POSICIONAMENTO POR SATÉLITES

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1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE CENTRO DE TECNOLOGIA E RECURSOS HUMANOS UNIDADE ACADÊMICA DE ENGENHARIA CIVIL POSICIONAMENTO POR SATÉLITES PROF. MAURO NORMANDO M. BARROS FILHO

2 SUMÁRIO 1. HISTÓRICO 2. COMPONENTES DO GPS 3. COMO FUNCIONA O GPS? 4. ERROS NAS OBSERVÁVEIS GPS 5. MÉTODOS DE POSICIONAMENTO 6. APLICAÇÕES

3 1. HISTÓRICO

4 LORAN (Long-Range Navigation System) Sistema de navegação de longa distância criado no início da década de 1940 Muito utilizado durante a II Guerra Mundial A posição é determinada pela análise do intervalo de tempo entre pulsos de sinais de rádio entre duas ou mais estações terrestres de coordenadas conhecidas.

5 Projeto SPUTNIK Um conjunto de satélites artificiais lançados a partir de 1957 pela União Soviética. SPUTNIK 1 foi o primeiro satélite artificial do mundo e era do tamanho de uma bola de basquete. Projeto VANGUARD Um conjunto satélites artificiais lançados a partir de 1958 pelos Estados Unidos. É o mais antigo equipamento feito pelo homem ainda em órbita.

6 OMEGA (Global Low Frequency Navigation System) Primeiro sistema de radionavegação de abrangência mundial Desenvolvido em 1968 pela Aeronáutica dos EUA para detectar bombardeiros e submarinos russos. Encerrado em 1997 devido aos altos custos de operação.

7 TRANSIT (Navy Navigation Satellite System - NNSS) Primeiro sistema de navegação por satélite a ser usado operacionalmente. Formado por uma constelação de 5 satélites. Inicialmente utilizado pela Aeronáutica dos Estados Unidos a partir de 1960 para obter informações precisas sobre mísseis submarinos.

8 GLONASS - GLObal NAvigation Satellite System Sistema de radionavegação russo criado em 1976 composto por 24 satélites. Primeiro satélite lançado em Em 2002, apenas 7 satélites em operação. GALILEO Sistema de radionavegação global criado pela União Européia em 2002.

9 GPS Abreviatura de Global Positioning System Sistema de radionavegação desenvolvido pelo Departamento de Defesa (DoD) do Estados Unidos que fornece posicionamento altamente preciso para usuários militares e civis Nome verdadeiro: NAVSTAR (Navigation System with Time and Ranging)

10 Permite a qualquer usuário saber a sua localização, velocidade e tempo, 24 horas por dia, sob quaisquer condições atmosféricas e em qualquer ponto do globo terrestre. Não necessidade de visibilidade entre as estações (métodos de levantamento convencionais) Adota como referência o elipsóide World Geodetic System de 1984 (WGS-84).

11 Histórico do GPS 1978, primeiro satélite lançado; 1978 a 1985, 11 satélites são lançados 1983, sistema disponível para o uso civil 1993, constelação de 24 satélites é alcançada 1995, sistema é declarado operacional 1 de maio de 2000, código SA é desativado, aumentando Precisão para uso civil de 100 m para 10 m;

12 2. COMPONENTES DO GPS

13 Componente Espacial Constelação de 24 satélites em 6 planos orbitais (4 satélites em cada plano) Altitude de cerca de km Inclinação de 55 do Equador Concebido de forma que existam no mínimo 4 satélites visíveis acima do horizonte em qualquer ponto da superfície e em qualquer altura.

14 Componente Espacial Cada satélite construído para durar aproximadamente 10 anos; Constantemente estão sendo construídas substituições e lançadas em órbita.

