INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA PARAÍBA PRÓ-REITORIA DE PESQUISA, INOVAÇÃO E PÓS-GRADUAÇÃO - PRPIPG Edital Nº 04/2015 O Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Paraíba (IFPB), no uso de suas atribuições legais, através da Pró-Reitoria de Pesquisa, Inovação e Pós-Graduação (PRPIPG), torna público o presente Edital relativo ài Competição de Robótica do IFPB (ROBOTICA-IFPB 2015), conforme termos e condições descritos a seguir. 1 DOS OBJETIVOS 1.1 Estimular os docentes do IFPB a desenvolverem robôs móveis e sistemas de controle remoto. 1.2 Preparar os estudantes do IFPB para competições regionais, nacionais e internacionais na área da robótica. 1.3 Promover trocas de experiências inovadoras entre estudantes e professores do IFPB. 2 DO LOCAL DA COMPETIÇÃO 2.1 A competição será realizada no CâmpusPicuí. 3 DAS NORMAS DE PARTICIPAÇÃO 3.1 De cada Câmpus poderão participar várias equipes formadas por dois estudantes, regularmente matriculados neste Câmpus, e um professor, também vinculado ao Câmpus. 3.2 A ordem de participação das equipes na competição será definida por sorteio, podendo ser mudada em comum acordo com os participantes, durante a competição. 3.3 Cada equipe deve preparar um pequeno vídeo, com duração de 1 minuto, com as etapas de construção e programação do robô, para ser apresentado no início da competição, devidamente postado no site do youtube. 4 DAS REGRAS DA COMPETIÇÃO 4.1 Duas modalidades comporão a competição: a. Internet: o controle remoto do robô deverá ser realizado remotamente via Internet. b. Local: o controle remoto do robô deverá ser feito localmente via Rádio Frequência (RF), Bluetooth, Wifietc. 4.2 Cada equipe deverá ser composta pelos membros abaixo apresentados, cumprindo às seguintes exigências:
a. Líder de Equipe - O líder da equipe, que deverá ser o professor, será o responsável pelo contato entre os organizadores da competição e a equipe. Caberá a ele estar no local durante o período da competição e prestar assistência técnica; b. Operador- O operador, durante a competição, guiará o robô. c. Manipulador do robô - Apenas o manipulador, durante a competição, poderá tocar o robô quando necessário. O contato inclui qualquer suporte técnico ou manutenção; 4.3 Durante a competição, na modalidade Internet, o operador deverá estar posicionado em um dos Câmpus do IFPB; exceto no Câmpus Picuí, sede da competição. 4.4 Durante a competição, na modalidade local, o operador deverá estar posicionado fora dos limites físicos da pista da competição. 4.5 As informações da pista devem ser transmitidas ao operador exclusivamente através do robô, ou seja, o manipulador não poderá estar em comunicação com o operador, por qualquer meio. 4.6 As únicas comunicações permitidas entre o operador e o manipulador são:a ordem de pronto para iniciar a volta (do manipulador para o operador) e de volta concluída (do operador para o manipulador), para finalização da cronometragem, pelos juízes. Em caso de retorno ao início da pista, essas ordens podem ser repetidas. 4.7 O robô deverá ser capaz de realizar as seguintes ações: a. Navegar em um túnel escuro; b. Capturar uma bola de golfe, c. Subir e descer uma rampa com inclinação de 30 graus; d. Depositar a bola em um cilindro; e. Demonstrar velocidade na reta final da pista; 4.8 Cada equipe, através de seu robô, terá uma janela de tempo de 20 minutos para realizar sua apresentação, assim distribuídos: 5 minutos para iniciar o sistema do robô e estabelecer a conexão e 15 minutos para realizar o percurso. Nesses 15 minutos, as equipes poderão realizar até duas voltas. 4.9 Uma vez iniciada uma volta (na janela de tempo de 15 minutos), poderão ocorrer as penalidades descritas na Tabela I, a seguir: Tabela I Penalidades Nº Tipo Penalidade (segundos) Descrição da penalidade 1 Tocar o robô 60 Quando o manipulador tocar o robô durante a volta, para reposicioná-lo, exceto nos casos em que já há outra penalidade (3, 4, 5 e 6). 2 o robô tocar em qualquer borda da pista. 10 Quando o robô tocar em qualquer borda da pista (em caso de um toque contínuo, a penalidade aumenta conforme entendimento do Juiz). 3 Não passar dentro do túnel. 240 4 Não subir a rampa 120 5 Não descer a rampa. 120 Quando o robô não conseguir passar dentro do túnel. Nesse caso,deverá ser posicionado imediatamente após o túnel. Quando o robô não conseguir subir a rampa de 30 graus. Neste caso, deverá ser posicionado imediatamente após a rampa de subida. Quando o robô não conseguir descer a rampa de 30 graus. Nesse caso, deverá ser posicionado
