7.5 kw - 25 kw Instruções de Operação (Compacto) Edição 8/5 Documentação do Usuário
Alarmes, Precauções e Notas Edição 8/5 Alarmes, Precauções e Notas As advertências, precauções e notas seguintes foram pensadas em sua segurança, e como meio de prevenir danos ao produto ou em componentes das máquinas. As Advertências, Atenções e Notas específicas aplicadas a atividades particulares estão relacionadas no começo dos capítulos e são repetidas ou suplementadas em pontos críticos ao longo destes mesmos capítulos. Por favor, leia cuidadosamente estas informações, uma vez que elas foram elaboradas para sua segurança pessoal e o ajudarão a prolongar a vida útil de seu inversor bem como os equipamentos a ele conectados. ADVERTÊNCIA Este equipamento possui partes energizadas com tensões perigosas e controla elementos mecânicos potencialmente perigosos quando em rotação. A não observância das ADVERTÊNCIAS ou a desobediência às instruções contidas neste Manual pode levar à morte, lesões graves ou consideráveis danos à propriedade. Neste equipamento deverá trabalhar apenas pessoal adequadamente qualificado e após estar familiarizado com todas as regras de segurança, procedimentos de instalação, operação e manutenção contidos neste manual. O funcionamento seguro deste equipamento depende de ter sido manipulado, instalado, operado e mantido adequadamente. Risco de choque elétrico. Os capacitores do circuito DC intermediário de todos os inversores MICROMASTER permanecem carregados por 5 minutos após a desenergização. O equipamento NÃO DEVE ser aberto antes de 5 minutos após sua desenergização. Este equipamento é capaz proteger o motor contra sobrecarga, de acordo com a norma UL58C seção 42. Ver P6 e P335, I 2 t está ativo como default. A proteção de sobrecarga do motor pode ser feita utilizando um PTC externo via entrada digital. Este equipamento está apto a funcionar em circuitos capazes de fornecer não mais que, A (valor eficaz), para uma tensão máxima de 23 desde que protegido por fusíveis tipo H ou K, um disjuntor ou disjuntor motor. Utilize cabos singelos Classe 6/75 C com seção especificada nas Instruções de Operação. NOTAS Antes de instalar ou de comissionar, leia cuidadosamente estas instruções e advertências de segurança e leia atentamente todos os adesivos de advertência fixados ao equipamento. Assegure-se de que estes adesivos de advertência se mantenham legíveis. Temperatura ambiente máximo permitida é 5 C. 2 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Conteúdo Conteúdo Instalação... 5. Espaçamento para Montagem... 5.2 Dimensões de Montagem... 5 2 Instalação Elétrica... 6 2. Especificações Técnicas... 6 2.2 Terminais de Potência... 9 2.3 Terminais de controle... 6 2.4 Diagrama de Bloco... 7 3 Ajustes de Fábrica... 8 3. 5/6 Hz DIP switch... 8 4 Comunicação... 9 4. Estabelecendo comunicação entre o STARTER... 9 4.2 Interface de Rede (CB)... 2 5 BOP-2 (Opcional)... 2 5. Botões e suas funções... 2 5.2 Alterando parâmetro utilizando como um exemplo o P4 "Função de filtros de parâmetros"... 22 6 Comissionamento... 23 6. Comissionamento rápido... 23 6.2 Identificação dos dados de motor... 27 6.3 Comissionando a aplicação... 28 6.3. Interface Serial (USS)... 28 6.3.2 Seleção da fonte de comando... 28 6.3.3 Entradas digitais (DIN)... 29 6.3.4 Saída Digital (DOUT)... 3 6.3.5 Seleção do setpoint de freqüência... 3 6.3.6 Entrada analógica (ADC)... 32 6.3.7 Saída analógica (DAC)... 33 6.3.8 Potenciômetro motorizado (MOP)... 34 6.3.9 Freqüência Fixa (FF)... 34 6.3. Proteção do Inversor... 36 6.3. Proteção do motor... 37 6.3.2 Controle V/f... 38 6.3.3 Funções específicas do inversor... 4 6.3.3. Partida com motor girando... 4 6.3.3.2 Restart automático... 4 6.3.3.3 Regulador de Vdc... 4 6.3.3.4 Bypass... 4 6.3.3.5 Regulador PID... 43 6.3.3.6 Controle de motor por estágios... 44 Instruções de Operação (Compacto) 3
Conteúdo Edição 8/5 6.3.3.7 Modo economia de energia... 47 6.4 Comissionamento em série... 49 6.5 Reset de parâmetros ao ajuste de fábrica... 49 7 Mensagens... 5 7. Mensagens de falha e mensagens de alarme... 5 4 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Instalação Instalação. Espaçamento para Montagem Os inversores podem ser montados ao lado um do outro. Se eles forem montados um em cima do outro, as condições de instalação e os espaçamentos especificados devem ser respeitados. Esses espaçamentos mínimos devem ser observados. Tamanho C Tamanho D, E Tamanho F Tamanho FX, GX acima e abaixo mm acima e abaixo 3 mm acima e abaixo 35 mm acima 25 mm abaixo 5 mm na frente 4 mm (FX), 5 mm (GX).2 Dimensões de Montagem Tamanho Dimensão de Furação Torque de Aperto H mm (Pol.) W mm (Pol.) Porcas Nm (lbf.in) C 24 (8.3) 74 (6.85) 4 x M5 2,5 (22.2) H D E 486 (9.3) 66,4 (24.27) 235 (9.25) 235 (9.25) 4 x M8 4 x M8 3, (26.54) W F 8 (3.89) 3 (.8) 4 x M8 FX 375,5 (54.4) 25 (9.84) 6 x M8 3, (5.2) GX 58,5 (59.38) 25 (9.84) 6 x M8 3, (5.2) Fig. - Dimensão de Montagem Instruções de Operação (Compacto) 5
Instalação Elétrica Edição 8/5 2 Instalação Elétrica 2. Especificações Técnicas Tensão de Entrada 3 AC 38 V 48 V, ± %(com filtro Classe A integrado) No. de Ordem 6SE643-2AD27-5CA 2AD3- CA 2AD3-5CA 2AD3-8DA 2AD32-2DA 2AD33- DA Tamanho C D Potencia nominal (CT) [kw] 7,5, 5, 8,5 22, 3, [hp], 5, 2, 25, 3, 4, Potencia de saída [kva], 4, 9,8 24,4 29, 34,3 VT-Corrente de entrada ) [A] 7,3 23, 33,8 37, 43, 59 VT-Corrente de saída max. [A] 8,4 26, 32, 38, 45, 62, Fusível [A] 2 32 35 5 63 8 Recomendado 3NA 37 32 34 32 322 324 Para especificação UL 3NE * * * 87-88- 82- Cabos de entrada, min. [mm 2 ] 2,5 4, 6,,, 6, [AWG] 4 2 8 8 6 Cabos de entrada, max. [mm 2 ],,, 35, 35, 35, [AWG] 8 8 8 2 2 2 Cabos de saída, min. [mm 2 ] 2,5 4, 6,,, 6, [AWG] 4 2 8 8 6 Cabos de saída, max. [mm 2 ],,, 35, 35, 35, [AWG] 8 8 8 2 2 2 Torque de aperto nos [Nm] 2,25 terminais de potência [lbf.in] 2 89 Fluxo de ar necessário [l/s] 2 54,9 para refrigeração 54,9 Peso [kg] 5,7 5,7 5,7 7, 7, 7, No. de Ordem 6SE643-2AD33-7EA 2AD34-5EA 2AD35-5FA 2AD37-5FA Tamanho E F Potencia nominal (CT) 2AD38-8FA [kw] 37, 45, 55, 75, 9, [hp] 5, 6, 75,, 2, Potencia de saída [kva] 47,3 57,2 68,6 83,8,5 VT-Corrente de entrada ) [A] 72 87 4 39 69 VT-Corrente de saída max. [A] 75, 9,, 45, 78, Fusível [A] 25 6 6 2 Recomendado 3NA 33 332 336 336 34 Para especificação UL 3NE 2-22- 224-225- 225- Cabos de entrada, min. Cabos de entrada, max. Cabos