15 Satélites do Bloco I Quantidade: 11 Lançamento: Peso: 845 Kg Vida Útil: 4,5 anos Energia: Painéis solares (400 w) + baterias reservas Situação: desativados

16 Satélites do Bloco II Tipo: Bloco II A (Advanced) Quantidade: 19 Lançamento: Relógios Atômicos: 4 (2 Rubídio + 2 Césio) Tipos: Bloco II Quantidade: 9 Lançamento: 1998 Peso: 1500 Kg Vida Útil: 7,5 anos

17 Satélites do Bloco II Tipo: Bloco II R (Replenishment) Lançamento: 2005 Peso: 2 Toneladas Energia: 750 w Relógios: 3 Rubídios Valor: US$ 75 milhões

18 Satélites a lançar Tipo: Bloco II F (Follow on) Relógios: Maser de hidrogênio Energia: 50 w Sinais: Banda L5

19 Componente de Controle Responsável pelo rastreamento dos satélites, atualização de suas efemérides (posições orbitais) e calibração e sincronização dos seus relógios. Determina as órbitas de cada satélite e prevê a sua trajetória nas 24h seguintes. Esta informação é enviada para cada satélite para depois ser transmitida por este, informando o receptor do local onde é possível encontrar o satélite.

20 Estações 10 estações de rastreio 1 MCS (Master Control Station)

21 Localização das estações de controle GPS

22 Estações de rastreio Rastreiam satélites de sua cobertura Coletam dados dos sinais dos satélites Enviam os dados para a estação de controle principal Estações originais (até 2005) 1. Havaí 2. Ilha da Ascensão (Oceano Atlântico) 3. Kwajalein (Oceano Pacífico, nordeste de Nova Guiné) 4. Diego Garcia (Oceano Índico)

23 Estação de rastreio do Havaí

24 Estações da NGA (a partir de 2005) Em 2005, 6 novas estações da NGA (National Geospatial- Intelligence Agency) foram instaladas Cada satélite é monitorado por no mínimo 2 estações Órbitas (dados de efemérides) calculadas com maior precisão No futuro próximo, 5 novas estações NGA serão utilizadas, permitindo que caada satélite seja monitorado por no mínimo 3 estações

25 Estação de controle principal Localizada em Colorado Springs, EUA Processa os dados das estações de rastreio Detecta as efemérides e relógios dos satélites Calcula novas efemérides Retransmite os dados (1 ou 2 vezes ao dia) para as estações de Ascension Islands, Diego Garcia ou Kwajalein que, por sua vez, os retransmitem para os satélites via antenas de transmissão

26 Estação de controle principal

27 Componente Usuário Inclui todos aqueles que usam um receptor GPS para receber e converter o sinal GPS em posição, velocidade e tempo. Inclui ainda todos elementos necessários neste processo como as antenas e softwares de processamento

28 Função básicas de um receptor GPS 1. Informar as coordenadas de sua posição na Terra. 2. Dar orientação de navegação para outro ponto qualquer. Outras funções: capacidade de armazenar pontos e rotas na memória ambiente em que você vai utilizar o GPS possibilidade de conectá-lo a uma antena externa interface para PC altímetro barométrico acoplado bússola eletrônica acoplada com dados ou mapas embutidos (basemap)

29 Componentes do Receptor Antena com pré-amplificador; Seção de Radiofreqüência (RF) Microprocessador Oscilador (relógio) Interface com o usuário; Provisão de energia; Memória

30 Antena com pré-amplificador 1. Detecta ondas eletromagnéticas emitidas pelos satélites 2. Converte a energia da onda em corrente elétrica 3. Amplifica o sinal 4. Envia o sinal para a parte eletrônica do receptor Requisitos: Boa sensibilidade para recepção de sinal fraco Recepção em todas as elevações e azimutes visiveis Boa estabilidade do seu centro de fase em relação ao centro geométrico (levantamentos geodésicos) Proteção contra multi-caminhamentos (ground plane e choke ring)

31 Tipos de antenas

32 Equipamentos de antena para proteção contra multicaminhamentos Choke Ring Ground Plane

33 Canais Unidades eletrônicas que rastreiam os satélites visíveis Podem ser: Multicanais (canais paralelos) Rastreiam continuamente um dos satélites visíveis No mínimo 4 canais são necessário Seqüênciais Altera entre satélites dentro de intervalos regulares Multiplex Seqüências efetuadas entre satélites numa velocidade muito alta

