Manual do usuário - Kit Driver DMP v3.0 Kit DMP v3.0 v3 Driver river de motor de passo bipolar Manual do usuário 1
Apresentação O Kit DMP v3.0 foi desenvolvido pela VW Soluções utilizando-se como base o circuito integrado TB6600 da Toshiba para controle das principais funções do motor e possui também um microcontrolador para gerenciar as informações fornecidas pelo TB6600 e gerar alarmes e dar algumas funções especiais de funcionamento diferentes dos drivers convencionais. Com o microcontrolador gerenciando as opções de funcionamento podemos escolher uma opção interessante que seria de trabalhar com uso de potenciômetro para ajuste da rotação do motor, permitindo que o motor gire sem a necessidade de uma fonte de clock externo. 2
Índice Capitulo Descrição Pagina 1. Especificações técnicas 4 2. Descrições das ligações 5 3. Configuração e ajustes 7 3.1. Ajuste da rampa 7 3.2. Ajuste de corrente 7 3.3. LED alerta 7 3.4. Passo do motor 8 3.5. Motor de passo a ser usado 8 4 Imagens do produto 9 5. Isenção de responsabilidade 6 6. Garantia 6 3
1. Especificações técnicas Dimensões: 11,4 cm x 9,4 cm x 4,0 cm. Temperatura de operação: 0 a 50 oc. Peso aproximado: 170 gramas (montada). Alimentação: O drive pode ser alimentado de 24Vcc a 36 Vcc. Corrente de saída: configurado para até 4.0A, ajustado através do P1. Micro passo: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. 4
2. Descrições das ligações Entradas: E1/RB5 - habilita clock interno e desabilita a entrada CLK. E2/RB4 - reserva. E3/RB3 - diminui a aceleração da rampa. E4/RB2 - aumenta a aceleração da rampa. DIR/RB1 - sentido de rotação (horário ou anti-horário). CLK/RC1 - clock externo. Entrada do clock se a entrada E1 estiver desacionada. EN/RB0 - habilita o drive quando acionado. Normalmente os drives de motor de passo possuem as entradas CLK, EN e DIR. A entrada EN é para habilitar e desabilitar o drive, a entrada DIR é para indicar o sentido de rotação (horário e anti-horário) e a entrada CLK é para injetar o clock para o motor de passo. O RPM do motor de passo depende da frequência do clock, quanto maior a frequência, maior o RPM. Nosso drive além de possuir essas mesmas funções, no qual poderia ser utilizado para substituir esses drives comuns, também possui outras entradas para outras funções como: E1 estando acionada a entrada "E1-RB5", a entrada "CLK-RC1" perde totalmente a função, pois o clock será gerado internamente pelo microcontrolador da placa sem a necessidade de usar a entrada "CLK-RC1". A frequência do clock irá variar de acordo com a tensão na entrada analógica "EA-RA0". Ao lado da entrada analógica temos as tensões 0V e 5Vcc. Nesses bornes é colocado um potenciômetro para ajustar a frequência do clock e consequentemente o RPM do motor. A velocidade máxima é de 300RPM para o passo de 1/16. E2 reserva. E3 acionando esta entrada (pulsando) você consegue mudar o tempo (diminuir o tempo) da rampa de aceleração do motor para evitar possíveis travamento na partida do motor, normalmente isso é ajustado no startup do motor ou do driver em sua primeira instalação, onde se ajusta o conjunto motor com a parte mecânica que vai se movimentar. E4 acionando esta entrada (pulsando) você consegue mudar o tempo (aumentar o tempo) da rampa de aceleração do motor para evitar possíveis travamento na partida do motor, normalmente isso é ajustado no startup do motor ou do driver em sua primeira instalação, onde se ajusta o conjunto motor com a parte mecânica que vai se movimentar. EN habilita e desabilita o drive. Com essa entrada desacionada o drive irá energizar o motor de passo com a corrente ajustada. Se essa entrada estiver acionada o drive corta a alimentação do motor, mantendo ele totalmente livre (sem torque algum). CLK Entrada de clock para o drive. Se a entrada E1 estiver acionada a entrada CLK perderá a função, pois o clock a ser respeitado será o gerado internamente pelo microcontrolador da placa. 5