6 7 8 Desistir e recolocar o robô no início. Não resgatar a vítima Robô virar de lado ou de pontacabeça 120 400 60 imediatamente após a rampa de descida. Quando a equipe desistir de uma volta e recolocar o robô no início, para nova tentativa (dentro dos 15 minutos da janela de tempo). Quando não conseguir resgatar completamente o objeto (levar a bola de golfe da área de captura até a área de descarga). Quando o robô virar de lado ou de ponta-cabeça. Caso o manipulador coloque o robô na posição correta, adiciona-se a esta penalidade a penalidade 1. 4.10 A qualquer momento, durante a volta (na janela de tempo de 15 minutos), a equipe poderá desistir e começar novamente a corrida, colocando o robô no início da pista. No entanto, será penalizada pelos procedimentos de tocar no robô (item 1) e de reiniciar a corrida (item 6), descritos na Tabela I.Neste caso, reiniciado opercurso, a equipe já inicia com as penalidades 1 e 6. 4.11 O tempo de cada volta será o tempo de volta, adicionado aos tempos das penalidades ocorridas. 4.12 O tempo oficial da equipe será o menor tempo conseguido em uma das duas voltas. Caso a equipe opte por participar de uma única volta, seu tempo oficial será somente o desta volta e suas eventuais penalizações. 4.13 No caso de uma determinada volta não ser completada nos 15 minutos especificados, por desistência da equipe, o tempo oficial desta volta será 0 (zero). 4.14 Os tempos de cada equipe e suas penalidades serão cronometrados pela comissão organizadora e, devidamente, arredondados ao segundo mais próximo. Não serão considerados tempos cronometrados por outros instrumentos que não os utilizados pela comissão organizadora. 4.15 Caso haja uma perda de sinal de mais de 5 segundos, devido ao meio de comunicação, sinalizada pelo próprio robô, este tempo será adicionado, como crédito para a equipe, à janela de 15 minutos pré-determinada, naquela volta específica. Entretanto, a perda de comunicação por mais de 15 minutos implicará em fim de percurso para a volta da equipe. 4.16 Somente serão descontados os tempos relativos às perdas de sinal que não estejam relacionadas com o sistema do robô em si, ou seja, devido a fatores externos ao sistema operador-robô desenvolvido, como, por exemplo, a falha do serviço de Internet ou falta de energia no local do evento. 4.17 No tocante ao cálculo do resultado final, será considerada vencedora, em cada modalidade, a equipe que conseguir o menor tempo oficial (maior que zero), obedecidas às regras descritas neste Edital. Em caso de empate nos tempos oficiais, a equipe com o menor tempo de penalidades será considerada a vencedora. Caso persista o empate, a equipe com o menor número de penalidades será considerada a vencedora. 4.18 Quanto ao Robô, este deverá: a. Ter dimensões máximas de 25 cm (altura), 30 cm (largura) e 30 cm (comprimento) e deverá caber numa caixa, completamente fechada, com as dimensões especificadas. b. No caso da modalidade Internet, ser capaz de se comunicar, de forma bidirecional, com o operador, para que este possa guiá-lo remotamente ao longo da pista.
c. Possuir um sinal luminoso ou acústico de em operação, como um bip ou um LED piscando, que informe sua condição de funcionamento normal, durante a volta. d. Ser capaz de emitir um sinal sonoro, ou luminoso, de perda de sinal, diferente do sinal de em operação, quando houver uma perda de sinal de comunicação com o operador, devido a algum problema do meio de comunicação (Internet, por exemplo), para que seja possível descontar este tempo, do tempo total da volta. Os juízes solicitarão a identificação destes sinais. e. Possuir algum tipo de dispositivo que permita capturar, transportar e, em seguida, descarregar uma bola de golfe comum, cujo diâmetro da bola por padrão da Confederação Internacional de Golfe não pode ser inferior a 42,67 mm, nem o seu peso ser superior a 45,93 gramas. A bola estará posicionada sobre o chão. 4.19 Tanto para o desenvolvimento do robô quanto para o desenvolvimento dos sistemas de comunicação poderão ser utilizados quaisquer softwares e quaisquer hardwares disponíveis no mercado ou desenvolvidos pela equipe. 4.20 A pista para a competição conterá, no mínimo, os seguintes elementos: a. Pista plana com 18 de largura (45,72 cm) e bordas laterais de 3 (7,62 cm) de altura; b. Túnel com dimensões internas de 30 cm (altura) x 45 cm (largura) x 180 cm (comprimento); c. Rampa de subida e descida, ambas com inclinação máxima de 30 graus; d. Local de captura da bola de golfe; e. Local de descarga da bola de golfe. 