Sem data Sheet online AFM60B-S4AM AFS/AFM60 SSI ENCODER ABSOLUTO

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1 Sem data Sheet online FM60-S4M FS/FM60 SSI

2 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Figura pode ser diferente Dados técnicos em detalhe Performance Resolução máx. Informações do pedido Tipo Nº de artigo FM60-S4M Outras versões do aparelho e acessórios Limites de erro G 0,05 1) Desvio-padrão de repetição σ r 0,002 2) 13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096) Ver análise de rotação máxima 1) Conforme DIN ISO , posição do limite de erro superior e inferior em dependência da situação de montagem, sendo que o valor dado se refere à posição simétrica, ou seja, o deslocamento para cima ou para baixo é de valor igual. 2) Conforme DIN ISO ; 68,3% dos valores medidos se situam dentro da faixa indicada. Interfaces Interface de comunicação SSI Tempo de inicialização 50 ms 1) Tempo de determinação de posição < 1 µs SSI Tipo de código Evolução de código parametrizável Gray Frequência do clock 2 MHz 2) V/R (sequência de passos no sentido de rotação) 1) pós este tempo, é possível a leitura das posições válidas. 2) Mínimo, nível LOW (Clock+): 500 ns. Dados elétricos CW/CCW parametrizável Set (ajuste eletrônico) tivo em H (L = 0-3 V, H = 4,0 - Us V) tivo em L (L = 0-1,5 V, H = 2,0 - Us V) Tipo de conexão Cabo, 8 fios, Universal, 5 m 1) Faixa da tensão de alimentação Consumo de energia Proteção contra polaridade reversa 4,5 V DC V DC 0,7 W (Sem carga) MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 250 anos (EN ISO ) 2) 1) conexão de cabo universal está posicionada de forma a possibilitar um assentamento sem dobras na direção radial ou axial. 2) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos componentes, temperatura ambiente média 40 C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº ENCODERS SICK Sem data Sheet online :06:56 Sujeito a alterações sem aviso prévio

3 Dados mecânicos Modelo mecânico Diâmetro do eixo Comprimento do eixo Eixo maciço, Flange de fixação 10 mm x 19 mm 19 mm Peso 0,3 kg 1) Material do eixo Material do flange Material da carcaça ço inoxidável lumínio Peça de alumínio fundido Torque de partida < 0,5 Ncm 2) Torque de operação < 0,3 Ncm 2) Carga do eixo permitida Momento de inércia do rotor Vida útil dos mancais celeração angular 80 N / radial 40 N / axial 6,2 gcm² 3,0 x 10^9 rotações rad/s² Rotação de operação min ¹ 3) 1) Referente a dispositivos com conexão do cabo. 2) 20 C. 3) utoaquecimento de aprox. 3,3 K/1.000 min ¹, ao dimensionar, observar a faixa de temperatura de operação. Dados ambientais CEM Segundo EN e EN ) Grau de proteção IP65, Lado do eixo (segundo IEC 60529) IP67, Lado da carcaça (segundo IEC 60529) 2) Umidade relativa do ar permitida 90 % (Não é permitida a condensação da varredura óptica) Faixa de temperatura de operação 40 C C 3) Faixa de temperatura de armazenamento 40 C C, Sem embalagem Resistência a impactos 70 g, 6 ms (segundo a EN ) Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz Hz (segundo a EN ) 1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados. 2) Para dispositivos com saída de conector: com conector oposto conectado. 3) Com assentamento fixo do cabo. Classificações ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ECl@ss ETIM 5.0 EC ETIM 6.0 EC :06:56 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENCODERS SICK 3

4 C D E F H I J K L M N O P Q R S T UNSPSC Desenho dimensional (Dimensões em mm) Flange de fixação, conexão de cabo Ø 36 (1.42) f8 Ø 10 (0.39) f Ø 0.05 C 9 (0.35) 18 (0.71) 19±0.3 (0.75) 10 (0.39) Ø (1.70) Ø 60 (2.36) 3 x 120 Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-mk 1 Diâmetro do cabo = 5,6 mm +/- 0,2 mm raio de dobramento = 30 mm Pinagem Conector macho M12, 8 pinos e cabo 8 fios, SSI/Gray Vista conector macho do dispositivo M12 no encoder 3 x M4 (6-deep) Ø 0.05 C Pino Cor dos fios (conexão do cabo) Sinal Explicação 1 Marrom Dados - Sinais de interface 2 ranco Dados + Sinais de interface 3 Preto V/R Sequência de passos no sentido de rotação 4 Rosa SET juste eletrônico Sinais de interface 5 marelo Clock + Sinais de interface 6 Lilás Clock - Sinais de interface 7 zul GND Conexão ao aterramento 8 Vermelho U S Tensão operacional 4 ENCODERS SICK Sem data Sheet online :06:56 Tela Ø 48±0.05 (1.89) Sujeito a alterações sem aviso prévio

5 nálise da rotação The maximum speed is also dependent on the shaft type :06:56 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENCODERS SICK 5

6 C D E F H I J K L M N O P Q R S T Gráficos SSI data format singleturn Clock + it MS it 1 18: Position its it 19 21: Error its LS ERRDIG ERRSI ERRSYNC Singleturn ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don t have to be used by the PLC compulsorily. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. SSI data format multiturn 30 its Clock + it 27 its Clock + it Error its G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Multiturn Multiturn Singleturn G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G Singleturn ERRSYNC ERRSI ERRDIG ERRSYNC ERRSI ERRDIG it 1 12: Position its multiturn it 13 30: Position its singleturn it 31 33: Error its it 1 12: Position its multiturn it 13 27: Position its singleturn it 28 30: Error its ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-it. ERRSI: Light source monitoring failure. ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission. The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. Example If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC. 6 ENCODERS SICK Sem data Sheet online :06:56 Sujeito a alterações sem aviso prévio