34 Seção de Radiofreqüência (RF) Converte os sinais que entram no receptor para uma freqüência mais baixa, a qual é mais fácil de ser tratada nas demais partes do receptor Microprocessador Obtém e processa os sinais Decodifica as mensagens de navegação Calcula posições e velocidades Controla dados de entrada e saída

35 Interface com o usuário Selecionar opções de coleta de dados Monitoramento das atividades do receptor Mostra coordenadas, satélites que estão sendo rastreados, DOP, ângulo de elevação, etc. Memória Armazena pseudodistâncias, medidas de fase da portadora e efemérides transmitidas Alguns receptores podem armazenar dados diretamente em cartões ou ser conectados ao PC (exigindo porta serial e softwares específicos)

36 Suprimento de energia Baterias comuns (pilhas) Bateria interna recarregável Entrada de energia externa

37 Tipos de receptores Quanto à aplicação De navegação Geodésico Para SIG Quanto ao dados De simples freqüência (Portadora L1) De dupla freqüência (Portadoras L1 e L2)

38 Receptores de navegação Receptores de mão

39 Receptores de navegação Nokia N82 Antena integrada Software Nokia Maps Guia por voz Valor: 450 euros

40 Receptores de navegação Receptores em veículos

41 Receptores Geodésicos

42 Receptores para SIG Leica GPS900CS

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44 3. COMO FUNCIONA O GPS?

45 Como funciona o GPS? Baseia-se na determinação da distância entre um ponto, o receptor, a outros de referência, os satélites. Sabendo a distância que nos separa de 3 pontos podemos determinar a nossa posição relativa a esses pontos através da intersecção de 3 circunferências cujos raios são as distancias medidas entre o receptor e os satélites. São necessários, no mínimo, 4 satélites para determinar a nossa posição corretamente.

46 Por que se deve ter no mínimo 4 satélites? 1 satélite Mede-se a distância d1 do satélite 1: algum lugar na superfície de uma esfera imaginária que tem seu centro no satélite.

47 2 satélites Mede-se a distância d1 do satélite 1 e, ao mesmo tempo, distância d2 do satélite 2: círculo onde as suas esferas se interceptam.

48 3 satélites Mede-se, ao mesmo tempo: as distâncias d1, d2 e d3 Somente 2 pontos A e B onde a esfera de distância d3 corta o círculo: a intercessão das esferas das distâncias d1 e d3

49 4 satélites Determina se o ponto correto é A ou B Na prática, o quarto satélite é desnecessário, pois, geralmente, um dos 2 pontos deverá se localizar na Terra Necessária em razão do não sincronismo entre os relógios dos satélites e do usuário

50 TRANSMISSÃO DE SINAIS

51 Cada satélite transmite um sinal que é recebido pelo receptor. O receptor mede o tempo que os sinais demoram a chegar até ele. Multiplicando o tempo medido pela velocidade do sinal (a velocidade da luz no vácuo = 300 m/s), obtemos a distância receptor-satélite. Distância = Velocidade x Tempo

52 Relógios dos satélites devem ser muito precisos (atômicos) porque a luz se move extremamente rápido. Exatidão de um nano segundo (0, segundos) Sincronizar os receptores e os satélites de modo que estejam gerando o mesmo código exatamente no mesmo tempo. Receber os códigos do satélite e identificar a diferença de tempo que o sinal levou para chegar até nós.

53 Característica das ondas portadoras Os satélites transmitem constantemente duas ondas portadoras na banda L (usada para rádio), geradas simultaneamente a partir de uma frequência fundamental de 10,23 MHz: Onda portadora L1 (Link one) Frequência: MHz (154 x 10,23 MHz) Comprimento: 19 cm Onda portadora L2 (Link two) Frequência: 1227,60 MHz (120 x 10,23 MHz) Comprimento: 24 cm

54 Códigos modulados sobre as portadoras Código de Aquisição Livre - C/A (Coarse Acquisition) Modulado sobre a onda portadora L1 Frequência: 1,023 MHz Comprimento: 300 m Código Preciso/Protegido - P (Precise/Protected) Modulado sobre as ondas portadoras L1 e L2 Frequência: 10,23 MHz Comprimento: 30 m

55 Os códigos são Pseudo-Randômicos (Pseudo-Random Noise - PRN), ou seja, emitem longa seqüência de pulsos aparentemente confusos, mas que se repete a cada milésimo de segundos, para serem comparados facilmente e de modo inequívoco. Cada satélite transmite códigos PRN únicos que permite distinguilos entre si.

