KIT didático com a placa DK101. Sumário

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1 KIT didático com a placa DK101 Sumário 1. Introdução Plataforma Arduino Plataforma Radiuino Princípio de funcionamento do Kit didático Sensor de Temperatura Sensor de Luminosidade LDR Relé eletromecânico Componentes do Kit DK Possíveis aplicações Tutorial do Kit Configuração da placa do Radiuino no IDE Ajuste na Comunicação Serial Ajustes no Firmeware da base Ajustes do Firmeware no nó sensor Softwares de aplicação Software RadiuinoTest Software de controle em PYTHON Exemplo de aplicação Considerações finais e Conclusão

2 1. Introdução O Kit didático apresentado neste documento, baseado na placa de aplicação DK101, foi desenvolvido para aprimorar o conhecimento técnico de maneira fácil e didática. Com ele, é possível realizar medições de algumas grandezas físicas, tais como temperatura e umidade. Além disso, é possível fazer o acionamento de dispositivos como lâmpadas, ventiladores, etc. Entretanto, é necessário que haja um conhecimento básico de redes de sensores sem fio e de algumas plataformas de desenvolvimento tais como Arduino e Radiuino. Tal conhecimento é essencial para a utilização do Kit. Por isso, esse documento objetiva fornecer suporte técnico aos que se interessam pela área de redes de sensores sem fio e pretendem utilizar o Kit com a placa DK101 para aplicações variadas. Este documento foi organizado da seguinte maneira: a Seção 2 apresenta a plataforma Arduino; A Seção 3 se trata da plataforma Radiuino; a Seção 4 mostra o princípio de funcionamento do Kit DK101. A seção 5 apresenta um tutorial a respeito do Kit DK101; a Seção 6 diz respeito aos softwares utilizados para rodar as aplicações do Kit; a Seção 7 mostra um exemplo de aplicação e; a Seção 8 aborda a conclusão. 2

3 2. Plataforma Arduino A plataforma Arduino é voltada para projetos de automação residencial. Existe uma grande variedade de sensores que podem ser utilizados no Arduino tais como de temperatura, umidade, distância, luminosidade, som, etc. Tal plataforma é considerada a chave para o entendimento da plataforma Radiuino que, por sua vez, é a base do Kit didátoico. O Arduino pode ser entendido, basicamente, por um ambiente de desenvolvimento integrado de software (Integrated Development Environment, IDE) e um Hardware. A conexão entre Hardware/Software é feita por um cabo Serial de barramento universal (Universal Serial Bus, USB). O que permite tal conexão é um pequeno programa denominado Bootloader. A Figura 1 apresenta o esquema de funcionamento da plataforma Arduino. As rotinas e programas, desenvolvidos na IDE, são chamados de Firmwares. Estes são instalados no microcontrolador presente no Hardware (que pode ser o circuito integrado Atmega328) através do cabo USB. Dessa forma, pode-se controlar dispositivos e fazer a utilização dos sensores. Esse é o princípio básico de automação e controle de processos. O microcontrolador é o cérebro de qualquer projeto automatizado, já que é responsável pela tomada das decisões na automação dos processos. O esquema de ligação do microcontrolador Atmega 328 pode ser encontrado na seção Anexo 1 desse documento. A Figura 2 ilustra o ambiente de desenvolvimento do Arduino, no qual são desenvolvidos os Firmewares. Algumas informações relevantes como compilação, Upload e desenvolvimento do Firmeware foram destacadas na fig.2. Fig.1. Plataforma Arduino. 3

