Introdução aos sistemas pneumáticos



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Transcrição:

PNEUMÁTICA O termo pneumática refere-se ao estudo e aplicação do ar comprimido. Produção Os principais tipos de compressores pneumáticos são o compressor volumétrico e o compressor dinâmico. Símbolo do compressor Distribuição Rede de distribuição em circuito aberto Uma rede de distribuição de ar comprimido tem três condicionantes: A perda de carga (traduzida pela perda de pressão pneumática, verificada entre a central de ar comprimido e as tomadas de utilização). As fugas de ar comprimido através de roturas ou de deficientes vedações dos tubos. E o teor de vapor de água existente no ar comprimido. O vapor de água existe inevitavelmente em todo o ar comprimido que iremos usar como fonte de energia. No processo de secagem do ar comprimido dispomos de aparelhos (refrigeradores e secadores) que provocam a condensação do vapor de água e a separação total ou parcial da água. Outros dispositivos (separadores) provocam apenas a separação da água transportada em suspensão no fluxo do ar comprimido.

Aplicações industriais São essencialmente os motores e os cilindros pneumáticos que possibilitam a realização de trabalho a partir da energia do ar comprimido. Os motores pneumáticos geram movimento de rotação, os cilindros pneumáticos geram movimento linear. Motor pneumático Tipos de motores pneumáticos: Motores de êmbolos radiais, motores de êmbolos axiais, motores de palhetas e motores de engrenagens. Símbolo do motor pneumático Duas qualidades de ordem prática caracterizam os motores pneumáticos: Valor muito baixo para a razão peso/potência, pelo que são motores muito leves. Esta característica particular, torna-os indicados para máquinas ferramentas portáteis. Segurança elevada relativamente a ambientes de trabalho adversos, nomeadamente atmosferas explosivas, sujas, muito quentes ou húmidas. Cilindro pneumático O cilindro pneumático é uma máquina que gera uma força mecânica de trajectória linear, por acção da energia contida no ar comprimido sobre a superfície livre do êmbolo que se desloca dentro do tubo. A força de impulso gerada é recolhida no exterior através de uma haste solidária com o êmbolo. comprimido Movimento de avanço do cilindro pneumático. A Haste Saída da haste A+ Êmbolo Mola Quando o ar comprimido admitido no cilindro A provoca a saída da haste do êmbolo, diz-se que o cilindro realiza o movimento de avanço (A+). Quando a haste recolhe, considera-se que realiza o movimento de recuo (A-).

Distinguem-se dois tipos fundamentais de cilindros pneumáticos: Cilindros A de efeito simples Cilindros B de duplo efeito A B B+ B- Símbolo Símbolo Em qualquer deles, o impulso de avanço é produzido pela acção do ar comprimido. No de duplo efeito o recuo é também provocado pela pressão do ar, mas no de simples efeito o recuo é provocado pela acção da força de uma mola. Válvulas As válvulas de distribuição são aparelhos utilizados para estabelecer ou cortar a circulação de um fluído (que pode ser ar, água, óleo ou um outro fluído) dentro de um circuito hidráulico e/ou pneumático (função similar de um interruptor num circuito eléctrico). A válvula de distribuição situa-se imediatamente antes do cilindro pneumático. As válvulas podem ser identificadas segundo o número de estados e o número de orifícios (ou vias) de entrada e saída (é possível encontrar válvulas de, 3, 4 e 5 vias). O número de estados de uma válvula refere-se ao número de posições distintas que esta pode adoptar. Neste contexto existem válvulas de dois e de três estados. Por exemplo uma válvula de dois estados e três vias é designada por válvula 3/. O primeiro algarismo indica o número de orifícios (ou vias) e o segundo, o número de posições (ou estados). Comercialmente existem disponíveis válvulas com diversas combinações diferentes de estados e de vias (ou orifícios) de entrada e saída. No entanto as válvulas de dois estados com três ou cinco orifícios (ou vias) são as mais utilizadas.

Para garantir a identificação e ligação correcta das válvulas marcam-se as vias com letras maiúsculas (DIN) ou com números (ISO) Norma DIN Norma ISO Pressão P Utilização A B C 4 6 Escape R S T 3 5 7 O símbolo associado a uma determinada válvula consiste: Em dois ou três quadrados adjacentes: o número de quadrados é igual ao número de estados, isto é o número de posições distintas que a válvula pode tomar. Dois estados Três estados Numa representação pictórica, para cada estado, das vias e direcções do fluxo a elas associadas: Bloqueio Passagem Símbolo da válvula / Número de estados/posições Número de vias/orifícios Quando a válvula está no estado representado pelo quadrado à esquerda não existe passagem de fluxo de ar entre as duas portas. Por outro lado, no apresentado pelo quadrado à direita, há passagem de ar entre as duas portas. Para o caso de uma válvula 3/ (a) e 5/ (b) os símbolos serão: O sistema de comando das válvulas pode ser manual (manípulo, botão, pedal, puxador), mecânico, eléctrico (electropneumático), pneumático ou por combinação de mais do que uma das formas anteriores.

Cilindro de duplo efeito accionado por válvula (4/) electropneumática. A 4 KA (escape) A + 3 KA (pressão) Nas figuras representam-se cilindros de duplo efeito comandados por electroválvulas. Conforme a posição da válvula, que é comandada por duas bobinas (KA e KA), o cilindro avança ou recua. 4 KA KA (escape) 3 (pressão)