de saída, min. Cabos de saída, max. [mm 2 ] 25, 25, 35, 7, 7, [AWG] 3 3 2 2/ 2/ [mm 2 ] 35, 35, 5, 5, 5, [AWG] 2 2 3 3 3 [mm 2 ] 25, 25, 5, 7, 95, [AWG] 3 3 / 2/ 4/ [mm 2 ] 35, 35, 5, 5, 5, [AWG] 2 2 3 3 3 Torque de aperto nos [Nm] 5 terminais de potência [lbf.in] 89 445 Fluxo de ar necessário para refrigeração [l/s] 2 54,9 5 Peso [kg] 22, 22, 75, 75, 75, ) Condições secundárias: Corrente de entrada no ponto de operação nominal aplica para tensão de curto circuito da linha de alimentação V k = 2 % em relação a potencia nominal de inversor e uma tensão de alimentação nominal de 4 V sem reator de entrada. Se um reator de entrada é usado os valores especificados são reduzidos entre 7 % e 8 %. * Fusíveis listados UL como Classe NON da Bussmann são exigidos para uso na América 6 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Instalação Elétrica Tensão de Entrada 3 AC 38 V 48 V, ± % No. de Ordem 6SE643-2UD27-5CA 2UD3- CA 2UD3-5CA 2UD3-8DA 2UD32-2DA (Sem filtro) 2UD33- DA Tamanho C D Potencia nominal (CT) [kw] 7,5, 5, 8,5 22, 3, [hp], 5, 2, 25, 3, 4, Potencia de saída [kva], 4, 9,8 24,4 29, 34,3 VT-Corrente de entrada ) [A] 7,3 23, 33,8 37, 43, 59 VT-Corrente de saída max. [A] 8,4 26, 32, 38, 45, 62, Fusível [A] 2 32 35 5 63 8 Recomendado 3NA 37 32 34 32 322 324 Para especificação UL 3NE * * * 87-88- 82- Cabos de entrada, min. [mm 2 ] 2,5 4, 6,,, 6, [AWG] 4 2 8 8 6 Cabos de entrada, max. [mm 2 ],,, 35, 35, 35, [AWG] 8 8 8 2 2 2 Cabos de saída, min. [mm 2 ] 2,5 4, 6,,, 6, [AWG] 4 2 8 8 6 Cabos de saída, max. [mm 2 ],,, 35, 35, 35, [AWG] 8 8 8 2 2 2 Torque de aperto nos [Nm] 2,25 terminais de potência [lbf.in] 2 89 Fluxo de ar necessário [l/s] 2 54,9 para refrigeração 54,9 Peso [kg] 5,5 5,5 5,5 6, 6, 6, No. de Ordem 6SE643-2UD33-7EA 2UD34-5EA 2UD35-5FA 2UD37-5FA Tamanho E F Potencia nominal (CT) 2UD38-8FA [kw] 37, 45, 55, 75, 9, [hp] 5, 6, 75,, 2, Potencia de saída [kva] 47,3 57,2 68,6 83,8,5 VT-Corrente de entrada ) [A] 72 87 4 39 69 VT-Corrente de saída max. [A] 75, 9,, 45, 78, Fusível [A] 25 6 6 2 Recomendado 3NA 33 332 336 336 34 Para especificação UL 3NE 2-22- 224-225- 225- Cabos de entrada, min. Cabos de entrada, max. Cabos de saída, min. Cabos de saída, max. [mm 2 ] 25, 25, 35, 7, 7, [AWG] 3 3 2 2/ 2/ [mm 2 ] 35, 35, 5, 5, 5, [AWG] 2 2 3 3 3 [mm 2 ] 25, 25, 35, 7, 95, [AWG] 3 3 2 2/ 4/ [mm 2 ] 35, 35, 5, 5, 5, [AWG] 2 2 3 3 3 Torque de aperto nos [Nm] 5 terminais de potência [lbf.in] 89 445 Fluxo de ar necessário para refrigeração [l/s] 2 54,9 5 Peso [kg] 2, 2, 56, 56, 56, ) Condições secundárias: Corrente de entrada no ponto de operação nominal aplica para tensão de curto circuito da linha de alimentação V k = 2 % em relação a potencia nominal de inversor e uma tensão de alimentação nominal de 4 V sem reator de entrada. Se um reator de entrada é usado os valores especificados são reduzidos entre 7 % e 8 %. * Fusíveis listados UL como Classe NON da Bussmann são exigidos para uso na América Instruções de Operação (Compacto) 7
Instalação Elétrica Edição 8/5 Tensão de Entrada 3 AC 38 V 48 V, ± % (Sem filtro) No. de Ordem 6SE643-2UD4-FA 2UD4-3FA 2UD4-6GA 2UD42-GA 2UD42-5GA Tamanho FX GX Potencia nominal (CT) [kw] 32 6 2 25 [hp] 5 2 25 3 333 Potencia de saída [kva] 45,4 8 24,8 263,2 339,4 VT-Corrente de entrada ) [A] 2 245 297 354 442 VT-Corrente de saída max. [A] 25 25 32 37 477 Fusível Recomendado Cabos de entrada, min. Cabos de entrada, max. Cabos de saída, min. Cabos de saída, max. [A] 25 35 4 45 56 [mm 2 ] [AWG] ou [kcmil] [mm 2 ] [AWG] ou [kcmil] [mm 2 ] [AWG] ou [kcmil] [mm 2 ] [AWG] ou [kcmil] 3NE227-3NE23-3NE332-3NE333-3NE435- x 95 ou 2 x 35 x 4/ ou 2 x 2 x 85 ou 2 x 2 x 35 ou 2 x 4/ x 95 ou 2 x 35 x 4/ ou 2 x 2 x 85 ou 2 x 2 x 35 ou 2 x 4/ x 5 ou 2 x 5 x 3 ou 2 x / x 85 ou 2 x 2 x 35 ou 2 x 4/ x 5 ou 2 x 5 x 3 ou 2 x / x 85 ou 2 x 2 x 35 ou 2 x 4/ x 85 ou 2 x 7 x 4 ou 2 x 2/ x 24 ou 2 x 7 x 5 ou 2 x 2/ 2 x 95 2 x 4/ 2 x 24 2 x 24 2 x 24 2 x 4 2 x 4 2 x 4 x 85 ou 2 x 7 x 4 ou 2 x 2/ Torque de aperto nos [Nm] 25 terminais de potência [lbf.in] (222,5) Pipe cable shoe to DIN 46235 Fluxo de ar necessário para refrigeração Peso x 24 ou 2 x 7 x 5 ou 2 x 2/ 2 x 95 2 x 4/ 2 x 24 2 x 24 2 x 24 2 x 4 2 x 4 2 x 4 [mm] l/s 225 225 43 43 43 [kg] 9 9 9 [lbs] 242 242 48 48 48 ) Condições secundárias: Corrente de entrada no ponto de operação nominal aplica para tensão de curto circuito da linha de alimentação V k 2,33 % em relação a potencia nominal de inversor e uma tensão de alimentação nominal de 4 V sem reator de entrada. 8 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Instalação Elétrica 2.2 Terminais de Potência Você pode ter acesso aos terminais principais de entrada e do motor removendo as tampas frontais. ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ Tamanho C (Fig. 2-) Tamanhos D e E (Fig. 2-2) Tamanho F (Fig. 2-3) Tamanhos FX e GX (Fig. 2-4) Terminais de conexão para Tamanhos C -F (Fig. 2-5) Terminais de conexão para Tamanho FX (Fig. 2-6) Terminais de conexão para Tamanho GX (Fig. 2-7) Tamanho C "! # Fig. 2- $ Removendo as tampas frontais (Tamanho C) Instruções de Operação (Compacto) 9
Instalação Elétrica Edição 8/5 Tamanhos D e E 2 3 Fig. 2-2 Removendo as tampas frontais (Tamanhos D e E) Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Instalação Elétrica Tamanho F 2 9 mm 3 Fig. 2-3 Removendo as tampas frontais (Tamanho F) Instruções de Operação (Compacto)
Instalação Elétrica Edição 8/5 Tamanhos FX e GX 2 3 4 Fig. 2-4 Removendo as tampas frontais (Tamanhos FX e GX) 2 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Instalação Elétrica O acesso aos terminais de alimentação de entrada e terminais do motor é possível removendo as tampas frontais. Fig. 2-5 Terminais de potencia para Tamanhos C- F Instruções de Operação (Compacto) 3
Instalação Elétrica Edição 8/5 Hoisting eyes Shield connection Mains cable PE Cable opening for mains conection U/L, V/L2, W/L3 Mains cable Phase U/L, V/L2, W/L3 Connection to Y-Capacitor Connection DCPA, DCNA Top adjustment rail Top retaining screw Connection DCPS, DCNS Status Display Panel Elektronic box Bottom adjustment rail Bottom retaining screw Fan screws Fan Shield connection control leads Fan fuses Transformer adaption Motor cable Phase U2, V2, W2 Motor cable PE Shield connection Fig. 2-6 4 Visão geral de conexão para Tamanho FX Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Instalação Elétrica Hoisting eyes Shield connection Mains cable PE Cable opening for mains conection U/L, V/L2, W/L3 Mains cable Phase U/L, V/L2, W/L3 Connection to Y-Capacitor Connection DCPA, DCNA Top adjustment rail Top retaining screw Connection DCPS, DCNS Status Display Panel Elektronic box Bottom adjustment rail Bottom retaining screw Fan screws Fan Shield connection control leads Fan fuses Transformer adaption Motor cable Phase U2, V2, W2 Motor cable PE Shield connection Fig. 2-7 Visão geral de conexão para Tamanho GX Instruções de Operação (Compacto) 5
