METODOLOGIAS RÁPIDAS PARA LEVANTAMENTO DE PROPRIEDADES RURAIS EM ATENDENDIMENTO A LEI /2001

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1 METODOLOGIAS RÁPIDAS PARA LEVANTAMENTO DE PROPRIEDADES RURAIS EM ATENDENDIMENTO A LEI /2001 Alunos : Haroldo Antonio Marques Priscila Midori Miyashita Regiane da Silva Ramos Rejane Ennes Rodrigo Klebis Ocanha Orientadores: João Francisco Galera Monico Mauro Issamu Ishikawa Paulo de Oliveira Camargo

2 INTRODUÇÃO A lei que trata do registro de imóveis rurais foi estabelecida em 28 de Agosto de 2001 e, consiste num marco da organização territorial brasileira nas áreas rurais. Essa lei exige que os vértices limítrofes das propriedades sejam georreferenciados ao Sistema Geodésico Brasileiro (SGB). Ficou estabelecido pelo INCRA através da portaria nº 954, de 13 de novembro de 2002, que cada vértice deve ter precisão posicional melhor que 0,50 metros (PORTARIA nº 954, 2002). A acurácia também deve se de +/- 0,50m, ao grau de significância de 1σ (68,26%), conforme definida na Norma Técnica do INCRA (INCRA, 2003).

3 INTRODUÇÃO Um aspecto relevante a se analisar com relação a essa lei, é: As metodologias rápidas de levantamentos atendem a precisão posicional exigida pela Norma Técnica? Geralmente esse tipo de levantamento é realizado por profissionais da área. Além disso, problemas enfrentados por profissionais da área são: Realizar a integração de dados GPS com Topografia; Efetuar o ajustamento de levantamentos por técnicas convencionais com fornecimento da precisão posicional. Em 2005 foi adotado no Brasil o referencial geodésico SIRGAS 2000 compatível com o sistema do GPS (WGS84).

4 OBJETIVOS Investigar se o uso das metodologias rápidas de levantamentos com GPS atendem a lei /2001. Realizar a integração entre dados GPS e Topografia. Obter as coordenadas de alguns vértices no novo referencial SIRGAS Os resultados obtidos nesse trabalho foram comparados com as técnicas de levantamentos estáticas, utilizadas no Trabalho de Graduação de 2004, elaborados por Leite, Souza e Anjolete.

5 ASSENTAMENTO FLORESTAN FERNANDES PRES. BERNARDES

6 TRANSPORTE POR RECEPTOR DE SIMPLES FREQÜÊNCIA O transporte foi realizado com o receptor Trimble 4600LS configurado com taxa de coleta de 15 s e máscara de elevação de 15º.

7 RESULTADOS DO TRANSPORTE POR SIMPLES FREQÜÊNCIA Estação De Para Tipo de Solução Distância Teste Ratio Variância Precisão das linhas de base (1s) s X s Y s Z Precisão Planimé. VENC P1 L1 fixed 18806,2 3,2 7,616 0,002 0,002 0,001 0,003 P1 P2 L1 fixed 19582,8 2,1 12,388 0,005 0,006 0,004 0,008 P2 P3 L1 fixed 11754,9 2,2 15,667 0,002 0,003 0,004 0,004 P3 A6 L1 fixed 12743,9 7,1 5,251 0,000 0,002 0,0021 0,002 A6 A5 L1 fixed 623,175 14,5 2,553 0,000 0,001 0,000 0,001 A5 P4 L1 fixed 19767,1 3,7 13,909 0,003 0,005 0,003 0,006 P4 UEPP L1 fixed 19011,6 3,3 21,017 0,005 0,006 0,003 0,008 Apoio Básico E σe N σν h σh Precisão Planimétrica A ,732 0, ,254 0, ,101 0,135 0,100 A ,573 0, ,289 0, ,342 0,134 0,097

8 TRANSPORTE DIRETO O transporte foi realizado com o receptor Ashtech Z-XII, configurado com taxa de coleta de 15 s e máscara de elevação de 15º, com tempo de ocupação de 4 horas.

