Sem data Sheet online FS60I-EPC262144 FS/FM60 Inox ENCODER SOLUTO
FS60I-EPC262144 FS/FM60 Inox ENCODER SOLUTO C D E F Figura pode ser diferente Informações do pedido Tipo Nº de artigo FS60I-EPC262144 1084002 Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/fs_fm60_inox H I J K L M N O P Q R S T Dados técnicos em detalhe Performance Número de passos por volta 262.144 (Interface SSI) 1) Número de rotações 1 Resolução máx. (volta única, multivolta) Limites de erro G 0,03 2) Desvio-padrão de repetição σ r 0,002 3) 262.144 (18 bit), 1 (1 bit) 1) Ver análise de rotação máxima. 2) Conforme DIN ISO 1319-1, posição do limite de erro superior e inferior em dependência da situação de montagem, sendo que o valor dado se refere à posição simétrica, ou seja, o deslocamento para cima ou para baixo é de valor igual. 3) Conforme DIN ISO 55350-13; 68,3% dos valores medidos se situam dentro da faixa indicada. Interfaces Interface de comunicação SSI Tempo de inicialização 50 ms 1) Tempo de determinação de posição < 1 µs SSI Tipo de código Evolução de código parametrizável Gray CW/CCW Frequência do clock 2 MHz 2) V/R (sequência de passos no sentido de rotação) 1) pós este tempo, é possível a leitura das posições válidas. Set (ajuste eletrônico) tivo em H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) 2) SSI frequência de ciclo máx. 2 MHz ou nível LOW mín. (Clock+): 500 ns. tivo em L (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) 2 ENCODERS SICK Sem data Sheet online 2018-12-02 14:03:46 Sujeito a alterações sem aviso prévio
FS60I-EPC262144 FS/FM60 Inox ENCODER SOLUTO Dados elétricos Tipo de conexão Faixa da tensão de alimentação Consumo de energia Proteção contra polaridade reversa Conector macho, M12, 8 pinos, radial 4,5 V DC... 32 V DC 0,7 W (Sem carga) MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 250 anos 1) 1) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos componentes, temperatura ambiente média 40 C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532. Dados mecânicos Modelo mecânico Diâmetro do eixo Eixo oco de encaixe 12 mm Peso 0,5 kg 1) Material do eixo Material do flange Material da carcaça Torque de partida Torque de operação Movimento do eixo axial estático/dinâmico permitido Movimento do eixo radial estático/dinâmico permitido Carga do eixo permitida Momento de inércia do rotor Vida útil dos mancais celeração angular ço inoxidável ço inoxidável ço inoxidável 1 Ncm 0,5 Ncm ± 0,5 mm, ± 0,1 mm ± 0,3 mm, ± 0,1 mm 80 N / radial 40 N / axial 40 gcm² 3,0 x 10^9 rotações 500.000 rad/s² Rotação de operação 6.000 min ¹ 2) 1) Referente a dispositivos com conexão do cabo. 2) o dimensionar a faixa de temperatura de serviço, observar o autoaquecimento de 3,3 K por 1000 rotações/min. Dados ambientais CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1) Grau de proteção Umidade relativa do ar permitida IP67, Lado do eixo IP67, lado da carcaça, conexão para conector macho 2) IP67, lado da carcaça, saída de cabo 90 % (Não é permitida a condensação da varredura óptica) Faixa de temperatura de operação 40 C... +100 C 3) 30 C... +100 C 4) Faixa de temperatura de armazenamento 40 C... +100 C, Sem embalagem Resistência a impactos 100 g, 6 ms (segundo a EN 60068-2-27) 1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados. 2) Com conector oposto montado. 3) Com assentamento fixo do cabo. 4) Com assentamento móvel do cabo. 2018-12-02 14:03:46 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENCODERS SICK 3
FS60I-EPC262144 FS/FM60 Inox ENCODER SOLUTO C D E F H I J K L M N O P Q R S T Resistência a vibrações 10 g, 10 Hz... 2.000 Hz (segundo a EN 60068-2-6) 1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados. 2) Com conector oposto montado. 3) Com assentamento fixo do cabo. 4) Com assentamento móvel do cabo. Classificações ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113 4 ENCODERS SICK Sem data Sheet online 2018-12-02 14:03:46 Sujeito a alterações sem aviso prévio
FS60I-EPC262144 FS/FM60 Inox ENCODER SOLUTO Desenho dimensional (Dimensões em mm) Eixo oco de encaixe 52.5 ±1 (2.07) 12.2 (0.48) 72 ±0.3 (2.83) Ø 63 ±0.2 (2.48) 47 (1.85) Ø X F7 Ø 60.3 ±0.75 (2.37) 6.1 (0.24) 20 ±1 (0.79) 20 (0.79) 20 3.2 +0.1 (0.13) 17.1 (0.67) M12 x 1 Min. 15 (0.59) Max. 42 (1.65) Pinagem Conector macho M12, 8 pinos e conexão de cabo, cabo 8 fios, SSI/Gray View to the connector M12 8- pin fi tted to the encoder body PIN, 8-pin, Color of wires, Signal Explanation M12 connector cable outlet 1 rown Data Interface signals 2 White Data+ Interface signals 3 lack CW/CCW Counting sequence when turning 4 Pink SET Electronic adjustment 5 Yellow Clock+ Interface signals 6 Lilac Clock Interface signals 7 lue GND Ground connection 8 Red +U S Supply voltage Screen Screen connected to housing on side of encoder. Connected to ground on side of control. 2018-12-02 14:03:46 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENCODERS SICK 5
FS60I-EPC262144 FS/FM60 Inox ENCODER SOLUTO C D E F nálise da rotação The maximum speed is also dependent on the shaft type. H I J K L M N O P Q R S T 6 ENCODERS SICK Sem data Sheet online 2018-12-02 14:03:46 Sujeito a alterações sem aviso prévio
FS60I-EPC262144 FS/FM60 Inox ENCODER SOLUTO Gráficos SSI data format singleturn Clock + it Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MS LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC it 1 18: Position its it 19 21: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its 27 its Clock + it 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G +11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 Multiturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 2018-12-02 14:03:46 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENCODERS SICK 7
FS60I-EPC262144 FS/FM60 Inox ENCODER SOLUTO C D E F H I J K L M N O P Q R S T Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output 4.5... 5.5 V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 2.5 V 2.5 V 360 el. 90 el. COS+ COS SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) COS+... COS 0 V SIN+... SIN 0 V 360 el. 90 el. 0.5 V 0.5 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing Ā 90 el. 360 el. Measuring step 1 V 1 V 8 ENCODERS SICK Sem data Sheet online 2018-12-02 14:03:46 Sujeito a alterações sem aviso prévio
Folha de dados on-line Sobre a SICK SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente. Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. Em centros de aplicação na Europa, Ásia e mérica do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clientes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos. Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade. Isto para nós significa Sensor Intelligence. No mundo inteiro, perto de você: Pessoas de contato e outros locais de produção - www.sick.com SICK G Waldkirch Germany www.sick.com