Instalação Elétrica Edição 8/5 2.3 Terminais de controle Possíveis bitolas de cabo:.8-2.5 mm 2 (AWG: 28-2) Terminal Designação Função Saída + V 2 Saída V Entrada analógica (+) Entrada analógica (-) 5 DIN Entrada digital 6 DIN2 Entrada digital 2 7 DIN3 Entrada digital 3 8 DIN4 Entrada digital 4 9 Saída isolada +24 V / max. ma ADC2+ Entrada analógica 2 (+) ADC2 Entrada analógica 2 ( ) 2 DAC+ Saída analógica (+) 3 DAC Saída analógica ( ) 4 PTCA Conexão para PTC / KTY84 5 PTCB Conexão para PTC / KTY84 6 DIN5 Entrada digital 5 7 DIN6 Entrada digital 6 8 DOUT/NC Saída digital / NC contato 9 DOUT/NO Saída digital / NO contato 2 DOUT/COM Saída digital / Changeover contato 2 DOUT2/NO Saída digital 2 / NO contato 22 DOUT2/COM Saída digital 2 / Changeover contato 23 DOUT3/NC Saída digital 3 / NC contato 24 DOUT3/NO Saída digital 3 / NO contato 25 DOUT3/COM Saída digital 3 / Changeover contato 26 DAC2+ Saída analógica 2 (+) 27 DAC2 Saída analógica 2 ( ) 28 Saída isolada V / max. ma 29 P+ Porta RS485 3 N Porta RS485 Fig. 2-8 Terminais de controle do 6 Instruções de Operação (Compacto)
Jog Edição 8/5 Instalação Elétrica 2.4 Diagrama de Bloco PE 3 AC 38-48 V SI External 24 V + _ 24 V DIN DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 DIN6 4.7 kω 5 6 7 8 6 7 28 Motor PTC KTY84-2 ma max. 5 Ω PNP or NPN DC- DCNA DCPA DCNS DCPS 2 ADC+ 3 ADC- 4 ADC2+ ADC2- DIN 5 DIN2 6 DIN3 7 DIN4 8 DIN5 6 DIN6 7 9 28 PTCA 4 PTCB 5 DAC+ 2 DAC- 3 + V V A/D A/D Opto Isolation Output +24 V max. ma (isolated) Output V max. ma (isolated) A/D D/A CPU BOP link Frame sizes C to F Frame sizes FX and GX RS232 Hz5. I Fn P BOP-2 = PE ~ L/L, N/L2,L3 or L, L2, L3 = B+/DC+ Connections are only for measuring purposes - 2 ma max. 5 Ω DAC2+ 26 DAC2-27 D/A 3 ~ Relay COM 2 NO 9 NC 8 6 Hz Not used 5 Hz 2 DIP switch (on Control Board) 3 V DC / 5 A (resistive) 25 V AC / 2 A (inductive) Relay2 Relay3 COM 22 NO 2 COM 25 NO 24 NC 23-2 ma current - V voltage ADC ADC 2 2 DIP switch (on I/O Board) P+ 29 N- 3 RS485 COM link CB Option automatic PE M U,V,W Fig. 2-9 Diagrama de bloco Instruções de Operação (Compacto) 7
Ajustes de Fábrica Edição 8/5 3 Ajustes de Fábrica O inversor contém ajustes de fábrica, assim ele pode ser operado sem qualquer parametrização adicional. Para fazer isso, deve-se utilizar um motor de 4 pólos de mesma potência e com fechamento de ligação para a mesma faixa de tensão de alimentação do inversor (consulte a placa de identificação do motor). Alguns ajustes de fábrica: Fonte de comandos P7 = 2 (Entrada digital, veja Fig. 3-) Fonte de setpoint P = 2 (Entrada analógica,veja Fig. 3-) Refrigeração do motor P335 = Limite de corrente de motor P64 = % Freqüência mínima P8 = Hz Freqüência máxima P82 = 5 Hz Tempo de rampa de acel. P2 = s Tempo de rampa de desacel. P2 = s Modo de controle P3 = Analog output Fig. 3- Predefinição das entradas Input/Output Terminais Parâmetro Função Entrada digital 5 P7 = ON / OFF (I/O) Entrada digital 2 6 P72 = 2 Reversão ( ) Entrada digital 3 7 P73 = 9 Reconhecimento de falha (Ack) Entrada digital 4 8 P74 = 5 Reconhecimento de falha Entrada digital 5 6 P75 = 5 Freqüência Fixa (direta) Entrada digital 6 7 P76 = 5 Freqüência Fixa (direta) Entrada digital 7 Via ADC P77 = Freqüência Fixa (direta) Entrada digital 8 Via ADC2 P78 = Desabilitada 3. 5/6 Hz DIP switch A base da freqüência do motor para o inversor MICROMASTER 43 é 5 Hz. Para motores na qual são desenvolvidos para a base de freqüência de 6 Hz, o inversor pode ser ajustado para essa freqüência pela DIP switch (micro chave). Remove I/O board DIP5/6 Posição Off: Ajustes europeus (5 Hz, kw etc.) Posição On: Ajustes norte-americanos (6 Hz, hp etc.) 8 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comunicação 4 Comunicação 4. Estabelecendo comunicação entre o STARTER Os componentes opcionais seguintes são adicionalmente necessários para estabelecer comunicação entre STARTER e : PC <-> ajuste de conexão do inversor de freqüência BOP-2 se os valores USS de fábrica (consulte a Seção 6.3. "Interface Serial (USS)") for alterado no inversor de freqüência NOTE Os componentes de hardware devem ser cuidadosamente verificados para assegurar que está conectado corretamente. Em estado livre de erro, os LED s laranja e verde ficam acesos continuo no BOP link. A interface COM deve ser selecionada no computador. O teste de taxa de transmissão executado pelo PC nem sempre detecta a taxa ajustada no inversor; se necessário, isso poder ser ajustado alterando o ajuste da interface do PC. É recomendado um BOP-2 em casos como estes onde os parâmetros podem ser rapidamente verificados. PC <-> ajuste de conexão do inversor de freqüência Ajustes USS, consulte a Seção 6.3. "Interface Serial (USS)" STARTER Menu, Options --> Set PG/PC interface - -> Selecione "PC COM-Port (USS)" --> Properties --> Interface "COM", selecione uma taxa de transmissão NOTE Os ajustes de parâmetros USS no inversor de freqüência MICROMASTER 43 e no STARTER precisam coincidir! Instruções de Operação (Compacto) 9