9 PROCESSAMENTO DOTRANSPORTE DIRETO E COORDENADAS EM UTM-SAD-69 Estação e Para PP A0005 RA A0005 ER A0005 UIB A0005 IOD A A0005 Tipo de Solução Distância Fixed 35225,155 Float ,590 Float ,220 Float ,950 Float ,160 L1 fixed 623,148 Teste Ratio 19,1 n/a n/a n/a n/a 46,1 Variância 0,949 1,157 2,129 1,538 1,680 1,536 Precisão da linha de base (1s) σ X σ Y σζ 0,002 0,003 0,001 0,003 0,008 0,003 0,005 0,008 0,003 0,006 0,013 0,004 0,004 0,003 0,000 0,001 0,001 Precisão Planimétric 0,003 0,008 0,008 0,001 Apoio Básico A0005 E ,724 σ E 0,009 N ,234 σ N 0,008 h 366,120 σ h 0,022 Precisão Planimétrica (m 0,012

10 METODOLOGIAS RÁPIDAS COM RECEPTOR GPS DE SIMPLES FREQÜÊNCIA Foram utilizados os receptores GPS Ashtech Reliance da FCT- UNESP de Presidente Prudente e o receptor Trimble Pathfinder PRO-XR, da empresa Engemap (Engenharia e Mapeamento Ltda Assis/SP). No levantamento do perímetro com o Ashtech Reliance, estacionou-se o par de receptores GPS TRIMBLE 4600LS de simples freqüência nos apoios básicos de cada sub-área. No caso do receptor GPS Pathfinder ProXR da Trimble, estacionou-se um dos receptores em cada um dos apoios básicos pertencentes a cada área enquanto que o outro receptor GPS Pathfinder ProXR da Trimble percorreu os vértices com tempo de coleta de dois minutos. A taxa de coleta utilizada foi de 1 segundo com máscara de elevação de 15 graus.

11 ASHTECH RELIANCE COORDENADAS E PRECISÃO DA ÁREA 01 oleta min) min) Vértice M0001 M0002 M0001 M0002 E , , , , , , , , , ,465 σ E 0,020 0,245 0,030 N , , , , , , , , , ,459 σ N 0,040 0,315 0,075 0,016 0,016 h 389, , , , , , , , , ,145 σ h 0,020 0,020 0,700 0,345 0,025 0,025 Precisão Planimétric 0,045 0,399 0,081 0,019 0,019

12 ASHTECH RELIANCE COORDENADAS E PRECISÃO DA ÁREA 02 oleta Vértice E σ E N σ N h σ h Precisão Planimé ,724 0, ,695 0, ,499 0,147 0, , , ,217 min) M , , , , , ,854 M , , ,762 M , , , ,811 0, ,847 0, ,836 0,195 0, , , ,176 0,030 0 seg) M , , , ,721 0,020 0, , ,193 0,045 0,040 0,022 0,022 M , ,482 0, ,071 0,035 0,019 M , ,984 0, ,896 0,040 0,022

13 ASHTECH RELIANCE COORDENADAS E PRECISÃO DA ÁREA 03 Coleta Vértice E σ E N σ N h σ h Precisão Planimétric M , , ,005 M , , ,906 (5 min) M , , ,727 M , , ,260 M , ,500 0, ,863 0,024 M , , ,012 0,030 M , , ,924 0,020 (1 min) M ,145 0, ,895 0, ,433 0,531 0,472 M ,160 0, ,561 0, ,279 0,764 0,467 M , , ,851 0,020

14 DISCREPÂNCIAS ENTRE OS VÉRTICES DA ÁREA 01 ASHTECH RELIANCE (5 MIN E 2 MIN) Área Vértice E N h Resultante Planimétrica 01 (5 min) 01 (2 min) M0001 M0002 M0001 M0002 0,240 0,220 0,003 0,005-0,083-0,075-0,723 0,004 0,020 0,129 0, ,009 0,001 0,202 0,037-0,095 0,033 0,005-0,079-0,751-0,032-0,050-0,042 0,376 0,241 0,630 0,000-0,007 0,272 0,619 0,015 0,006 0,218 0,083 0,729 0,033 0,021