56 Mensagens de Navegação São também moduladas sobre as ondas portadoras Fornecem informações básicas para o cálculo das posições dos satélites Parâmetros orbitais Dados para correção da propagação da atmosfera Coeficientes para correção dos erros dos relógios Saúde dos satélites

57 Serviços disponibilizados pelo DoD dos E.U.A. SPS - Standard Positioning Service Disponível para todos os usuários; Opera apenas em L1; Aquisição de sinais através da sintonia do código C/A. PPS - Precise Positioning Service Disponível apenas para usuários autorizados pelo governo EUA; Opera em L1 e L2 Aquisição de sinais através da sintonia do código P(Y).

58 Limitação do nível de acuracidade SA (Selective Availability) Entre 25 de abril de 1990 e 1 de maio de 2000 Manipulação das mensagens de navegação Manipulação da freqüência dos relógios dos satélites AS (Anti-Spoofing) Criptografia do código P Geração de códigos P falsos: código Y

59 Observáveis GPS Medidas utilizadas para a determinação da posição, velocidade e tempo. Pseudo-Distância Fase da onda portadora

60 Pseudo-Distância As medidas de distância entre o satélite e a antena do receptor baseiam-se em códigos gerados nos satélites e no receptor.

61 O retardo entre a chegada de uma transição particular do código gerado no satélite e a sua réplica gerada no receptor corresponde ao tempo de propagação do sinal no trajeto ligando o satélite ao receptor. A distância é obtida pela multiplicação do tempo de propagação do sinal, resultante do processo de correlação, pela velocidade da luz (300 Km/s). Distância = Velocidade x Tempo

62 Fase da Onda Portadora Diferença entre a fase do sinal do satélite recebido no receptor e a fase do sinal gerado no receptor, ambas no instante da recepção Medida mais precisa que a pseudo-distância

63 Ambigüidade As medidas de fase da onda portadora são registradas no receptor a partir da primeira observação em um dado instante To, passando a monitorar o número inteiro de ciclos N1 após o instante To. Fonte: FREIBERGER JÚNIOR, 2002

64 O número inteiro de ciclos N1 no instante To é desconhecido, logo a contagem de ciclos obtida No é um valor ambíguo. Assim, resta a determinação do número efetivo de comprimentos de onda no instante No, utilizando uma incógnita chamada de ambigüidade. Resolução ou fixação de ambigüidades Processo de estimação e validação das ambigüidades

65 4. ERROS NAS OBSERVÁVEIS GPS

66 Erros Dependentes dos Satélites Erros nas efemérides Erros nas coordenadas dos satélites Podem chegar até 20 m Podem ser eliminados pelo posicionamento relativo Erros nos relógios dos satélites Podem chegar até 80 nano-segundos (0, s) o que correspode a cerca de 24 m Podem ser eliminados pelo posicionamento relativo

67 Erros Dependentes do receptor/antena Variação do centro de fase da antena* Em um levantamento, todas antenas devem ser calibradas Antenas devem ser orientadas numa mesma direção (norte) Modelos iguais de receptores não apresentam grandes problemas *Centro de fase é o ponto no qual as medidas dos sinais são refenciadas Geralmente não coincide com o centro geométrico da antena

68 Erros Dependentes do receptor/antena Erros nos relógios dos receptores Podem ser eliminados pelo posicionamento relativo Erros entre os canais Quando o sinal de cada satélite percorre canais diferentes Corrigidos automaticamente pelo receptor no início de cada levantamento