Comunicação Edição 8/5 4.2 Interface de Rede (CB) Bus interface (CB) DeviceNet CANopen PROFIBUS P98 P98 P98 *) Baud rate is automatically specified by the master P24 P24 P24 P24 P24 P24 P25 P25 P25 P24[] P24[] *) As DIP switch s de endereçamento da placa devem ser observadas DeviceNet CANopen PROFIBUS Comprimento de PZD Estados / Valores atuais Comprimento de PZD controle / setpoint Tipo de Data transfer de T_PD_, T_PD_5 Tipo de Data transfer T_PD_6 R_PD_ R_PD_5 R_PD_6 P24[2] Baud rate : 25 kbaud Mapeamento CANopen <--> MM4 (taxa de Trans.) : 25 kbaud 2: 5 kbaud P24[3] Diagnósticos Mapeamento CANopen <--> MM4 P24[4] _ - respostas a erros de comunicação - baud rate (taxa de transmissão) Ajustes não são necessários (somente em casos especiais). Consulte as Instruções de Operação do modulo opcional PROFIBUS" 2 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 BOP-2 (Opcional) 5 BOP-2 (Opcional) 5. Botões e suas funções Painel/ Botão Função Indica estado Parte o conversor Efeito O visor LCD mostra o ajuste atualmente utilizado pelo conversor. Pressionando o botão parte o conversor. Este botão está desabilitado de fábrica. Ativar o botão: P7 = ou P79 =... 6 Pára o conversor OFF OFF2 Pressionando o botão faz com que o motor desacelerar pela rampa de desaceleração até parar. Ativando o botão: veja o botão "Parte o conversor " Pressionando o botão duas vezes (ou uma vez longa) causa a parada do motor por inércia. Esta função está sempre habilitada (independente do P7 ou P79). modo Manual modo Automático Função Acesso de parâmetro Incrementa valor Decrementa valor O modo Operação Manual é selecionado apertando esse botão. O acionamento é então controlado a partir da fonte P7[] (fonte de comando) e P[] (fonte de setpoint). O seguinte se aplica para o préajuste: Modo Manual desativado (CDS 2 desativado) CDS 2 : P7[] = (BOP-2) P[] = (MOP) O modo Operação Automático é selecionado apertando esse botão. O acionamento é então controlado a partir da fonte P7[] (fonte de comando) e P[] (fonte de setpoint). O seguinte se aplica para o préajuste: Modo Automático ativado (CDS ativado) CDS : P7[] = 2 (terminais) P[] = 2 (ADC) Este botão pode ser utilizado para visualizar informações adicionais. Ele funciona pressionado e segurando o botão. Ele mostra as seguintes dados, iniciando a partir de qualquer parâmetro durante a operação:. tensão do link DC (indicado por d unidade V) 2. freqüência de saída (Hz) 3. tensão de saída (indicado por o unidade V). 4. O valor ajustado em P5 (se P5 é ajustado para mostrar qualquer dos dados acima ( - 3) então ele não será mostrado novamente). Toques adicionais irão alternando os dados no visor. Função Salto A partir de qualquer parâmetro (rxxxx ou Pxxxx) um toque curto do botão Fn irá imediatamente saltar para r, então você pode alterar outro parâmetro se necessário. Retornando ao r, pressionando o botão Fn irá retorná-lo ao seu ponto inicial. Reconhecimento Se há presença de mensagem de alarme e falha, estes podem ser reconhecidos pressionando o botão Fn. Pressionando este botão permite acessar os parâmetros. Pressionando este botão incrementa o valor mostrado. Pressionando este botão decrementa o valor mostrado. Instruções de Operação (Compacto) 2
BOP-2 (Opcional) Edição 8/5 ATENÇÃO Um pode ser operado somente utilizando BOP-2. Se for feita utilização de um BOP ou AOP, no display será exibido. 5.2 Alterando parâmetro utilizando como um exemplo o P4 "Função de filtros de parâmetros" Passo Resulta no Display Pressione para acessar os parâmetros 2 Pressione até P4 ser mostrado 3 Pressione para acessar o valor de filtro de parâmetros 4 Pressione ou para o valor necessário 5 Pressione para confirmar e armazenar o valor 6 O usuário agora pode somente ver os parâmetros de comando. 22 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comissionamento 6 Comissionamento Início 6. Comissionamento rápido O inversor de freqüência é adaptado ao motor utilizando a função Comissionamento Rápido onde os parâmetros importantes são ajustados. O Comissionamento Rápido poderia não ser necessário se os dados de motor ajustados de fábrica no inversor de freqüência (motor de 4 pólos, fechamento do circuito conforme a tensão de alimentação do inversor de freqüência) coincidir ou aproximar dos dados de placa do motor utilizado. Parâmetros sinalizados com um * oferecem mais possibilidades de ajuste do que listado aqui. Consulte a Lista de Parâmetros para mais possibilidades adicionais de ajuste. Ajuste de Fábrica P3 = 3 Nível de acesso a parâmetros* Standard: Permite o acesso aos parâmetros mais freqüentemente utilizados 2 Estendido: Permite acesso estendido p. ex. às funções de I/O do inversor 3 Expert: Somente para uso de especialistas P4 = Filtro de Parâmetros * Todos os parâmetros 2 Inversor 3 Motor 4 Sensor de velocidade P = Parâmetro de Comissionamento * Pronto Comissionamento rápido 3 Ajuste de fábrica NOTA P deve ser ajustado em para parametrizar os dados de placa do motor. P =, 2 P =... P = Europa / América do Norte (ajusta a freqüência da linha de alimentação) Europa [kw], ajuste de fábrica 5 Hz América do Norte [hp], ajuste de fábrica 6 Hz 2 América do Norte [kw], ajuste de fábrica 6 Hz NOTA Para P = ou, o ajuste da chave DIP2(2) determina o valor de P (consulte a Lista de Parâmetros). P3 =... P3 =... Seleciona o tipo do motor Motor assíncrono (motor de indução) 2 Motor síncrono NOTA Para P3 = 2 (motor síncrono), somente controles tipo V/f (P3 < 2) são permitidos. Instruções de Operação (Compacto) 23
Comissionamento Edição 8/5 P34 =... P34 =... Tensão nominal do motor FU-spec. (Tensão nominal do motor [V] a partir dos dados de placa) A tensão nominal de placa do motor deve ser checada, verificando o fechamento da configuração estrela / triângulo certificando que coincide com a ligação na caixa de terminais do motor. P35 =... P35 =... Corrente nominal do motor FU-spec. (Corrente nominal do motor [A] a partir dos dados de placa). P37 =... P37 =... Potencia nominal do motor FU-spec. (Potência nominal do motor [kw/hp] a partir dos dados de placa) Se P = ou 2, o valor será em kw. Se P =, o valor será em hp. P3 P34 P37 P35 P38 P3 Exemplo de uma placa de dados de motor típica (dados para circuito delta). P38 =... P38 =... Cosφ nominal do motor (Fator de potência nominal do motor (cos φ) a partir dos dados de placa) Se o ajuste for, o valor é calculado automaticamente P =,2: P38 não tem importância, não necessário. FU-spec. P39 =... P39 =... Eficiência nominal do motor FU-spec. (Rendimento nominal do motor em [%] a partir dos dados de placa) Se ajustado em será calculado internamente. P = : P39 não tem importância, não necessário.. P3 =... Freqüência nominal do motor (Freqüência nominal do motor em [Hz] a partir dos dados de placa) 5. Hz Números de pares de pólos são calculados automaticamente se o parâmetro for alterado. P3 =... Velocidade nominal do motor (Velocidade nominal do motor [rpm] a partir dos dados de placa) Se ajustado em será calculado internamente. NOTA FU-spec. P32 =... Um valor deve ser ajustado para controle V/f com FCC e compensação de escorregamento. Corrente de magnetização do motor (ë ajustado em % em relação ao P35). Corrente de magnetização em % relativa ao P35 (corrente nominal do motor). Com P32 =, a corrente de magnetização é calculada usando P34 = ou usando P39 = - 3 (finalização do comissionamento rápido) e é mostrada parâmetro r33. P335 =... Resfriamento do motor (Seleciona o sistema de resfriamento do motor a ser utilizado) Auto-ventilado: Usando um ventilador montado no eixo do motor Ventilação forçada: Usando um ventilador de resfriamento energizado separadamente. 