4 Fig.2. Ambiente de desenvolvimento do Arduino. 4

5 3. Plataforma Radiuino A plataforma Radiuino, representada pela Figura 3, é a base do Kit Didático. Pode ser entendida da mesma forma que a plataforma Arduino (fig 1), já que se trata da integração de um IDE e um Hardware. O Hardware da plataforma Radiuino consiste na associação de um microcontrolador (que pode ser o ATmega328 ou ATmega168, por exemplo) e um transceptor capaz de realizar transmissões e recepções via radiofrequência. O transceptor utilizado nessa plataforma é o CC1101. De certa forma, pode-se dizer que a plataforma Radiuino é uma união do Arduino com a comunicação por rádiofrequência. Essa união permite que dispositivos sejam controlados e supervisionados à distância. O meio de transmissão utilizado por ondas de rádio é o ar. A Figura 4 ilustra o dispositivo BE900, composto por um microcontrolador ATmega328 e um transceptor de rádio CC1101. A equivalência de pinagem entre o BE900 e o Arduino foi disponibilizada na Seção Anexos 1. O BE900 apresenta conversores analógico-digitais (AD), entradas e saídas (I/O) e capacidade de transmissão e recepção de sinais de rádio. Todas as informações são processadas no microcontrolador, recebidas ou transmitidas pelo transceptor rádio e entregues ao computador por meio de um cabo USB. Existe, ainda, a necessidade da inserção de um conversor USB-Serial entre o BE900 e o computador, tal como ilustrado na fig.4. De maneira resumida, o BE900 é o Hardware principal do Kit DK101. Fig.3. Plataforma Radiuino. 5

6 Fig.4. BE900 e comunicação com o computador. 6

7 4. Princípio de funcionamento do Kit didático O princípio de funcionamento do Kit é bastante simples: dois rádios BE900 foram implementados, um funcionando como base de dados e o outro como nó sensor. A comunicação entre eles é feita por radiofrequência. A base conta com um BE900 e um conversor USB Serial. Tal conversor é necessário porque o BE900 em si não é capaz de se comunicar com o computador. Já o nó sensor apresenta componentes como sensores de temperatura e umidade, Leds, um relé eletromecânico e, por fim, outro BE900. Os Datasheets e outras informações a respeito dos sensores serão apresentadas posteriormente. A respeito do funcionamento do Kit, a base requisita os controles. Essas requisições são transmitidas via radiofrequência ao BE900 do nó sensor que, por sua vez, toma as devidas decisões e retransmite os novos estados para a base. Por exemplo, a base deseja coletar informações a respeito da temperatura de algum ambiente. As requisições são enviadas ao nó sensor. Este recebe a informação, calcula a temperatura do ambiente, retransmite à base e, então, a temperatura é disponibilizada no computador. A mesma ideia pode ser aplicada ao relé eletromecânico e ao sensor de luminosidade. A Figura 5 ilustra o Kit com o DK101 (Placa de aplicação situada no nó sensor). Cabo USB Fonte de alimentação 12V Antenas Placa de aplicação Programador BE900 Fig.5. Kit DK101. 7

8 4.1. Sensor de Temperatura O sensor de temperatura presente no Kit é o MCP9700 e foi fabricado pela empresa Microchip. A leitura da temperatura, no caso da placa DK101, se resume à utilização da entrada ADC0 do dispositivo BE900. Deve-se fazer uma leitura analógica, cuja tensão varia de 0 a 3,3V (faixa de alimentação do BE900). Como o conversor AD do ATmega 328 é de 10 bits, os valores de tensão serão representados na faixa de 0 a 1023 ( informações já estão no Firmeware, que será apresentado posteriormente. Entretanto, deve-se utilizar a equação (1) para que o valor lido na entrada AD seja convertido para temperatura: 3,3 Temperatur a V AD ( ) (1) 1023 em que V AD ). Essas representa o valor de 0 a Outras informações a respeito desse sensor foram disponibilizadas na Seção Anexo Sensor de Luminosidade LDR O sensor de luminosidade utilizado no Kit, conhecido como Resistor Dependente de Luz (Light Dependent Resistor, LDR), é simplesmente um resistor, cuja resistência varia de acordo com a iluminação do ambiente. Se a luminosidade estiver baixa, sua resistência pode chegar até alguns MΩ. Caso contrário, a resistência é bastante pequena. Desse modo, pode-se realizar uma leitura analógica da tensão no LDR. Tal leitura é feita no ADC1 do BE900 e o resultado será um valor de 0 a Outras informações a respeito do LDR podem ser encontradas na Seção Anexo 2. Além disso, é importante ressaltar que o LDR foi ligado na placa de aplicação através de um divisor resistivo. Este, por sua vez, é alimentado pela saída digital 5, tal como ilustrado na tabela de mapeamento dos pacotes da placa DK101 (Tabela 1, Anexo 3). Esse tipo de ligação foi feita com o objetivo de economizar energia nos momentos em que o sensor não estiver medindo a luminosidade do ambiente. A saída digital 5 pode ser energizada via software de acordo com o seguinte comando: DigitalWrite(5,HIGH). Outra possível ativação do LDR é feita pelo Software RadiuinoTest, que será apresentado posteriormente. 8