15 DISCREPÂNCIAS ENTRE OS VÉRTICES DA ÁREA 02 ASHTECH RELIANCE (5 MIN E 20 SEG) Área 02 (5 min) 02 (20 seg) Vértice M0006 M0007 M0008 M0006 M0007 M0008 E -0, ,002-0,012-0,021 0,009-0,093-0,003 0,005 0,012-0,015 N -1,014-0,001-0,015-0,005-0,029 0,004-0,166-0,005-0,008 0,009 0,008 h -1,748-0,038-0,059-0,683-0,703-0,076-0,085 0,003-0,039-0,022-0,012-0,008 Resultante Planimétrica 1,014 0,015 0,013 0,035 0,011 0,191 0,015 0,007 0,015 0,017 0,013

16 DISCREPÂNCIAS ENTRE OS VÉRTICES DA ÁREA 03 ASHTECH RELIANCE (5 MIN E 1 MIN) Área 03 (5 min) 03 (1 min) Vértice M0006 M0007 M0008 M0009 M0010 M0006 M0007 M0008 M0009 M0010 E 0,004 0,042-0,018 0,053-0,390 0,026 0,072-0,203-0,116-0,126 N 0,002 0,077 0,019-0,155-0,070-0,011 0,078 0,115-0,043-0,033 h -0,045-0,084-0,009-0,055-0,077-0,052-0,102 0,285-0,074-0,065 Resultante Planimétrica 0,004 0,088 0,027 0,163 0,397 0,028 0,106 0,233 0,124 0,131

17 COORDENADAS E PRECISÃO DOS VÉRTICES DAS ÁREAS 01, 02(PATHFINDER PRO XR) Área 01 2 min) 01 uatá 2 min) Vértice M0001 M0002 M0001 M0002 E , , , , , , , , , ,407 σ E 0,143 0,123 0,275 0,240 0,199 0,180 0,174 0,199 0,208 0,204 N , , , , , , , , , ,510 σ N 0,143 0,123 0,275 0,240 0,199 0,180 0,174 0,199 0,208 0,204 h 387, , , , , , , , , ,168 σ h 0,463 0,469 0,521 0,503 0,476 0,539 0,598 0,384 0,430 0,460 Precisão Planimétrica 0,202 0,175 0,389 0,340 0,281 0,254 0,247 0,282 0,294 0,288

18 COORDENADAS E PRECISÃO DOS VÉRTICES DAS ÁREAS 02 E 03 (PATHFINDER PRO XR) Área Vértice E se N sn h sh Precisão Planimétrica ,549 0, ,791 0, ,544 0,385 0, ,190 0, ,483 0, ,380 0,399 0, (2 min) M , ,015 0,109 0, , ,789 0,109 0, , ,003 0,323 0,336 0,154 0,184 M ,880 0, ,636 0, ,683 0,274 0,162 M ,671 0, ,218 0, ,561 0,649 0,200 M ,329 0, ,756 0, ,872 0,291 0, (2 min) M0007 M0008 M , , ,728 0,111 0,106 0, , , ,815 0,111 0,106 0, , , ,934 0,372 0,304 0,271 0,156 0,150 0,152 M ,232 0, ,679 0, ,316 0,251 0,152

19 DISCREPÂNCIAS ENTRE OS VÉRTICES DAS ÁREAS 01, 02 E 03 (PATHFINDER PRO XR) COM RELAÇÃO AO TG 2004

20 INTEGRAÇÃO GPS/TOPOGRAFIA (ÁREA 02) Perímetro Angular Relativo Linear Eixo Norte Eixo Este Altimétrico Observados 1.696,2787 m Erros 0 00'44" 1: m 0016 m 0237 m 0,382 m Compensados 1.695,5995 m Tolerâncias 01'19" (= 0 00'30" N½) 1: m (= 50 mm K½) X

21 RESULTADOS INTEGRAÇÃO GPS/TOPOGRAFIA Vértice E σ E N σ N h σ h Precisão Planimétrica ,753 0, ,700 0, ,749 0,024 0, ,868 0, ,686 0, ,157 0,029 0, ,352 0, ,403 0, ,244 0,077 0,088 M ,700 0, ,689 0, ,061 0,06 0,067 M ,939 0, ,496 0, ,059 0,005 0,019 M ,996 0, ,010 0, ,887 0,003 0,078 Vértice E N h Resultante Planimétrica 0,035 0,019-0,002 0,040 0,018 0,098-0,022 0,100-0,085-0,051-0,021 0,099 M0006-0,001-0,023-0,110 0,023 M0007 0,020 0,005 0,000 0,021 M0008 0,040 0,018-0,001 0,044