2 Auto ventilado e ventilador interno 3 Ventilação forçada e ventilador interno P64 =... Fator de sobrecarga do motor (Define o fator de sobrecarga do motor em [%] relativa ao P35) 5 % Isto define o limite máximo de corrente de saída em % da corrente nominal do motor (P35). Este parâmetro é ajustado, usando o P25 para torque constante, para 5 %, e para torque variável, para %. 24 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comissionamento P7 =... Seleção da fonte de comando (ajusta a fonte de comando) Ajuste de Fábrica BOP (teclado) 2 Terminais 4 USS no BOP-2 link 5 USS no COM link (terminais de controle 29 e 3) 6 CB no COM link (CB = modulo de comunicação) 2 BOP Terminals USS BOP link USS COM link CB COM link P7 = 2 Sequence control Setpoint channel Motor control P =... Seleção de Setpoint de freqüência * Ajusta a fonte de Setpoint de freqüência (consulte também a Seção 6.3.5). 2 Setpoint do MOP 2 Setpoint analógico 3 Freqüência fixa 4 USS no BOP-2 link 5 USS no COM link (terminais de controle 29 e 3) 6 CB no COM link (CB = modulo de comunicação) 7 Setpoint analógico 2 P8 =... Freqüência mínima (Ajusta a freqüência mínima do motor em Hz). Hz Ajusta a freqüência mínima do motor na qual o motor irá funcionar independente do setpoint de freqüência. O valor ajustado aqui é válido para ambos os sentidos de rotação. P82 =... P2 =... P2 =... P35 =... Freqüência máxima 5. Hz (Ajusta a freqüência máxima do motor em Hz) Ajusta a freqüência máxima do motor na qual o motor irá funcionar independente do setpoint de freqüência. O valor ajustado aqui é válido para ambos os sentidos de rotação. Rampa de aceleração. s (Ajusta a rampa de aceleração em segundos) Tempo decorrido para o motor acelerar a partir do repouso até a freqüência máxima do motor (P82) quando nenhum arredondamento é utilizado. Se for ajustado um valor muito baixo, isso pode resultar em alarme A5 (limite de corrente atingido) ou o inversor pode desarmar por falha F (sobrecorrente). Rampa de desaceleração. s (ajuste da rampa de desaceleração em segundos) Tempo decorrido para o motor desacelerar a partir da freqüência máxima do motor (P82) até o repouso quando nenhum arredondamento é utilizado. Se for ajustado um valor muito baixo, isso pode resultar em alarmes A5 (limite de corrente) e A52 (limite de sobre tensão) ou o inversor pode desarmar por falhas F (sobrecorrente) ou F2 (sobretensão). Rampa de desaceleração por OFF3 5. s (ajusta a rampa de parada rápida em segundos) Define o tempo de rampa de desaceleração a partir da freqüência máxima até o repouso por comando OFF3 (parada rápida). Se for ajustado um valor muito baixo, isso pode resultar em alarmes A5 (limite de corrente) e A52 (limite de sobre tensão) ou o inversor pode desarmar por falhas F (sobrecorrente) ou F2 (sobretensão). Instruções de Operação (Compacto) 25
Comissionamento Edição 8/5 P3 =... P9 =... P39 = FIM Modo de controle (ajusta o modo de controle necessário) V/f com característica linear V/f com FCC 2 V/f com característica parabólica 3 V/f com característica programável 5 V/f para aplicações têxteis 6 V/f com FCC para aplicações têxteis 9 Controle V/f com setpoint de tensão independente Seleciona a identificação de dados do motor * Desabilitada Finalização do comissionamento rápido (inicia os cálculos do motor) Sem comissionamento (sem cálculo de motor) Cálculo do motor e reset dos parâmetros excluídos do comissionamento rápido para valores de fábrica 2 Cálculo do motor e reset dos ajustes de I/O para valores de fábrica 3 Somente cálculo de motor. Os outro parâmetros não são resetados. NOTA Para P39 =,2,3 P34 is internamente ajustado em e os dados propriamente calculados. Finalização do comissionamento rápido / ajustes do acionamento Se funções adicionais precisam ser implementadas no acionamento, utilize a seguinte Seção "Comissionando a aplicação" (consulte a seção Error! Reference source not found.). Nós recomendamos este procedimento para acionamento com uma alta resposta dinâmica. 26 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comissionamento INÍCIO 6.2 Identificação dos dados de motor Ajuste de fábrica P625 =? Temperatura ambiente do motor (ajustado em C) 2 C A temperatura ambiente deve ser ajustada durante o instante em que os dados do motor estejam sendo determinados (ajuste de fábrica: 2 C). Temp. do motor - A diferença entre a temperatura do motor e a temperatura ambiente P625 deve estar dentro de uma faixa de tolerância de aprox. ± 5 C. Se isso não for P625 5 C? o caso, então a rotina de identificação só poderá ser feita depois de o motor sim não ter esfriado. Deixe o motor esfriar P9 = Selecione a identificação dos dados de motor com P9 = P9 = : Identifica os parâmetros de motor com alteração de parâmetros. A54 Quando P9 = é ajustado, o alarme A54 (identificação dos dados do motor ativa) é mostrado, e internamente o P34 é ajustado em 3. Comando Liga OFF END Inicia a identificação de dados do motor com P9 = A medição é iniciada com o comando contínuo liga. A partir desse momento, uma corrente circula no motor. Depois de terminar a rotina de identificação de dados do motor, o P9 é reajustado (P9 = ) e o alarme A54 não é mais mostrado. Em ordem de colocar o inversor pronto para operar, um comando desliga (OFF) precisa ser feito antes do próximo passo. Instruções de Operação (Compacto) 27