9 4.3. Relé eletromecânico O relé utilizado na placa de aplicação DK101 do Kit possui os dois contatos da bobina e outros três contatos: comum, normalmente fechado (NF) e normalmente aberto (NA). A passagem de corrente pela bobina do relé faz com que o terminal comum feche o contato com o NA. Logo, é possível realizar o acionamento de dispositivos como lâmpadas, ventiladores, entre outros. No Software RadiuinoTest, o acionamento do relé é feito no byte 43, alterando seu valor de 0 para 1. Maiores informações a respeito do relé estão disponíveis na Seção Anexo 2. Posteriormente, foi apresentado um exemplo de projeto que envolve o relé e o sensor de luminosidade Componentes do Kit com o DK101 Componentes da base Um dispositivo BE900 (controlador ATMEGA 328P e transceptor rádio CC1101); Um conversor USB-Serial programador UartSbee; Um cabo USB; Uma antena; Componentes do nó sensor Um dispositivo BE900 (controlador ATMEGA 328P e transceptor rádio CC1101); Placa de aplicação DK101 (sensores de temperatura e de luminosidade, Leds e relé eletromecânico); Uma antena; Uma fonte de alimentação 12V; Um suporte para pilhas; 4.5. Possíveis aplicações A primeira delas conta com a seguinte situação: imagine que você precise manter uma alta luminosidade num determinado ambiente e sua localização é distante. Então, basta instalar o nó sensor nesse ambiente e coletar as medições a respeito da luminosidade. Se a luminosidade estiver muito baixa, é feito o acionamento automático da iluminação. Isso pode executado facilmente acoplando a iluminação ao relé eletromecânico (presente na placa de aplicação do Kit). A comunicação entre base/nó sensor é estabelecida via radiofrequência e, então, por ser aplicada para longas distâncias (aproximadamente 1 Km). Outra aplicação seria com a utilização do sensor de temperatura. A temperatura de algum ambiente poderia ser monitorada e, dependendo do valor, poderiam 9

10 ser acionados aquecedores ou ventiladores. Da mesma forma que a aplicação citada acima, isto também poderia ser implementado para longas distâncias (aproximadamente 1 Km). Monitoramento de luminosidade e temperatura numa estufa localizada à distância da base de dados. Recentemente, esse trabalho foi realizado na Feagri (Faculdade de engenharia Agrícola) da Unicamp. 10

11 5. Tutorial do Kit Este tópico tem por objetivo ensinar o conteúdo básico necessário para a utilização do Kit didático. Foram apresentados os ajustes básicos na programação das unidades da base e do nó sensor, uma vez que cada BE900 possui características específicas. Nesse documento será utilizada a IDE do Arduino, encontrada no site do Radiuino ( O link para download da IDE é o seguinte: %20Radiuino%20Ready/. O arquivo deve ser salvo em C:\Program Files (x86). Algumas especificações aqui apresentadas devem ser feitas tanto para a base quanto para o nó sensor. Isso será mostrado em detalhes nos tópicos 5.1, 5.2, 5.3 e 5, Configuração da placa do Radiuino no IDE Existem vários dispositivos de Hardware disponíveis no IDE do Arduino. O dispositivo (ou placa) utilizado pela plataforma Radiuino é o BE900. Este pode ser selecionado no IDE, em Tools/Board/BE900 (3,3V, 8 MHz) w/atmega328. A Figura 6 ilustra essa configuração. Fig.6. Configuração da placa Radiuino no IDE. 11

