Tópicos especiais em AP

Transcrição

1 Tópicos especiais em AP Danubio J. dos Santos

2 Mas que são e como funcionam sinais GNSS?????

3 Posicionamento consiste na determinação da posição de objetos em relação a um referencial específico. Embora o GPS empregue alguns dos equipamentos da mais alta tecnologia já construídos e softwares sofisticados, o princípio básico do posicionamento por satélite é relativamente simples Fonte:

4 NAVigation System with Timing and ranging / Global Positioning System Sistema de posicionamento desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos (década de 60).Fornece a posição e o tempo de modo instantâneo e contínuo sobre toda a superfície da Terra Frequência das ondas portadoras L1 = 1575,42Mhz L2 = 1227,60Mhz Códigos modulados na onda C/A em L1= 1,023Mhz P em L1 e L2= 10,23Mhz Referencial geodésico WGS84 NAVSTAR - GPS Fonte:

5 Galileo Serviços Galileo tem um sistema GNSS de qualidade e garantias de integridade que marca a diferença fundamental deste primeiro sistema de posicionamento civis completa dos sistemas militares que vieram antes. Frequência das ondas portadoras L1 = MHz open services; safety-of-life; Commercial service; Public Regulated Service Referencial geodésico WGS84 Fonte:

6 GLONASS -GPS GLONASS (Global'naya navigatsionnaya sputnikovaya) é um sistema de navegação por satélite, rádio base. Inicialmente desenvolvido para o uso pelo exército soviético. Frequência das ondas portadoras L1 = 1602,00 à 1615,00*n Mhz L2 = 1246,00 à 1256,00*n Mhz onde n = 0, 1, 2,..., 24 são os números dos canais Códigos modulados na onda C/A em L1= 0,511Mhz P em L1 e L2= 5,11Mhz Referencial geodésico PZ90 Fonte:

7 Números satélites por constelação de GNSS Navstar-GPS GLONASS Galileo Satélites ativos Raio orbital(km) Inclinação do plano orbital (Graus) Período de satélite(horas)

8 Sistema regional de navegação por satélite Sistema regional Japonês de navegação por satélite Quasi Zenith Satellite System (QZSS) Sistema regional Indiano de navegação por satélite (Indian Regional Navigational Satellite System - IRNSS) O QZSS consiste em satélites em órbita passando pelo próximo do zénite sobre o Japão., o sistema nos permite expandir as áreas e tempo de duração da prestação do serviço de posicionamento em regiões montanhosas e urbanas no Japão. O sistema indiano de navegação por satélite será composto por sete satélites. Três dos satélites serão colocados em órbita geoestacionária (órbita circular e ocorre sobre o equador da Terra) e os quatro outros em órbita geossíncrona

9 Sistema regional de navegação por satélite (GNSS) Sistema regional de navegação por satélite chinês BeiDou Navigation Satellite System (BDS) Beidou-1 utiliza satélites em órbita geoestacionária. Isto significa que o sistema não exige uma grande constelação de satélites, mas também limita a cobertura das áreas em terra, onde os satélites estão visíveis. A área que pode ser atendido é de longitude de 70 a 140 E, latitude de 5 a 55 N. A frequência do sistema é 2491,75 MHz

10 Métodos de posicionamento O posicionamento consiste basicamente em obter a posição de pontos de interesse num referencial específico. Segundo Monico (2008, p.279), os métodos de posicionamentos que geralmente aparecem na prática podem ser classificados, quanto ao referencial, em: Absoluto; Relativo; DGNSS (Differential GNSS).