Comissionamento Edição 8/5 INÍCIO 6.3 Comissionando a aplicação Um comissionamento de aplicação tem o objetivo de adaptar / otimizar a combinação inversor + motor a uma aplicação específica. O inversor de freqüência oferece um grande numero de funções, mas nem todas elas são necessárias para uma aplicação específica. Estas funções podem ser ignoradas no comissionamento da aplicação. Algumas das possíveis funções estão descritas aqui; consulte a Lista de Parâmetros para funções adicionais. Parâmetros sinalizados com um * oferecem mais possibilidade de ajuste do que listado aqui. Consulte a Lista de Parâmetros para possibilidades adicionais de ajuste. P3 = 3 Nível de acesso a parâmetros * Standard: Permite o acesso aos parâmetros mais freqüentemente utilizados 2 Estendido: Permite acesso estendido p. ex. às funções de I/O do inversor 3 Expert: Somente para uso de especialistas 6.3. Interface Serial (USS) P2 =... P2 =... P22 =... P23 =... Taxa de transmissão USS Ajusta a taxa de transmissão para a comunicação USS. Endereço USS Ajusta o único endereço do inversor. Comprimento de PZD USS 2 Define o número de palavras de 6-bit na área PZD do telegrama USS. Comprimento de PKW USS 27 Define o número de palavras de 6-bit na área PKW do telegrama USS. 6 Ajustes Possíveis: 4 24 Baud 5 48 Baud 6 96 Baud 7 92 Baud 8 384 Baud 9 576 Baud 768 Baud 9375 Baud 2 52 Baud 6.3.2 Seleção da fonte de comando P7 =... Seleção da fonte de comando Seleciona a fonte de comando. Ajuste de Fábrica BOP (teclado) 2 Terminais 4 USS no BOP-2 link 5 USS no COM link 6 CB no COM link 2 BOP Terminals USS BOP link USS COM link CB COM link P7 = 2 Sequence control Setpoint channel Motor control 28 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comissionamento 6.3.3 Entradas digitais (DIN) P7 =... P72 =... P73 =... P74 =... P75 =... P76 =... P77 = P78 = Função da entrada digital Terminal 5 Função da entrada digital 2 Terminal 6 Função da entrada digital 3 Terminal 7 Função da entrada digital 4 Terminal 8 Função da entrada digital 5 Terminal 6 Função da entrada digital 6 Terminal 7 Função da entrada digital 7 Via entrada analógica, Terminal 3 Função da entrada digital 8 Via entrada analógica, Terminal 2 9 5 5 5 Ajustes possíveis: Entrada digital desabilitada ON / OFF 2 O N reverso /OFF 3 OFF2 - parada por inércia 4 OFF3 - desaceleração rápida 9 Reconhecimento de falha JOG à direita JOG à esquerda 2 Reversão 3 MOP p/ cima (incrementa freqüência) 4 MOP p/ baixo (decrementa freqüência) 5 Freq. fixa (Seleção de direção) 6 Freq. fixa (Seleção de direção + ON) 2 Local / remoto 25 Habilita frenagem DC 29 Falha externa 33 Desabilita setpoint adicional de freqüência 99 Habilita parametrização BICO ON > 3,9 V, OFF <,7 V DIN7 2 3 4 DIN8 2 r722 P724 =... P725 =... CO/BO: Valores binários de entrada Mostra os estados das entradas digitais. Filtro para as entradas digitais Define um tempo de estabilização (tempo de filtro) usado para as entradas digitais. Sem tempo de filtro Tempo de filtro 2.5 ms 2 Tempo de filtro 8.2 ms 3 Tempo de filtro 2.3 ms Entradas digitais PNP / NPN Mudança (pulso) entre ativa em nível alto (PNP) e ativa em nível baixo (NPN). Isso se aplica a todas as entradas digitais simultaneamente. Modo NPN ==> ativa em nível baixo Modo PNP ==> ativa em nível alto DIN channel (e.g. DIN - PNP (P725 = )) 3 Kl.9 P24 (PNP) Kl.28 V (NPN) 24 V PNP/NPN DIN... P725 () Debounce time: DIN... 3 P724 (3) P7 24 V T & r722 Pxxxx BI:... r722. CO/BO: Bin.inp.val Function V Instruções de Operação (Compacto) 29
Comissionamento Edição 8/5 6.3.4 Saída Digital (DOUT) P73 =... P732 =... P733 =... r747 =... P748 =... BI: Função da saída digital * 52.3 Define a fonte de sinal da saída digital. BI: Função da saída digital 2 * 52.7 Define a fonte de sinal da saída digital 2. BI: Função da saída digital 3 *. Define a fonte de sinal da saída digital 3. CO/BO: Estado das saídas digitais Exibe o estado das saídas digitais (também inclui a inversão das saídas digitais via P748). Inversão das saídas digitais Define nível alto ou baixo para os estados do relé para a função definida. Ajustes comum: Fechado 52. Acionamento pronto 52. Acionamento pronto para funcionar 52.2 Acionamento funcionando 52.3 Falha do acionamento ativa 52.4 OFF2 ativo 52.5 OFF3 ativo 52.6 Inibir comando liga ativo 52.7 Alarme do acionamento ativo 52.8 Desvio do setpoint/valor atual 52.9 controle de PZD (Dados de Processo) 52.A Máxima freqüência atingida 52.B Alarme: limite de corrente do motor 52.C Freio de retenção do motor (MHB) ativo 52.D Sobrecarga do motor 52.E Motor girando para direita 52.F Sobrecarga do inversor 53. Frenagem DC ativo 53. Freq. atual > P267 (f_off) 53.2 Freq. atual <= P8 (f_min) 53.3 Corrente atual r27 > P27 53.4 Freq. atual > P255 (f_) 53.5 Freq. atual <= P255 (f_) 53.6 Freq. atual >= setpoint 53.7 Vdc atual r26 < P272 53.8 Vdc atual r26 > P272 53.A Saída do PID r2294 == P2292 (PID_min) 53.B Saída do PID r2294 == P229 (PID_max) DOUT channel Function xxxx.y rxxxx.y BI: Fct. of DOUT P73.C (52:3) P73 = xxxx.y Invert DOUTs... 7 P748 () - CO/BO: State DOUTs r747 r747. Relay : max. load capability DC 3 V / 5 A AC 25 V / 2 A max. opening / closing time 5 / ms int. 24 V max. ma Kl.9 COM NO NC Kl.2 Kl.9 or Kl.8 Kl.28 3 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comissionamento 6.3.5 Seleção do setpoint de freqüência P =... Seleção do setpoint de freqüência Sem setpoint principal Setpoint do MOP 2 Setpoint analógico 3 Freqüência fixa 4 USS via BOP-2 link 5 USS via COM link 6 CB via COM link 7 Setpoint analógico 2 Sem setpoint principal + Setpoint do MOP Setpoint do MOP + Setpoint do MOP 2 Setpoint analógico + Setpoint do MOP... 76 CB via COM link + Setpoint analógico 2 77 Setpoint analógico 2 + Setpoint analógico 2 NOTA Adicionalmente ao setpoint principal, um setpoint suplementar pode ser ajustado com o P Example P = 2 : 2 P = 2 P7 = 755 P = 2 P75 = 5 P7 r755 P75 r5 CI: Main setpoint CO: Act. ADC after scal. [4h] CI: Additional setpoint CO: Act. Output freq. of the MOP MOP ADC P76 P74 Sequence control FF USS BOP link USS COM link x P = 2 P = 2 Additonal setpoint Main setpoint Setpoint channel Motor control CB COM link ADC2 P74 =... P76 =... BI: Desabilita setpoint adicional Desabilita o setpoint adicional (ZUSW). CI: Escala do setpoint adicional Define a fonte da escala do setpoint adicional. Ajustes Comuns Escala de. ( %) 755 Entrada analógica 24 Freqüência fixa 5 Potenciômetro motorizado (MOP) : : Instruções de Operação (Compacto) 3