12 5.2. Ajuste da Comunicação Serial O conversor programador USB-Serial UartSbee é utilizado para programar tanto a base quanto o nó sensor. Para isso, é necessário acessar Tools/Serial Port/ COM#, em que # representa o número da porta Serial. Quando o conversor USB-Serial é conectado pela primeira ao computador, é criada, imediatamente, uma porta Serial exclusiva para o conversor em questão. No exemplo ilustrado pela Figura 7, a porta Serial criada foi a COM4. Fig.7. Ajuste da porta Serial. 12

13 5.3. Ajustes no Firmeware da base Os Firmewares da base e do nó sensor podem ser encontrados segundo as informações destacadas na Figura 8. A Figura 9 ilustra o Firmeware da base e é possível observar as abas Radiuino_base, Headers.h, 1_Phy,_2_MAC e _3_NET. Na camada física (_1_Phy) é necessária a realização de alguns ajustes nas variáveis ilustradas pela Figura 10. Fig.8. Localização dos Firmewares da base e do nó sensor. 13

14 Fig.9. Código fonte de programação da base. 14

15 Potência de transmissão Canal de comunicação Offset de frequência Velocidade da comunicação Serial Fig.10. Ajuste de variáveis da física. A variável power está relacionada com a intensidade da potência de transmissão e deve ser ajustada de acordo com a distância entre base e nó sensor. Como ilustrado pela fig.10, existem 8 valores possíveis. Por convenção, utilizou-se power = 7, já que se trata da maior potência (10dBm). A variável channel diz respeito ao canal de transmissão. São 65 possibilidades no total, sendo que base e nó sensor devem estar sintonizados no mesmo canal. Esses canais operam na faixa de 915MHz a 928MHz, com um espaçamento espectral de 200KHz entre eles. No exemplo da figura 10, o canal 0 foi utilizado (channel = 0). A variável freq_offset representa o ajuste de OFFSET, em frequência, de cada rádio BE900 (base e nó sensor). Isso é necessário porque os dispositivos BE900 contam com a presença de um cristal oscilador e capacitores cerâmicos. Esses componentes provocam, de certa forma, um desvio em frequência que precisa ser corrigido para garantir o bom funcionamento do sistema. Os OFFSETS são medidos com equipamentos chamados de analisadores de espectro e já são 15

16 identificados em cada dispositivo BE900. A Figura 11 ilustra um BE900 etiquetado com seu respectivo OFFSET em frequência, que deve ser igual ao valor da variável freq_offset. Então, nesse exemplo utilizou-se freq_offset = 0xFB. E por fim, a taxa de velocidade da comunicação Serial é dada pela variável serial_baudrate. É importante ressaltar que as taxas da base e do nó sensor devem ser, essencialmente, iguais. No exemplo da Fig.10, utilizou-se serial_baudrate = OFFSET Fig.11. OFFSET em frequência do BE900. Na camada de rede (_3_Net), o único ajuste a ser feito é na variável my_addr, cuja função é de representar o endereço de rede da base. Tal variável deve ser igual a 0, ou seja, my_addr = 0. Depois realizar todos esses ajustes, deve ser feito o encaixe do BE900 no conversor programador USB-Serial e o Upload do código. A partir desse momento, um dos rádios irá funcionar como base e ficará conectado ao computador por meio do conversor USB-Serial. A Figura 12 ilustra a maneira como o rádio BE900 deverá ser ligado ao conversor programador USB-Serial. É essencial deixar a saída da antena (destacada na fig.12) logo acima da conexão do cabo USB. 16