4.21 A pista da competição será confeccionada com materiais de sucata (madeira e papelão), cantoneiras, isopor, entre outros. 4.22 Será permitido à equipe ter acesso à pista, para treino, até 24 horas antes do horário de início da competição. 4.23 A equipe estará automaticamente desclassificada se: a. Não comparecer ao local do evento no momento determinado para sua apresentação. b. Durante a competição, os juízes identificarem algum tipo de comunicação entre o operador e o manipulador (ou o assistente), que não seja por meio do robô. c. Os sinais sonoros ou luminosos emitidos pelo robô não forem identificados pelos juízes. 5 DO CRONOGRAMA ETAPA DATA Inscrição das equipes De 14/01/2015 a 06/02/2015 Realização da competição 24 e 25/03/2015 Divulgação dos resultados e premiação da competição 25/03/2015
6 DA INSCRIÇÃO 6.1 As inscrições deverão ser efetuadas no setor de Protocolo dos Câmpus da Instituição, via processos destinados à PRPIPG. Deverá constar do processo de inscrição a Ficha (Anexo I) devidamente preenchida. 6.2 As equipes poderão se inscrever em apenas uma das duas modalidades, devidamente escolhida no momento da inscrição. 7 DIVULGAÇÃO DOS RESULTADOS 7.1 Os Resultados parciais e finaisserão divulgados no próprio local da competição. 8 DOS RECURSOS 8.1 A interposição de recursos poderá ser feita, através de formulário específico (Anexo II),após a divulgação do resultado parcial da competição. 8.2 Se houver recursos, a comissão fará o julgamento de imediato e apresentaráo resultado final, dentro do prazo de, no máximo, 60 minutos. 9 DA PREMIAÇÃO 9.1 Os estudantes das equipes que obtiverem os três primeiros lugares, nas duas modalidades, receberão medalhas, certificados de participação e prêmios (ver Tabela II), que serão entregues em cerimônia de premiação no local do evento, logo após a divulgação do resultado final. 9.2 Tabela II - Prêmios COLOCAÇÃO MODALIDADE PRÊMIO MODALIDADE PRÊMIO 1ºlugar Internet participação na MMRC 2015 2ºlugar Internet participação na MMRC 2015 Local Local R$400,00 R$300,00 3ºlugar Internet R$500,00 Local R$200,00 9.3 As duas primeiras equipes colocadasna modalidade Internet serão convidadas e financiadas, pelo IFPB, para participarem da Mercury Remote RobotChallenge 2015 - MRRC, promovida pela Universidade do Estado de Oklahoma (Oklahoma StateUniversity - OSU), nos Estados Unidos, a realizar-se no dia 18/04/2015.
10 DA COMISSÃO ORGANIZADORA 10.1 A comissão organizadora será responsável pela organização da competição, incluindo a montagem da pista da competição. 10.2 A comissão organizadora será composta por servidores e alunos do IFPB. 10.3 Membros da comissão organizadora não poderão participar da competição. 11 DA COMISSÃO JULGADORA 11.1 A comissão julgadora será responsável pelo julgamento da competição. 11.2 A comissão será composta por professores internos e externos. 11.3 Membros da comissão julgadora não poderão participar da competição. 12 DAS DISPOSIÇÕES COMPLEMENTARES 12.1 Em caso de impedimento de algum membro da comissão organizadora em participar da competição na qualidade de juiz, no dia da competição, a PRPIPG designará um outro professor para substituí-lo, com uma antecedência mínima de 48 horas. 12.2 Todo o processo para obtenção de visto e passaporte, visando à participação na competição Mercury Remote RobotChallenge, é de responsabilidade dos participantes. 12.3 Os casos omissos serão resolvidos pela Comissão Organizadora. João Pessoa, 13 de janeiro de 2015. Girlene Marques Formiga Pró-Reitora de Pesquisa, Inovação e Pós-Graduação em Exercício
ANEXO I FICHA DE INSCRIÇÃO - ROBOTICA-IFPB 2015 À Pró-Reitoria de Pesquisa, Inovação e Pós-Graduação (PRPIPG) Solicitamos a inscrição da equipe abaixo discriminada, para participação na I Competição de Robótica do IFPB (ROBOTICA-IFPB 2015). Nome da equipe: Modalidade: Internet Local Membros: Nº Nome Matrícula Curso Câmpus 1 2 3 Declaramos que estamos cientes e concordamos com os termos do Edital 04/2015 do IFPB. Nº Nome Assinatura 1 2 3, de de 2015.
ANEXO II INTERPOSIÇÃO DE RECURSO - ROBOTICA-IFPB 2015 À Comissão Julgadora dai Competição de Robótica do IFPB (ROBOTICA-IFPB 2015) Prezados Senhores: Em conformidade ao Edital 04/2015 do IFPB, solicitamos a revisão da pontuação parcial obtida pela equipe, tendo em vista acharmos incorretas as penalidades impostas para cada um dos pontos indicados na tabela a seguir, conforme as justificativas apresentadas para cada ponto. Número da Penalidade Penalidade Obtida Penalidade Pleiteada Justificativa, de de 2015.