Comissionamento Edição 8/5 6.3.6 Entrada analógica (ADC) P756 =... Tipo da ADC Define o tipo da entrada analógica e ativa a função de monitoramento da entrada analógica. Entrada em tensão unipolar ( a + V) Entrada em tensão unipolar com monitoramento ( a V) 2 Entrada em corrente unipolar ( to 2 ma) 3 Entrada em corrente unipolar com monitoramento ( to 2 ma) ADC OFF = [V], - V ON = [A], - 2 ma ADC2 OFF = [V], - V ON = [A], - 2 ma 4 Entrada em tensão bipolar (- to + V) NOTA Para P756 a P76, se aplica o seguinte: Índice : Entrada analógica (ADC), terminais 3, 4 Índice : Entrada analógica 2 (ADC2), terminais, 7 P757 =... P758 =... P759 =... Valor x da escala ADC V Valor y da escala ADC. % Valor de referencia (setpoint) em % do P2 (referência de freqüência) correspondente ao P757(x). Valor x2 da escala ADC V P76 > < P758 < P76 > P758 > P76 % % 4 h ASPmax P76 P76 =... P76 =... P762 =... Valor y2 da escala ADC. % Valor de referencia (setpoint) em % do P2 (referência de freqüência) correspondente ao P759 (x2). Banda morta da ADC V Define a largura da banda morta na entrada analógica. P758 ASPmin P76 P757 P757 = P76 P759 V 2 ma Atraso da perda de sinal ADC ms Define o tempo de atraso entre a perda de sinal da entrada analógica e a mensagem de falha F8 ser exibida. x % V ma ADC channel KL3 ADC+ KL4 ADC DIP switch ADC type A D P756 ADC type P753 P757 P758 P759 P76 ADC scaling r754 P76 ADC dead zone P r755 Setpoint Pxxxx P756 P76 P762 r752 Wire breakage sensing.7 V 3.9 V P77 T r722 r722.6 Pxxxx F8 r75 Function 32 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comissionamento 6.3.7 Saída analógica (DAC) P77 =... CI: DAC Define a função da saída analógica de - 2 ma. 2 CO: Freqüência de saída (escala de acordo ao P2) 25 CO: Tensão de saída (escala de acordo ao P2) 26 CO: Tensão no link DC (escala de acordo ao P2) 27 CO: Corrente de saída (escala de acordo ao P22) NOTA Para P77 a P78, se aplica o seguinte: Índice : Saída analógica (DAC), terminais 2, 3 Índice : Saída analógica 2 (DAC2), terminais 26, 27 2 P773 =... P776 =... Tempo de filtro DAC 2 ms Define um tempo de filtro [ms] para o sinal da saída analógica. Esse parâmetro habilita filtro para DAC usando um filtro PT. Tipo da DAC Define o tipo da saída analógica. Saída em corrente Saída em tensão NOTA P776 altera a escala do r774 ( 2 ma V) Parâmetros de escala P778, P78 e banda morta sempre são ajustados em 2 ma Para a DAC com saída em tensão, a saída da DAC precisar ser terminada com um resistor de 5 Ω. P777 =... Valor x da escala DAC. % Valor de referencia em % do parâmetro de referência (ex.: P2) correspondente ao P778. ma 2 P778 =... P779 =... Valor y da escala DAC Menor valor em corrente da saída analógica que irá corresponder ao percentual ajustado no P777. Valor x2 da DAC escala. % Valor de referencia em % do parâmetro de referência (ex.: P2) correspondente ao P78. P78 y2 P78 P778 y P777 x P779 x 2 % % P78 =... P78 =... Valor y2 da escala DAC Maior valor em corrente da saída analógica que irá corresponder ao percentual ajustado no P779 Banda morta da DAC Ajusta a banda morta em [ma] para a saída analógica. 2 DAC channel P773 P777 P788 P779 P78 r774 P78 Function xxx rxxx P77 P77 = xxx DAC scaling DAC dead zone D A Instruções de Operação (Compacto) 33
Comissionamento Edição 8/5 6.3.8 Potenciômetro motorizado (MOP) P3 =... P32 =... P4 =... Memória do setpoint do MOP Salva o último setpoint do potenciômetro motorizado (MOP) que estava ativo antes do comando OFF ou desligamento da alimentação. Setpoint do MOP não será memorizado Setpoint do MOP será memorizado (P4 é atualizado) Inibir setpoint negativo do MOP Direção reversa é permitido Direção reversa inibido Setpoint inicial do MOP Determina o setpoint inicial do controle do potenciômetro motorizado. Os tempos de rampa de aceleração/desaceleração do MOP são definidos pelos parâmetros P2 e P2. Possible parameter settings for the selection of MOP: Selection DIN BOP-2 USS on BOP link USS on COM link CB P79 =, P7 = 2, P = or P79 =, P7 = 2 P79 =, P7 =, P = or P79 =, P7 = or P79 = P79 =, P7 = 4, P = or P79 =, P7 = 4 or P79 = 4 P79 =, P7 = 5, P = or P79 =, P7 = 5 or P79 = 5 P79 =, P7 = 6, P = or P79 =, P7 = 6 or P79 = 6 MOP up P72 = 3 (DIN2) UP button USS control word r232 Bit3 USS control word r236 Bit3 CB control word r29 Bit3 MOP down P73 = 4 (DIN3) DOWN button USS control word r232 Bit4 USS control word r236 Bit4 CB control word r29 Bit4 5. Hz 6.3.9 Freqüência Fixa (FF) Na definição da função das entradas digitais (P7 a P73), três diferentes tipos de freqüências fixas podem ser selecionadas: 5 = Seleção direta Neste modo, em particular, a entrada digital sempre seleciona a freqüência fixa associada, ex.: Entrada digital 3 = seleciona a freqüência fixa 3. Se várias entradas forrem ativadas simultaneamente, então as freqüências fixas relativas serão somadas. Um comando ON é adicionalmente necessário. 6 = Seleção direta + comando ON (On / Off) Neste modo, as freqüências fixas são selecionadas como o ajuste 5, porém elas são combinadas com um comando ON. 7 = Seleção binária + comando ON (On/ Off) O modo binário de seleção é efetivo para as entradas digitais a 3. 34 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comissionamento P =... P2 =... P3 =... P4 =... P5 =... P6 =... P7 =... P8 =... P9 =... P =... P =... P2 =... P3 =... P4 =... P5 =... Freqüência fixa Pode ser diretamente selecionada via DIN (P7 = 5, 6) Freqüência fixa 2 Pode ser diretamente selecionada via DIN2 (P7 = 5, 6) Freqüência fixa 3 Pode ser diretamente selecionada via DIN3 (P7 = 5, 6) Freqüência fixa 4 Pode ser diretamente selecionada via DIN4 (P7 = 5, 6) Freqüência fixa 5 Pode ser diretamente selecionada via DIN5 (P7 = 5, 6) Freqüência fixa 6 Pode ser diretamente selecionada via DIN6 (P7 = 5, 6) Freqüência fixa 7 Freqüência fixa 8 Freqüência fixa 9 Freqüência fixa Freqüência fixa Freqüência fixa 2 Freqüência fixa 3 Freqüência fixa 4 Freqüência fixa 5. Hz 5. Hz. Hz 5. Hz 2. Hz 25. Hz 3. Hz 35. Hz 4. Hz 45. Hz 5. Hz 55. Hz 6. Hz 65. Hz 65. Hz P6 =... P7 =... P8 =... P9 =... Sel. Freqüência fixa - Bit Define o método de seleção de freqüência fixa. Sel. Freqüência fixa - Bit Sel. Freqüência fixa - Bit 2 Sel. Freqüência fixa - Bit 3 Seleção direta 2 Seleção direta + Comando Liga 3 Seleção binária + Comando Liga NOTA Para o ajuste 2 e 3, todos os parâmetros P6 a P9 precisam ser ajustado para o valor selecionado para o acionamento aceitar o comando Liga. P25 =... P27 =... Sel. Freqüência fixa - Bit 4 Sel. Freqüência fixa - Bit 5 Seleção direta 2 Seleção direta + Comando Liga Instruções de Operação (Compacto) 35