17 Conector USB Conexão da antena Fig.12. Encaixe do BE900 no conversor programador USB-Serial Ajustes no Firmware do nó sensor Os ajustes na programação do Firmeware do nó sensor são semelhantes aos da base. O Firmeware pode ser acessado de acordo com as informações destacadas na fig.8. A Figura 13 ilustra o código do nó sensor, que possui todas as camadas da base acrescidas das camadas de transporte (_4_Transp) e de aplicação (_5_App). A camada física deve ser ajustada da seguinte maneira: as variáveis power, channel e serial_baudrate devem carregar os mesmos valores inseridos na programação da base. Já a variável freq_offset varia de acordo com as características físicas do BE900. Logo, deve-se seguir o valor de referência tais como ilustram as fig.10 e fig.11. É importante lembrar que as fig.10 e fig.11 ilustram apenas um exemplo de OFFSET e o valor correto a ser inserido estará identificado em cada dispositivo BE900. Já na camada de rede (_3_Net), a variável my_addr deve ser igual a um. Então, a programação deve constar my_addr = 1. Na verdade, esses valores da camada de rede definiram o endereço dessa forma: o endereço da base é zero e o do sensor, um. Para criar uma rede com a base e vários nó sensores, cada sensor deve possuir um my_addr diferente, referente a sua identificação na rede. Pode-se fazer uma analogia às redes de computadores, nas quais cada computador apresenta um IP diferente. Feito isso, o conversor USB-Serial deve ser encaixado no nó sensor para que seja feito o Upload do código. A Figura 14 mostra como deve ser feito o encaixe 17

18 do conversor USB-Serial na placa de aplicação. A seguir, serão apresentados os softwares necessários para rodar as aplicações da plataforma Radiuino. Fig.13. Código fonte de programação da base. 18

19 Fig.14. Encaixe do conversor USB-Serial na placa de aplicação. 19

20 6. Softwares de Aplicação Nessa seção foram apresentados os Softwares de aplicação da plataforma Radiuino: RadiuinoTest e PYTHON Software RadiuinoTest A Figura 15 ilustra o RadiuinoTest. Este pode ser baixado no site do Radiuino ( através do link abaixo: A utilização do software RadiuinoTest é muito simples. É necessário inserir a porta Serial, velocidade de transmissão, alterar o estado do Byte 8 de 0 para 1 e, então, clicar no botão Conectar. O Byte 8 é o ID do nó sensor e o Byte 10, da base. Esses valores foram ajustados na camada rede dos Firmewares da base e do sensor, na variável my_addr. A plataforma Radiuino trabalha com o envio e recepção de pacotes de 52 Bytes (de 0 a 51). Cada pacote contém uma informação e o mapeamento dos pacotes, isto é, as informações que estão contidas em cada pacote, pode ser encontrado no site do Radiuino ( e em Anexo 3 dessa documentação. Por exemplo, para acionar o relé, é necessário alterar o estado do Byte 43 de 0 para 1 e clicar em Enviar. Então, se uma lâmpada estiver ligada nos terminais do relé, esta irá acender no nó sensor segundo a requisição feita pela base. Para mais detalhes a respeito das informações carregadas nos Bytes, foi anexado o mapeamento dos pacotes no final deste documento. As informações podem ser visualizadas no Anexos 3. 20

21 Iniciar a comunicação Endereço do sensor Fig.15. Software RadiuinoTest Software de controle em PYTHON O software PYTHON pode ser adquirido no site do Radiuino e é uma alternativa ao software RadiuinoTest. A Figura 16 ilustra a simples interface do software PYTHON. O código foi disponibilizado na Seção Anexos 4. Para iniciar a aplicação é necessário pressionar a tecla F5, pressionar 1 para realizar as medidas e inserir o número de medidas. O número de medidas diz respeito à quantidade de vezes que a base irá coletar as informações do nó sensor. No exemplo da fig.16, foram requisitadas 100 medições e, então, a base se comunicou com o nó sensor 100 vezes (foram transmitidos 100 pacotes e recebidos 100 pacotes). O resultado foi ilustrado pela Figura 17. As siglas RSSIu (Received Signal Strength Indication Up) e RSSId (Received Signal Strength Indication Down) representam as potências de transmissão e de recepção, respectivamente. A terminação em Down é relativa ao sinal enviado da base para o nó sensor (base - nó sensor). Já a terminação Up diz respeito ao sinal enviado do nó sensor para a base (nó sensor base). Existe, também, a probabilidade do pacote enviado pelo transmissor não ser recebido pelo 21

22 receptor ou vice-versa. Nesse caso, a mensagem Perda de pacote ou Erro é mostrada na interface do PYTHON. Fig.16. Interface da aplicação em PYTHON. 22