69 Erros de propagação dos sinais Refração da Troposfera Refração da Ionosfera

70 Refração da Troposfera Erros podem chegar até 30 m dependendo da densidade atmosférica (massa gasosa) e do ângulo de elevação do satélite Refração da Ionosfera Variação em função do número de elétrons presentes ao longo do caminho percorrido pelo sinal que enfraquece o sinal, podendo fazer com que o receptor perca a sintonia com o satélite Erros podem ser minimizados pelo posicionamento relativo e com o uso de receptores de dupla freqüencia

71 Erros de propagação dos sinais Perdas de ciclos Interrompimento na contagem do número de ciclos durante o período de observação em razão de obstrução do sinal de um ou mais satélites, impedindo que chegue até o receptor Pode ser solucionado com introdução de nova ambiguidade no modelo de ajustamento

72 Erros da propagação dos sinais Multicaminhamento (Multipath) Quando o receptor recebe, além do sinal que chega diretamente à antena, sinais refletidos em superfícies vizinhas a ela. Similar ao efeito fantasma de TV Para atenuar esse efeito: Antenas Choke rings Evitar levantamentos em locais propícios ao multipath

73 5. MÉTODOS DE POSICIONAMENTO

74 Métodos de Posicionamento Planejamento Reconhecimento Monumentalização Em tempo real Pós-processado Absoluto Relativo

75 Planejamento Definir vértices a serem implantados Método de posicionamento a ser adotado Número de equipes Número de membros de cada equipe Equipamentos Reconhecimento Verificar as condições locais Identificar objetos que possam obstruir sinais ou produzir multicaminhamentos Monumentalização Materializar o ponto de interesse com chapa de aço ou bronze fixada em rocha, calçada ou pilar de concreto Ser fácil de encontrar e ter resistente à destruição

76 Posicionamento em Tempo Real Quando há necessidade de posicionamento instantâneo ou quase instantâneo Aplicações marítimas e aeronáuticas Pouso e decolagem de aviões Posicionamento Pós-Processado Quando não há necessidade de posicionamento em tempo real Permite aplicar técnicas mais rigorosas de controle de qualidade, obtendo-se maiores precisões Aquisição de pontos de controle para aerofotogrametria Dados são transferidos do receptor para computador Quando forem utilizados receptores diferentes fabricantes todos os arquivos devem ser convertidos para RINEX

77 Posicionamento Absoluto Consiste em obter coordenadas de um ponto isolado; Utilizado em navegação de baixa precisão e em levantamentos expeditos Até 1 de maio de 2000:precisão de aproximadamente 100 m A partir de 2 de maio de 2000, precisão melhora em torno de 10 m Quando informações são pós-processadas, com dados do IGS, precisão em torno de poucos centímetros

78 DOP (Dilution of Precision) Auxilia na indicação da precisão dos resultados que serão obtidos Depende de: 1) Desvio-padrão da observação expresso pelo Erro Equivalente do Usuário (UERE User Equivalent Range Error) 2) Configuração geométrica dos satélites

79 Tipos de DOP HDOP: Posicionamento Horizontal VDOP: Posicionamento Vertical PDOP: Posicionamento Tridimensional TDOP: Posicionamento no Tempo GDOP Efeito combinado de PDOP + TDOP É o inverso do volume V de um tetraedro formado pelas posições do usuário e dos 4 satélites GDOP = 1 / V

80 Melhor geometria ocorre quando o volume é maximizado, quando a distribuição dos satélites é boa, o que implica um PDOP mínimo

81 Posicionamento Relativo A posição de um ponto é determinada com relação a de outro(s) cujas coordenadas são conhecidas Utilizado em atividades geodésicas, topográficas e cadastrais Método Estático Métodos Intermediários (Estático Rápido e Semi-Cinemático) Método Cinemático

82 Método Estático O objeto a ser posicionado deve estar em repouso 2 ou mais receptores rastreiam simultaneamente os satélites visíveis por um período de 20 minutos a algumas horas Precisão da ordem de 1 a 0,1 ppm (partes por milhão) Quando as linhas base for maiores que 10 km e a precisão requerida melhor que 1 ppm é preciso usar receptor de dupla freqüência