7 Electrical interfaces sine 0.5 V pp Power supply Output V Sine 0.5 V pp Signal before differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. 2.5 V 0.5 V 90 el. COS+ COS 2.5 V 0.5 V SIN+ SIN Interface signals Sin, S i n, Cos, C o s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset nalog differential 0.5 V pp ± 20 % 2.5 V ± 10 % Signal after differential generation at load 120 Ω at U S = 5 V Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction (shaft) 360 el. COS+... COS 0 V 1 V 90 el. SIN+... SIN 0 V 1 V Electrical interfaces HTL/TTL Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction, see dimensional drawing 90 el. 360 el. Measuring step Ā :06:56 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENCODERS SICK 7

8 C D E F H I J K L M N O P Q R S T cessório recomendado Outras versões do aparelho e acessórios daptação de eixos Descrição resumida Tipo Nº de artigo coplamento de fole, diâmetro de eixo de 6 mm / 10 mm, desvio máximo do eixo: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4 ; velocidade máx. de rotação rpm, 30 a +120 Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cubos de aperto em alumínio coplamento de laço duplo, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10 ; rotações máx rpm, 30 a +80 Celsius, torque máximo de 1,5 Nm; material: poliuretano, flange em aço galvanizado coplamento de disco elástico, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5 ; velocidade de rotação máx rpm, 10 a +80 Celsius, torque máximo de 60 Ncm; material: flange em alumínio, membrana em poliamida reforçada com fibra de vidro e pino de acoplamento em aço temperado coplamento de barra, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial ± 0,3 mm, axial ± 0,3 mm, angular ± 3 ; velocidade de rotação máx rpm, 10 a +80 Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada com fibra de vidro, cubos em alumínio coplamento de laço duplo, diâmetro de eixo de 8 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10 ; rotações máx rpm, 30 a +80 Celsius, torque máximo de 1,5 Nm; material: poliuretano, flange em aço galvanizado coplamento de barra, diâmetro de eixo de 8 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial ± 0,3 mm, axial ± 0,3 mm, angular ± 3 ; velocidade de rotação máx rpm, 10 a +80 Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada com fibra de vidro, cubos em alumínio coplamento de fole, diâmetro de eixo de 10 mm / 10 mm, desvio máximo do eixo: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4 ; velocidade máx. de rotação rpm, 30 a +120 Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cubos de aperto em alumínio coplamento de laço duplo, diâmetro de eixo de 10 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10 ; velocidade de rotação máx rpm, 30 a +80 Celsius, torque máximo de 1,5 Nm; material: poliuretano, flange em aço galvanizado coplamento de disco elástico, diâmetro de eixo de 10 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5 ; rotações máx rpm, 10 a +80 Celsius, torque máximo de 60 Ncm; material: flange em alumínio, membrana em poliamida reforçada a fibra de vidro e pino de acoplamento em aço endurecido coplamento de barra, diâmetro de eixo de 10 mm / 10 mm, deslocamento máximo do eixo: radial +/- 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, angular ± 3 ; velocidade de rotação rpm, 10 a +80 Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada com fibra de vidro, cubos em alumínio coplamento de disco elástico, diâmetro de eixo de 10 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5 ; rotações máx rpm, 10 a +80 Celsius, torque máximo de 60 Ncm; material: flange em alumínio, membrana em poliamida reforçada a fibra de vidro e pino de acoplamento em aço endurecido coplamento de fole, diâmetro de eixo de 10 mm / 12 mm, desvio máximo do eixo: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4 ; velocidade máx. de rotação rpm, 30 a +120 Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cubos de aperto em alumínio coplamento de laço duplo, diâmetro de eixo de 10 mm/12 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10 ; velocidade de rotação máx rpm, 30 a +80 Celsius, torque máximo de 1,5 Nm; material: poliuretano, flange em aço galvanizado KUP KUP-0610-D KUP-0610-F KUP-0610-S KUP-0810-D KUP-0810-S KUP KUP-1010-D KUP-1010-F KUP-1010-S KUP-1010-W KUP KUP-1012-D ENCODERS SICK Sem data Sheet online :06:56 Sujeito a alterações sem aviso prévio

9 Descrição resumida Tipo Nº de artigo Flanges daptador de flange, adaptação de flange de fixação com centragem de 36 mm para 100 mm servoflange com centragem de 60 mm, alumínio, lumínio EF-F Outros acessórios para montagem Servogrampos, grandes, para servoflanges (garras de fixação, excêntricos de fixação), 3 unidades, sem material de fixação, sem material de fixação EF-WK-SF Conectores encaixáveis e cabos Cabeçote : Conector macho, M12, 8 pinos, reto, Codificado Cabeçote : - Cabo: Incremental, blindado Cabeçote : Conector macho, M23, 12 pinos, reto Cabeçote : - Cabo: HIPERFCE, SSI, Incremental, RS-422, blindado Cabeçote : Conector macho, M23, 12 pinos, reto Cabeçote : - Cabo: HIPERFCE, SSI, Incremental, blindado STE-1208-G STE-2312-G STE-2312-G STE-2312-GX :06:56 Sem data Sheet online Sujeito a alterações sem aviso prévio ENCODERS SICK 9

10 Folha de dados on-line Sobre a SICK SICK é um dos principais fabricantes de sensores e soluções inteligentes para aplicações industriais. Uma gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente. Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. Em centros de aplicação na Europa, Ásia e mérica do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clientes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos. Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade. Isto para nós significa Sensor Intelligence. No mundo inteiro, perto de você: Pessoas de contato e outros locais de produção - SICK G Waldkirch Germany