11 As únicas empresas fornecedoras de sinal GNSS corrigido!!!!

12 OmniSTAR e a Trimble, oferece correção DGNSS em todo o mundo por satélite e internet. OmniSTAR-VBS (Base Station Virtual) OmniSTAR-HP (High Performance) OmniSTAR-XP (Performance Extended) Trimble CenterPoint RTK Trimble CenterPoint RTX Trimble RangePoint RTX OmniSTAR-G2 (GPS e GLONASS) Trimble CenterPoint VRS

13 Fonte:

14 OmniSTAR-VBS (Base Station Virtual) Acurácia = ±1metro Tempo de convergência = 1minuto Sinal via = Satélite Repetitividade = Sim Disponível para o Brasil = Sim Custo = Assinatura mensal Cobertura do sinal

15 OmniSTAR-HP (High Performance) Acurácia = 5-10 cm Tempo de convergência = ± 30 minutos Sinal via = Satélite Repetitividade = Realinhamento a curto prazo Disponível para o Brasil = Algumas regiões Custo = Assinatura Anual ou mensal Cobertura do sinal

16 OmniSTAR-XP (Performance Extended) Acurácia = 8-10 cm Tempo de convergência = ± 30 minutos Sinal via = Satélite Repetitividade = Realinhamento a curto prazo Disponível para o Brasil = Sim Custo = Assinatura Anual ou mensal Cobertura do sinal

17 OmniSTAR-G2 (GPS e GLONASS) Acurácia = 8-10 cm Tempo de convergência = ± 30 minutos Sinal via = Satélite Repetitividade = Realinhamento a curto prazo Disponível para o Brasil = Sim Custo = Assinatura Anual ou mensal Cobertura do sinal

18 Trimble CenterPoint RTK Acurácia = < 2,5cm Tempo de convergência = Real time Sinal via = Radio ou celular Repetitividade = Sim Disponível para o Brasil = Sim Custo = Habilitação Cobertura do sinal

19 Trimble CenterPoint RTK Acurácia = < 2,5cm Tempo de convergência = Real time Sinal via = Radio ou celular Repetitividade = Sim Disponível para o Brasil = Sim Custo = Habilitação Cobertura do sinal

20 Trimble CenterPoint RTX Acurácia = < 3,8 cm Tempo de convergência = ± 30 minutos Sinal via = Celular Repetitividade = Sim Disponível para o Brasil = Sim Custo = Anual ou mensal Cobertura do sinal

21 Trimble CenterPoint RTX Acurácia = < 3,8 cm Tempo de convergência = ± 30 minutos Sinal via = Satélite Repetitividade = Sim Disponível para o Brasil = Sim Custo = Anual ou mensal Cobertura do sinal

22 Trimble RangePoint RTX Acurácia = < 15 cm Tempo de convergência = ± 5 minutos Sinal via = Satélite Repetitividade = Realinhamento curto prazo Disponível para o Brasil = Sim Custo = Anual ou mensal Cobertura do sinal

23 Trimble CenterPoint VRS Acurácia = < 2,5 cm Tempo de convergência = < 1 minuto Sinal via = Celular Repetitividade = Sim Disponível para o Brasil = Não Custo = Anual ou mensal Cobertura do sinal

24 John Deere possui uma empresa a NavCom que oferece correção de sinal. Jonh Deere Starfire 1- SF1 Jonh Deere Starfire 2- SF2 Jonh Deere RTK

25 John Deere Starfire 1- SF1 Acurácia = ± 20 cm Tempo de convergência = Não disponivel Sinal via = Satélite Repetitividade = Não Disponível para o Brasil = Sim Custo = Sem custo

26 John Deere Starfire 2- SF2 Acurácia = ± 8-10 cm Tempo de convergência = Não disponivel Sinal via = Satélite Repetitividade = Realinhamento curto prazo Disponível para o Brasil = Sim Custo = Anual ou mensal

27 John Deere RTK Acurácia = < 2,5cm Tempo de convergência = Não disponível Sinal via = Radio Repetitividade = Sim Disponível para o Brasil = Sim Custo = Habilitação

28 Lembrando que quando se trata de sinal RTK é necessário comprar a base e o receptor, porém, empresas como John Deere constroem torres que possuem raios de alto alcance viabilizando o uso deste tipo de correção sem a compra da base. Outras empresas de correção RTK...

29 Obrigado!!!