrigidas nas próximas. Ponto B Trabalho realizado durante a configuração da linha de navegação. Linha de navegação desenhada reta do Ponto A ao Ponto B. Ponto A 22 23
Curvado cria uma linha curva entre os pontos A e B marcados. Esta curva então é reproduzida em ambos os lados da curva original, com espaçamento definido pela largura de trabalho inserida. Curva Adaptativa: Cria uma linha de navegação baseada no trajeto percorrido anteriormente. Devem ser definidos os pontos A e B e, obrigatoriamente, o trajeto seguinte deve ser percorrido. Ponto B Ponto B Ponto B Ponto B X X Ponto A Ponto A Ponto A Ponto A ATENÇÃO: É importante utilizar a borda mais longa do campo para definir a curva AB, para assegurar que a linha de navegação esteja visível em todo o campo. ATENÇÃO: É importante que após configurar os pontos AB da Curva Adaptativa, a linha de navegação seja imediatamente seguida para que a linha se adapte corretamente. 24 25
TELA DE TRABALHO A Tela de Trabalho mostra um navegador 3D para orientação, área de trabalho coberta, linhas de navegação e diversas informações. Número da Linha de Navegação: Distância da Linha de Navegação: Mostra o número da linha que está sendo orientada à navegação. Indica a distância da linha de navegação mostrada na tela. Possui também a função de bloquear/desbloquear a linha de navegação atual. Caso ocorra uma mudança maior de 60, a linha será automaticamente desbloqueada. Barra de Luz de Navegação: Apresenta o lado e a intensidade da distância que o trator se encontra da linha de navegação. Iniciar/Pausar Limite: Inicia o trabalho de mapeamento de campo. Encerrar Limite: Encerra manualmente o trabalho de mapeamento de campo. Mini Mapa: Mostra a visão geral do campo, com os limites e as áreas de cobertura. Alinhar Reta AB: Alinha a reta de trabalho a reta de navegação na tela. Alterar Modo de Navegação: Linha de Navegação: Altera os modos de navegação, cria, refaz e alinha os pontos AB. Linha de navegação criada de acordo com o modo de navegação e os pontos AB escolhidos. Ligar/Desligar Marcação de Área de Trabalho: Liga ou desliga manualmente a marcação da área de trabalho. Seta Guia: Painel de Informações: É um guia fixo que mostra a posição e a direção que se está seguindo. A posição na tela (ou ponto pivô) é o ponto no qual a linha e o semicírculo da seta guia se encontram. A direção que se está seguindo é indicada pela ponta da seta. Diversas informações relacionadas ao trabalho atual e ao AG9000. ATENÇÃO: Caso esteja utilizando a função de elevação de implemento, o mini mapa deve ser ocultado. 26 Direção Posição Menu: Opções para a tela de trabalho. 27
Painel de Informações: Altera os modos de navegação, cria, refaz e alinha os pontos AB. Modo de Navegação: Mostra o modo de navegação selecionado, e o seu status. Modo de Navegação Velocidade Taxa de Aplicação Sinal de GPS Area 5.16 ha 20 30 10 40 0 50 Kph Taxa Dist 0 1.91 ha Área de Cobertura Distância Percorrida Velocidade: Sinal de GPS: Mostra a quantidade de sinal de GPS. Mostra a velocidade do equipamento. Pressionar para mudar o indicador de digital para analógico. Taxa de Aplicação: Mostra a taxa de aplicação atual, quando utilizado no modo avançado. Sinal de GPS: Distância Percorrida: Sem Sinal de GPS 1 a 4 Satélites 5 a 6 Satélites 7 a 8 Satélites 9 ou mais Satélites Mostra a distância percorrida pelo equipamento. Área de Cobertura: Mostra a área coberta, baseada no registro de cobertura da área. 28 29
Menu: Durante o trabalho, pressionar o botão menu para ter acesso as opções da tela de trabalho. As opções deste menu permitem ao operador imprimir o mapa de limite, mostrar ou ocultar vários elementos do visualizador de navegação 3D para otimização, estabelecer um ponto de referência, interromper e concluir uma gravação de trabalho. Mostrar/Ocultar Limite Alternar a visualização da linha azul de limite para ligado ou desligado, na visualização de navegação 3D. Salvar Ponto Aqui Usar esta função para configurar um ponto de localização para sua posição atual, para a qual você possa retornar se for necessário um recarregamento do sistema. O ponto de localização será mostrado no mini mapa. Pausar Trabalho Permite interromper o trabalho, para continuá-lo mais tarde. Isso fechará a tela de trabalho e salvará o trabalho gravado. Concluir Trabalho Encerra o trabalho. Retornar ao Trabalho Retorna do Menu à tela de trabalho. Mostrar/Ocultar Mini Mapa Alternar a visualização geral do mapa 2D para ligado ou desligado, na tela de navegação. ATENÇÃO: O mini mapa precisa ser ocultado quando estiver sendo utilizado o Aviso de Elevação. CRIANDO LIMITE DE CAMPO Definir um limite para um novo campo é necessário para a identificação automática. Entretanto, não é necessário a sua criação para desenvolver um trabalho. Iniciando um Mapa de Limite de Campo: 1 : Ao iniciar um novo trabalho, posicionar o trator no início do campo e pressionar Iniciar Limite. 30 31
2 : Ao pressionar o botão, será exibido o menu de opções: Finalizando o Mapeamento de Limite: Estas opções são utilizadas antes de executar o limite, sendo importantes para definir corretamente a medição da área de trabalho. Tipo de Limite: Apenas define como limite de campo. Distância: Configura a distância que se está passando da borda do campo. Direção: Selecionar para qual lado está direcionada a borda do campo, enquanto o trator é guiado. Iniciar: Inicia a medição do limite de campo. Quando o ponto inicial de mapeamento é alcançado, o limite será finalizado automaticamente. O limite completo é mostrado no mini mapa, com o tamanho da área. Caso seja necessário uma finalização manual, pressionar o botão Finalizar Limite. Será traçada uma linha reta entre a posição inicial e a posição de finalização, limitando a área. Sempre que necessário, um novo limite pode ser configurado. Ao configurar um novo limite para a mesma área, o antigo será apagado. Para criar um novo limite em uma nova área, um novo trabalho deve ser iniciado. Cancelar: Cancela a operação e retorna a tela de trabalho. 3 : ao configurar as opções, guiar o trator percorrendo toda a borda do campo, até retornar ao ponto inicial. Interrompendo o mapeamento do Limite: Durante o trajeto, o mapeamento do limite pode ser interrompido. Ao iniciar o mapeamento, o botão de iniciar irá mudar para Pausar Limite. 32 33