23 Fig.17. Resultado da aplicação PYTHON. 23

24 7. Exemplo de aplicação Nessa Seção foi apresentado um exemplo de aplicação envolvendo o relé e o sensor de luminosidade LDR. Uma lâmpada foi ligada nos terminais comum e normalmente aberto (NA) do relé. A baixa luminosidade do ambiente, detectada pelo LDR, acarretou na ativação do relé que, por sua vez, promoveu o acendimento da lâmpada. A Figura 18 mostra o esquemático do circuito. No Firmeware do nó sensor, apresentado na Seção 5.4, deve ser habilitado (retirando o comando de //) o seguinte trecho de código: if(pkt->io3[0] == 1) { //não acontece nada } else if(pkt->io3[0] == 0){ if(ad1< 100) //verifica se a luminosidade é menor do que 100 { digitalwrite(io3_pin,high); // liga a lâmpada } if(ad1>=100) // verifica se a luminosidade é maior do que 100 { digitalwrite(io3_pin,low); // Desliga a lâmpada } Fig.18. Esquema de ligação do relé. A Figura 19 ilustra a alteração feita no Firmeware do nó sensor. Tanto no RadiuinoTest quanto no Phyton, a lâmpada acendeu para luminosidades abaixo de 100. Já para luminosidades acima de 100, a lâmpada permaneceu apagada. Além do controle da luminosidade através do LDR, foi possível ligar ou desligar a lâmpada via RadiuinoTest ajustando o byte 43 para 1 ou 0, respectivamente. 24

25 Fig.19. Alteração no Firmeware do nó sensor. 25

26 8. Considerações finais e conclusão O Kit com a placa DK101 foi desenvolvido de forma didática a todos os que se interessam pela área de redes de sensores sem fio. As aplicações variam de acordo com as especificações do projeto que, por sua vez, depende da criatividade do projetista. A leitura desse documento é essencial para a utilização do Kit. Foram apresentadas as plataformas nas quais o Kit foi baseado, um tutorial razoavelmente detalhado e os softwares necessário para rodar as aplicações. Além da placa DK101, existem outras mais atualizadas como a DK102 e DK105. Estas são contam com maiores variedades de sensores. Entretanto, a leitura do que foi apresentado neste documento pode ser de grande ajuda para os que se interessam pelas placas mais atuais. 26

27 Anexo 1 Pinagem do microcontrolador ATmega328. Equivalência de pinagem entre Arduino e BEE

28 Anexo 2 Características do sensor de temperatura. 28

29 Características do sensor de luminosidade LDR. 29

30 Características do relé eletromecânico. 30

31 Anexo 3 Tabela 1 Acréscimo das variáveis do Pacote redefinido na placa DK

32 Tabela 2 - Mapeamento dos pacotes 32

33 Anexo 4 Código Python RSSId, RSSIu, Temperatura e Luminosidade # PROGRAMA PARA APLICAÇÃO DO DK101 import serial import math import time import struct from time import localtime, strftime # Configura a serial # para COM# o número que se coloca é n-1 no primeiro parâmetrso. Ex COM9 valor 8 n_serial = raw_input("digite o número da serial = ") #seta a serial n_serial1 = int(n_serial) - 1 ser = serial.serial(n_serial1, 9600, timeout=0.5,parity=serial.parity_none) # seta valores da serial # Identificação da base ID_base = raw_input('id_base = ') 33

34 #tempo_amostra = raw_input('tempo entre amostras = ') # Cria o vetor Pacote Pacote = {} # Cria Pacote de 52 bytes com valor zero em todas as posições for i in range(0,52): # faz um array com 52 bytes Pacote[i] = 0 while True: try: contador_tot = 0 contador_pot = 0 potmediad = 0.0 potacumulad = 0.0 potmeddbd = 0.0 contador_err = 0 potmediau = 0.0 potacumulau = 0.0 potmeddbu = 0.0 PER = 0 34

35 # Imprime na tela o menu de opções print 'Escolha um comandos abaixos e depois enter' print '1 - Realiza medidas:' print 's - Para sair:' Opcao = raw_input('entre com a Opção = ') # Limpa o buffer da serial ser.flushinput() # Coloca no pacote o ID_base Pacote[10] = int(id_base) Pacote[37] = 1 #Liga o LDR # Leitura de temperatura e luminosidade if Opcao == "1": ID_sensor = raw_input('id_sensor = ') # Identificação do sensor a ser acessado Pacote[8] = int(id_sensor) # Coloca no pacote o ID_sensor num_medidas = raw_input('entre com o número de medidas = ') w = int(num_medidas) filename1 = strftime("sensor_%y_%m_%d_%h-%m-%s.txt") 35