22 TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS UTM - SAD69 PARA UTM - SIRGAS2000 Adotou-se os dados de processamento da Área 01 do levantamento com o receptor Ashtech Reliance. Foi utilizado o software TCD V.2 (Aguiar; Bazan, 2003), o qual permite realizar as transformações com propagação de variância e covariância. Modificação do arquivo de entrada Par_Translação.dat, e a conversão foi feita como se fosse do sistema SAD69 para WGS84. Vértice E σ E N σ N h σ h Precisão Planimétrica M ,711 0, ,544 0, ,97 0,058 0,110 M ,156 0, ,199 0, ,726 0,028 0, ,841 0, ,067 0, ,62 0,015 0, ,964 0, ,967 0, ,05 0,017 0, ,552 0, ,834 0, ,15 0,022 0,002

23 COORDENADAS EM UTM SIRGAS2000 DA ÁREA 01 PROCESSADAS COM O SOFTWARE RELIANCE PROCESSOR 4.0 A Área 01 também foi processada no software Reliance Processor 4.0, no qual foram fixadas as coordenadas dos apoios básicos (A0001 e A0002) no sistema SIRGAS2000. A obtenção das coordenadas desses apoios básicos no sistema de referencia SIRGAS, foi realizado a partir da restauração de um projeto do TG 2004, referente ao transporte por dupla freqüência com o equipamento JPS-Legacy. Vértice E σe N σn h σh Resultante Planimétrica M ,737 0, ,528 0, ,932 0,070 0,110 M ,182 0, ,182 0, ,688 0,041 0, ,867 0, ,049 0, ,582 0,026 0, ,990 0, ,950 0, ,012 0,029 0, ,577 0, ,816 0, ,111 0,033 0,003

24 DISCREPANCIAS SIRGAS 2000 PROCESSADAS E TRANSFORMADAS Vértice E N h Resultante Planimétrica M0001-0,026 0,016 0,038 0,031 M0002-0,026 0,017 0,038 0,031-0,026 0,018 0,038 0,032-0,026 0,018 0,038 0,032-0,025 0,018 0,039 0,031

25 CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES Analisando os resultados obtidos, observa-se que os valores da precisão posicional dos vértices estão dentro do valor estabelecido pela Norma do INCRA, porém, ao analisar a discrepância dos vértices, nota-se que algumas ultrapassam o valor estabelecido. No transporte por simples freqüência, a precisão atingida foi de 0,10 m. Comparado com o resultado do mesmo transporte por simples freqüência realizado por Leite, Souza e Anjolete (2005), verificou-se uma degradação da precisão. Acredita-se que isso se deve ao fato do aumento de um lance na poligonal. No transporte direto, realizado com o receptor GPS Ashtech ZXII, a precisão atingida foi de 0,012 m, o que representa um resultado satisfatório. Nos levantamentos com os receptores GPS Ashtech Reliance e Pathfinder Pro XR da Trimble as discrepâncias entre as coordenadas de alguns vértices ultrapassaram o valor de 0,50 m.

26 CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES Esses resultados mostram a fragilidade do método por simples irradiação, normalmente utilizado na comunidade cartográfica As metodologias rápidas para levantamentos podem ser utilizadas desde que se tome os devidos cuidados com relação as especificações técnicas do aparelho. No que diz respeito ao tempo de coleta, no caso do semicinemático, o ideal é permanecer tempo suficiente para a solução das ambigüidades. No que concerne aos levantamentos por técnicas convencionais, foi mostrado que é possível, a partir do software TGO, realizar o ajustamento dos dados vindos de levantamentos topográficos, bem como realizar a integração de dados GPS com dados topográficos, algo que se mostra muito importante na atualidade para atender a lei /2001.

27 AGRADECEMOS A TODOS!