83 Método Estático Rápido Um receptor serve como base, permanecendo fixo sobre uma estação de referência coletando dados, enquanto um outro percorre as estações de interesse, onde permanece parado entre 5 a 20 min para coletar dados Quando se deseja alta produtividade, mas há obstruções entre as estações a serem levantadas Não há necessidade de continuar rastreando os satélites durante o deslocamento entre estações, o que permite desligar o receptor

84 Método Estático Rápido Adequado para linhas bases de até 10 km Precisão entre 1 a 10 ppm Para obter razoável precisão é preciso solucionar as ambigüidades No deslocamento, os satélites alteram suas geometrias, o que é essencial para solucionar as ambigüidades

85 Método Semi-cinemático Também chamado de Pseudo-Estático ou de Stop and Go Coletam-se dados por pelo menos 2 períodos de tempo na mesma estação de modo que a geometria envolvida entre as duas estações e os satélites se altere e, com isso, solucione as ambigüidades As 2 coletas devem estar separadas por um intervalo de 20 a 30 min. Durante esse intervalo outras estações podem ser ocupadas por períodos de tempo relativamente curtos ( 5 a 20 min)

86 Método Semi-cinemático Requer que o receptor continue rastreando os mesmos satélites durante as visitas às estações, mas a trajetória entre as estações não é de interesse As distâncias entre as estações deve ficar em até 10 km com receptores de simples freqüência

87 Método Cinemático Um receptor ocupa uma estação com coordenadas conhecidas enquanto o outro se desloca sobre as feições de interesse As observáveis simultâneas dos 2 receptores geram as duplas diferenças, reduzindo os erros nas observáveis Se não houver perda de sintonia, a ambigüidade permanece a mesma durante todo o levantamento e é possível solucionar a ambigüidade se o levantamento durar mais de 20 min

88 Diferencial GPS (DGPS) As posições absolutas, obtidas com um receptor móvel, são corrigidas por um outro receptor fixo, estacionado num ponto de coordenadas conhecidas. Esses receptores comunicam-se através de link de rádio. Precisão de 1 a 5 metros.

89 Real Time Kinematic (RTK) Semelhante ao DGPS Utiliza a fase da onda da portadora visando melhorar os resultados Precisão na ordem de poucos centímetros

90 Problemas dos métodos RTK Link de rádio para transmitir/receber dados numa taxa de 2400 bps, exigindo o uso de VHF ou UHF, o que limita seu uso a distâncias menores que 4,3 Km Latência de dados: atraso no processamento dos dados desde a coleta na estação de referência até o instante que estes se tornam disponíveis no receptor móvel Degradação da precisão com o afastamento da estação de referência

91 DGPSI (DGPS Invertido) Aplicados em serviços de vigilância e sistemas AVL (Automatic Vehicle Location) As estações móveis enviam os dados à estação base, onde são aplicadas as correções A posição corrigida é de maior interesse para uma estação monitora central

92 WADGPS (Wide Area GPS) Composta por, no mínimo, uma estação monitora, estações de referência e sistemas de comunicação Cada estação de referência é equipada com oscilador e receptor GPS de alta qualidade As medidas coletadas em cada estação são enviadas para a estação monitora a qual estima e analisa os dados e faz as correções necessárias As correções são enviadas para os usuários via satélites de comunicação (microondas), redes FM, etc. e os usuários aplicam as correções

93 WADGPS (Wide Area GPS) Também chamada de DGPS por Satélite Precisão na ordem de 1 a 10 m Usuários devem pagar uma taxa anual para utilização dos serviços Serviços disponíveis no Brasil OMNISTAR LandStar

94 GPS com SIG Quando se deseja não somente saber a posição dos objetos mas também os seus atributos Suporte às atividades de cadastro Requer planejamento cuidadoso dos dados Elaboração de Dicionário de Dados

95 Dicionário de Dados Banco de dados com as feições a serem levantadas, contendo os seus possíveis atributos e valores. Evitar possíveis erros de cadastro Compatibilização com o banco de dados do SIG (número e tamanho de campos, níveis e tipos de caracteres) Transferido ao coletor de dados que o operador utilizará em campo Treinamento da equipe de campo