Comissionamento Edição 8/5 6.3. Proteção do Inversor P29 =... Reação do inversor a sobrecarga Seleciona a reação do inversor a sobretemperatura interna. Reduz a freqüência de saída Desarma por falha (F4) 2 Reduz a freqüência de chaveamento e a freqüência de saída 3 Reduz a freqüência de chaveamento e depois desarma por falha (F4) Inverter monitoring Inverter overload reaction P29 r36 i 2 t P294 i_max control A54 A55 r37 Heat sink temperature P292 IGBT temperature P292 f_pulse control A56 F4 F5 P292 =... Alarme de temperatura do inversor 5 C Define a diferença de temperatura (em ºC) entre a sobretemperatura de falha e a de alarme. A limite de temperatura de desarme por falha é armazenado internamente no inversor e não pode ser alterado pelo usuário. Temperature warning threshold of inverter T T warn = T trip - P292 warn : Temperature shutdown threshold of inverter T trip : Temperature Heat sink IGBT MM43, Frame Size C D - E F C 95 C 9 C 4 C 45 C 45 C P295 =... Atraso para desligamento do ventilador Define um tempo, em segundos, de atraso entre o desligamento do inversor e o desligamento do ventilador. O ajuste em significa que o ventilador será desligado imediatamente no desligamento. s 36 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comissionamento 6.3. Proteção do motor Adicionalmente à proteção térmica do motor, a temperatura do motor está também incluída na adaptação do dados do diagrama do circuito equivalente do. Para o MM43 a temperatura do motor pode somente ser medida usando um sensor KTY84. Para o ajuste do parâmetro P6 =,, a temperatura do motor é calculada / estimada utilizando o modelo térmico do motor. Se o inversor estiver permanentemente energizado com uma fonte externa 24V, então a temperatura do motor é acompanhada/corrigida utilizando a constante térmica de tempo do motor mesmo quando a tensão de alimentação principal é desligada. P335 =... P6 =... Resfriamento do motor (Seleciona o sistema de resfriamento utilizado no motor) Auto ventilado: Utilizando o ventilador montado no eixo do motor Ventilação forçada: Utilizando um ventilador com alimentação separada 2 Auto ventilado e ventilador interno 3 Ventilação forçada e ventilador interno Sensor de temperatura do motor Seleciona o sensor de temperatura do motor. Sem sensor Termistor PTC (PTC) 2 KTY84 5 V Fault F5 P6 = 2 & r52 Bit3 ADC PTC KTY T = 4 s Signal loss detection Equivalent circuit data Power dissipation P V,mot 2 P6 No sensor PTC KTY ϑ Thermal motor model V r63 r632 r633 r35 P64 Motor temp. reaction P6 P64 =... P6 =... P64 =... Nível de alarme de sobretemperatura do motor 3. C Define o nível de atuação de alarme para a proteção de sobretemperatura do motor. Este nível, utilizado também para falha ou redução de Imax é iniciado (P6) sempre entre % acima do nível de alarme. ϑ ϑ warn : trip =. ϑwarn =. P64 Warning threshold (P64) ϑ trip : Trip threshold (max. permissible temperature) O nível de atuação de alarme deve ser pelo menos 4 C maior que a temperatura P64 P625 + 4 C ambiente P625. Reação do inversor a sobretemperatura Define a reação quando a temperatura do motor atinge o nível de atuação de alarmes Sem reação, somente alarme Alarme e redução de I max (resulta em freqüência de saída mais baixa) 2 Alarme e falha (F) Fator de sobrecarga do motor [%] 5. % Define o limite de sobrecarga do motor em [%] relativa ao P35 (corrente nominal do motor). Limitada a máxima corrente do inversor ou 4 % da corrente nominal do motor (P35), a que for menor. Instruções de Operação (Compacto) 37
Comissionamento Edição 8/5 6.3.2 Controle V/f P3 =... Modo de controle O tipo de controle do motor é selecionado usando este parâmetro. Para o tipo de controle "característica V/f", a relação entre a freqüência e a tensão de saída do inversor é definida. V/f com característica linear V/f com FCC 2 V/f com característica parabólica 3 V/f com característica programável ( P32 P325) P3 =... Boost contínuo (ajustado em %) 5. % Boost de tensão como uma % relativa ao P35 (corrente nominal do motor) e P35 (resistência estatórica). P3 é valido para todas as curvas V/f (consulte o P3). Na baixa freqüência de saída, o valor de resistência efetiva do enrolamento não pode mais ser desconsiderado em ordem a manter o fluxo do motor. V Boost voltage Linear V/f Vmax Validity range Vn (P34) V ConBoost, actual V V ConBoost,5 Boost Output voltage Normal V/f (P3 = ) ON OFF f P3 active t t t f Boost,end fn (P36) (P3) f max (P82) f P3 =... Boost de aceleração (ajustado em %). % Boost de tensão para a aceleração / frenagem em % relativo ao P35 e P35. P3 somente resulta em boost de tensão quando acelera / desacelera e gera um torque adicional para a aceleração / frenagem. Ao contrário do parâmetro P32, que está ativo somente para a ª operação de aceleração após o comando ON, o P3 é efetivo a cada vez que o acionamento acelera ou desacelera. V Vmax Boost-Spannung Gültigkeitsbereich Vn (P34) V AccBoost, V AccBoost,5 V ist Boost Ausgangsspannung U/f normal (P3 = ) f Boost,end fn (P36) (P3) fmax (P82) f ON OFF f P3 aktiv t t t P32 =... Boost inicial (ajustado em %). % Boost de tensão de partida (após um comando ON) quando utiliza a característica V/f linear ou quadrática em % relativa ao P35 (corrente nominal do motor) ou P35 (resistência estatórica). O boost de tensão se mantém ativo até ) o setpoint é atingido na primeira vez e 2) o setpoint é reduzido a um valor que é menor que a saída o gerador de rampa. 38 Instruções de Operação (Compacto)
Edição 8/5 Comissionamento P32 =... P32 =... P322 =... V/f programável coord. Hz freq. Ajusta as coordenadas V/f (P32/32 a P324/325) para definir a característica V/f. V/f programável coord volt. V/f programável coord freq. 2. Hz. Hz V V max r7 V n P34 P325 P323 V max = f(v dc, M max ) P323 =... V/f programável coord volt. 2. Hz P32 P3 P324 =... P325 =... V/f programável coord freq. 3 V/f programável coord volt. 3. Hz. Hz f Hz f P32 f2 P322 f3 P324 f n P3 P3[%] r395[%] P3[V] = P34[V] [%] [%] f max P82 f P333 =... P335 =... P338 =... Freqüência de início para FCC. % (ajustado em %) Define a freqüência inicial do FCC como uma função da freqüência nominal do motor (P3). ffcc f = P3 P3 P333 ( P333 6% ) FCC + Hys = + NOTA A tensão de boost constante P3 é continuamente decrementado análogo ao chaveamento para FCC. Compensação de escorregamento. % (ajustado em %) Ajusta dinamicamente a freqüência de saída do inversor no qual a velocidade do motor se manterá constante independente da carga no motor. Switch-over FCC V/f P335 Ganho de atenuação de ressonância V/f Define o ganho de atenuação de ressonância para V/f. f FCC Range of slip compensation : % 6 % % f FCC+Hys % f f out f N. Instruções de Operação (Compacto) 39