DIR Essa entrada define o sentido de rotação do motor de passo. Se ela estiver acionada o motor irá girar em um sentido. Se desacionar a entrada o motor passará a girar no sentido oposto. Outra forma de inverter o sentido de rotação é invertendo a ligação de uma das bobinas do motor de passo. Ligação do motor: A1 / A2 / B1 / B2 - ligação do motor bipolar. Serial RS232 e RS485: Possui saídas seriais disponíveis em hardware para aplicações especificas que podem ser usadas para comunicação entre PC, CLPs, etc. Saídas S1 e S2: Possui saídas digitais a transistor disponíveis em hardware para aplicações especificas. Potenciômetro: Ajuste de velocidade do RPM do motor. 6
3. Configuração e ajustes 3.1. Ajuste da rampa: O ajuste realizado através das entradas E3 - diminui e E4 - aumentaa só é possível se o driver estiver com a entrada EN acionada (drive desabilitado). Você consegue visualizar digitalmente os pulsos realizados nas entradas de ajustes através dos Leds LS1 e LS2, ou seja, ao pulsar na entrada E3 e o ajuste for aceito será pulsado o LED LS1 e na entrada E4 o LED LS2. A rampa é composta por uma inclinação onde se tem 250 posições diferentes onde cada pulso na entrada E3 ou E4 ela tem uma situação diferente de partida. 3.2. Ajuste de corrente: O ajuste é realizado através do potenciômetro P1 onde possui umas demarcações indicativas para o técnico se basear no posicionamento do mesmo de acordo com a corrente desejada. 3.3. LED Alerta: O drive possui um LED vermelho que identifica as possíveis falhas: 1. Desligamento térmico (TSD). 2. Detecção de sobrecorrente (ISD). 7
Manual do usuário - Kit Driver DMP v3.0 3.4. Passo do motor: Normalmente a resolução para o motor de passo é de 1.8 grau, valor que determina os 200PPR (pulsos por revolução). Nosso drive oferece a opção de micro passo: a capacidade de ofertar 5 resoluções ao motor de passo. Essa resolução normalmente é encontrada em múltiplos de 200. Como consequência,, uma melhor resolução do drive, teremos uma melhor resolução no motor: Segue tabela para configuração do passo do motor Jumper M1 Jumper M2 Jumper M3 Pulsos por revolução 200 PPR 400 PPR 400 PPR 1600 PPR 3200 PPR 3200 PPR Resolução 1/1 1/2 1/2 2 1/4 1/8 1/16 3.5. Motor de passo a ser usado: O drive DMP foi projetado para uso com motor de passo bipolar. As ligações bipolares proporcionam mais torque ao motor, em média 30% a mais do obtidos nas ligações unipolares e ainda permite a escolha da ligação Bipolar Serie e Paralelo de acordo com necessidade especifica da da aplicação. A escolha da ligação lig Bipolar Serie é indicada quando se necessita Torque Inicial mais alto, e a ligação bipolar paralela em aplicação que necessita Velocidade final mais altas. 8
Manual do usuário - Kit Driver DMP v3.0 4. Imagens do produto Frente Verso Lateral 9
5. Isenção de responsabilidade A VW Soluções não é responsável por nenhum dano conseqüente do uso deste equipamento sob nenhuma circunstância incluindo perda de receita, tempo parado, danos ou substituição de equipamentos ou propriedades e qualquer custo de recuperação, reprogramação ou reprodução de dados com o uso deste hardware aqui descrito. 6. Garantia A VW Soluções garante este equipamento contra defeitos de fabricação e componentes pelo prazo de 90 dias a contar da data da emissão da nota fiscal. Se descobrir um defeito nós iremos, sob nossa opção, reparar, trocar ou devolver o valor pago. Devolva o produto com uma descrição do problema. Nós iremos devolver o seu produto ou outro com as mesmas características via encomenda normal (PAC). Envio via Sedex está disponível, mas o custo de envio será por conta do cliente. O uso do equipamento fora dos limites de tensão, temperatura ou a tentativa de reparação ou modificação irá anular a garantia. 10