96 Funções do coletor de dados Evitar necessidade de revisita aos pontos coletados Coletar concomitantemente dados de diferentes tipos em uma mesma viagem Permitir a introdução de novos dados ao conjunto de dados coletados, de modo manual ou utilizando equipamentos LASER integrado ao receptor Recuperar os atributos registrados e alterar somente o que for diferente quando se precisar repetir a coleta de feições com pequenas variações de atributos

97 Manipulação de Polígonos Fechar polígonos automaticamente Criar centróide automaticamente (locais em geral não possíveis de serem ocupados com a antena do GPS) Associar os atributos dos polígono ao seu centróide Manipulação de Linhas Permitir a manipulação de uma única linha e não de um conjunto de pontos interligados Permitir, ao levantar uma seqüência de segmentos de linha que apresenta atributos parecidos, que todos os atributos do segmento anterior sejam copiados para o segmento seguinte, sendo preciso apenas alterar o atributo que será modificado (segmentação dinâmica)

98 6. APLICAÇÕES

99 Transportes (logística) Esporte e Lazer Proteção Civil Topografia e Geodésia Militares Meteorologia Monitoramento de Abalos Sísmicos Roteiros de Viagens Georreferenciamento de imagens de satélite Atualização de informações cartográficas Atualização de Sistemas de Informação Geográfica

100 CARTOGRAFIA TELE ATLAS ( ) Empresa holandesa que disponibiliza mapas digitais 2D e 3D para navegação e serviços baseados em localização. Realizou acordo com a GOOGLE para suprimir dados para o Google Maps Oferece sistema de atualização de dados

101 Logística Automatic Vehicle Location (AVL) Monitoramento de veículos Transportadoras Determinar onde, por quanto e a que horas cada veículo de uma frota foi abastecido Verificar se o motorista excedeu a velocidade

102 Receptor Trim Trac Não utiliza antenas Funciona quando o veículo está em movimento e em intervalo pré-configurado Pode ser colocado no interior do veículo (porta-luvas) Transmissão de dados através de SMS Dimensões: 13 x 6 x 3 cm Peso:102 gramas Celular GSM triband (900/1800 e 1900 MHz) integrado

103 Objects Location and Management (OLM) Não apenas os veículos podem ser monitorados, mas também qualquer outro objeto Carga do caminhão; Cabeças de gado; Tornozeleiras para presidiários

104 Seguradoras de veículos Serviços de rastreamento Auxiliar na localização de veículos após o furto Situações de emergência EUA obrigam operadoras de telefonia móvel a localizar de onde partiram chamadas para auxiliar no serviço de emergência 911 Fim da privacidade Controle da vida das pessoas

105 Roteamento Lazer, esportes e viagens Traçar rotas Caminhos respeitam sentido das vias Sistema de voz para guiar motoristas Celular com mapas de localização de telefones cadastrados Serviço pago pelo clientes Receber mensagens da situação do trânsito evitando ruas congestionadas e criar novas rotas

106 Transportes Públicos GPS em ônibus - Projeto GEOSIT Uberlândia Monitorar a velocidade, tempo de percurso e de parada em cada ponto; Alertar em caso de acidente ou problemas mecânicos; Comunicação imediata sobre problemas no trânsito, como bloqueios ou semáforos quebrados; Fiscalizar o itinerário de cada linha de ônibus; Ajustar em tempo real dos horários de partida;

107 Passageiros podem acompanhar, do ponto de ônibus, quanto tempo terá que esperar até a chegada de cada ônibus; Botão de emergência em caso de assalto; Orientar a polícia na identificação de grupos criminosos e traçar com mais precisão o perfil dos assaltos ( número de ocorrências, freqüências, e localidade).

108 Radio-Frequency Identification (RFid) Etiquetas em peças de vestuário emitem sinais captados por antenas Sistemas semelhante ao de cobrança de pedágios em que um dispositivo colocado no vidro do carro se comunica com uma antena Jaquetas com GPS e sinal de pânico em casos de emergência