36 print "Arquivo de log: %s" % filename1 S = open(filename1, 'w') for j in range(0,w): for k in range(0,52): # transmite pacote TXbyte = chr(pacote[k]) ser.write(txbyte) # Aguarda a resposta do sensor time.sleep(0.3) line = ser.read(52) # faz a leitura de 52 bytes do buffer que recebe da serial pela COM if len(line) == 52: rssid = ord(line[0]) # RSSI_DownLink rssiu = ord(line[2]) # RSSI_UpLink #RSSI Downlink if rssid > 128: RSSId=((rssid-256)/2.0)-74 else: RSSId=(rssid/2.0)-74 #RSSI Uplink if rssiu > 128: RSSIu=((rssiu-256)/2.0)-74 else: 36

37 RSSIu=(rssiu/2.0)-74 count = ord(line[12]) pacotes enviados pelo sensor # contador de # Leitura do AD0 ad0t = ord(line[16]) # tipo de sensor - no caso está medindo temperatura ad0h = ord(line[17]) # alto ad0l = ord(line[18]) # baixo AD0 = ad0h * ad0l Vout = * AD0 TEMP = (Vout*100)-50 # Leitura do AD1 ad1t = ord(line[19]) # tipo de sensor - no caso está medindo LDR ad1h = ord(line[20]) # alto ad1l = ord(line[21]) # baixo AD1 = ad1h * ad1l # Leitura do AD2 #ad2t = ord(line[22]) # tipo de sensor - no caso está medindo LDR #ad2h = ord(line[23]) # alto #ad2l = ord(line[24]) # baixo #AD2 = ad2h * ad2l #Vten = * AD2 * 11 37

38 #Leitura do AD5 ad5t = ord(line[22]) ad5h = ord(line[23]) ad5l = ord(line[24]) AD5 = ad5h * ad5l contador_pot=contador_pot+1 potmwd = pow(10,(rssid/10)) potacumulad = potacumulad + potmwd potmwu = pow(10,(rssiu/10)) potacumulau= potacumulau + potmwu print'número do pacote = ',count, 'RSSI DownLink = ', RSSId, ' RSSI UpLink ', RSSIu, ' Temp = ', TEMP, ' Luminosidade = ',AD1 print >>S,time.asctime(),' Número do pacote = ',count, 'RSSI DownLink = ', RSSId, ' RSSI UpLink ', RSSIu, ' Temp = ', TEMP, ' Luminosidade = ',AD1 else: contador_err = contador_err + 1 print ' erro' print >>S,time.asctime(),' erro' ser.flushinput() time.sleep(0.5) 38

39 contador_tot = contador_tot + 1 #time.sleep(1) potmediad = potacumulad /contador_pot potmeddbd = 10*math.log10(potmediad) #print ' A Potência média de downlink foi:', potmediad, ' mw' print 'A Potência média de Downlink em dbm foi:', potmeddbd,' dbm' print >>S,time.asctime(),' A Potência média de Downlink em dbm foi:', potmeddbd,' dbm' potmediau = potacumulau /contador_pot potmeddbu = 10*math.log10(potmediau) #print ' A Potência média de Uplink foi:', potmediau, ' mw' print 'A Potência média de Uplink em dbm foi:', potmeddbu,' dbm' print >>S,time.asctime(),' A Potência média de Uplink em dbm foi:', potmeddbu,' dbm' PER = float(contador_err)/float(contador_tot) print 'A PER foi de:', float(per),'%' print >>S,time.asctime(),'A PER foi de:', float(per),'%' S.close() 39

40 if Opcao == "s" or Opcao == "S":# caso o caracter digitado for s ser.close() # fecha a porta COM print 'Fim da Execução' # escreve na tela break except KeyboardInterrupt: S.close() ser.close() break 40